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《基于單片機的智能小車設計(紅外避障)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、輪式移動機器人的設計報告單片機系統(tǒng)課程設計智能小車(避障及循跡)的設計學院:班級:姓名:學號:同組成員:指導老師:日期:輪式移動機器人的設計報告輪式移動機器人的設計報告摘要智能作為現代社會的新生產物，是未來的發(fā)展的一個重要方向，它可以按照預定的模式在特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期目標。本設計主要體現多功能小車的智能模式，設計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等對智能化機器人，智能家用電器等自動半自動機器人的設計與普及有一定的參考意義。整個智能小車設計主要以單片機為控制核心，通過紅外遙控實現小車前后左右的移動，以及
2、對小車功能模式的轉換；通過紅外傳感器,實現小車的避障功能和循跡功能。設計采用對比選擇，模塊獨立，綜合處理的研究方法。結合實際情況對比方案優(yōu)劣選出最優(yōu)方案進行設計。從紅外遙控，紅外循跡和避障，都嚴格按照科學嚴謹態(tài)度完成。通過調試檢測各模塊，得到正確的信號輸出，實現其應有的功能。最后將各個調試成功的模塊結合到小車的車體上，結合程序，通過單片機的控制，將各模塊有效整合在一起，達到所預期的目標，完成最終設計與制作，能使小車在一定的環(huán)境中智能化運轉。關鍵詞：智能小車避障循跡遙控輪式移動機器人的設計報告ABSTRACTSmartasanewprod
3、uctofmodernsociety,itisanimportantdirectionoffuturedevelopment,itcanbeaccordingtothepredeterminedpatterninaspecificenvironmentofautomaticoperation,withouthumanmanagement,canachieveexpectedgoal.Thisdesignmainlyreflectsthemulti-functioncarintelligentmode,thetheoryinthedesi
4、gnofscheme,analysismethodandspecialfeaturesandinnovationpointofintelligentrobot,intelligenthomeappliancessuchasthedesignofautomaticsemi-automaticrobotandpopularityhavecertainreferencesignificance.Thesmartcardesignmainlybythesinglechipprocessorasthecore,throughinfraredrem
5、otecontroltorealizethecarmovingaround,aswellastothecarfunctionmodeconversion;Throughtheinfraredsensor,achievethefunctionofcarobstacleavoidanceandtrackingfunction.IndependentdesignUSEScontrasttochoose,module,integratedprocessingmethods.Combinedwithactualsituationcomparing
6、schemetodesignandchoosetheoptimalsolution.Fromtheinfraredremotecontrol,infraredtrackingandobstacleavoidance,areinstrictaccordancewiththescientificrigorousattitudetocomplete.Throughdebuggingtestmodule,getthecorrectoutputsignal,realizeitsfunction.Finallycombinethemodulesof
7、variousdebuggingsuccessoncarbody,combinedwiththeprogram,throughthesingle-chipmicrocomputercontrol,toeffectivelyintegratevariousmodulestogether,achievetheexpectedgoals,completethefinaldesignandproduction,canmakethecarintelligentoperationinacertainenvironment.Keywords:inte
8、lligentcaravoidancetrackingcontrol輪式移動機器人的設計報告第一章緒論11.1設計的背景和意義11.2智能小車的發(fā)展現狀21.3該設計的主要內容和目的4第二章系統(tǒng)總體方案設計
