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1、武漢生物工程學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告武漢生物工程學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告題目名稱;立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目類別;機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化系別;機(jī)電工程系專業(yè)班級(jí);2007級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造01班學(xué)生姓名;楊康指導(dǎo)教師;程加斌博士輔導(dǎo)教師;程加斌博士開題報(bào)告日期;2011年05月15號(hào)14武漢生物工程學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告14武漢生物工程學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告研究現(xiàn)狀??通過調(diào)查發(fā)現(xiàn),立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)分揀系統(tǒng)在國(guó)民生產(chǎn)中起到了非常大的作用。在很多領(lǐng)域發(fā)揮了不可替代的作用,比如物流配貨中心、快遞公司的快件處理中心
2、、郵政分揀部門,機(jī)場(chǎng)行李分揀和安檢等都起著重要的作用。自動(dòng)分揀系統(tǒng)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。具有很高的分揀效率,通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱;可以說,自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)健因素。自動(dòng)分揀機(jī)是自動(dòng)分揀系統(tǒng)的一個(gè)主要設(shè)備,它本身需要建設(shè)短則40-50米,長(zhǎng)則150-200米的機(jī)械傳輸線,還有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等,這一系統(tǒng)不僅占地面積大,(動(dòng)輒20000平方米以上),而且還要建3-4層樓高的立體倉(cāng)庫(kù)和各種自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)施(如叉車)與之相匹配,這項(xiàng)巨額的先期投入
3、通常需要花10-20年才能收回。系統(tǒng)的組成自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成??刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào),根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類。這些分揀需求可以通過不同方式,如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測(cè)、語(yǔ)音識(shí)別、高度檢測(cè)及形狀識(shí)別等方式,輸入到分揀控制系統(tǒng)中去,根據(jù)對(duì)這些分揀信號(hào)判斷,來(lái)決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示,當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過該裝置時(shí),該裝
4、置動(dòng)作,使改變?cè)谳斔脱b置上的運(yùn)行方向進(jìn)入其它輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。分類裝置的種類很多,一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種的裝置對(duì)分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求?! ≥斔脱b置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī),其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置,并輸送裝置的兩側(cè),一般要連接若干分揀道口,使分好類的商品滑下主輸送機(jī)(或主傳送帶)以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。14武漢生物工程學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)(或主傳送帶)進(jìn)入集貨區(qū)域的通道,一般由鋼帶、
5、皮帶、滾筒等組成滑道,使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái),在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫(kù)儲(chǔ)存,或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起,配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。系統(tǒng)的分類1.堆塊式分揀系統(tǒng)Pushersortingsystem 堆塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī),供件機(jī),分流機(jī),信息采集系統(tǒng),控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成?! ?、可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同
6、商品; 2、分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確; 3、可向左、右兩側(cè)分揀,占地空間小; 4、分揀時(shí)所需商品間隙小,分揀能力高達(dá)18000個(gè)/時(shí); 5、機(jī)身長(zhǎng),最長(zhǎng)達(dá)110米,出口多。2.交叉帶式分揀系統(tǒng)CarbelSorting 由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的臺(tái)車(簡(jiǎn)稱“小車”)聯(lián)接在一起,當(dāng)“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶,完成把商品分揀送出的任務(wù)。因?yàn)橹黩?qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)與“小車”上的帶式輸送機(jī)呈交叉狀,故稱交叉帶式分揀機(jī)?! ≈饕獌?yōu)點(diǎn)/性能參數(shù) 3、分揀能力,一般達(dá)6000~7700個(gè)/時(shí)。 1、適宜于
7、分揀各類小件商品,如食品、化妝品、衣物等。 2、分揀出口多,可左右兩側(cè)分揀?! ∽ⅲ捍笮徒徊鎺椒謷到y(tǒng)一般應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)行李分揀和安檢系 分類 根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況可分水平循環(huán)式或直行循環(huán)式。3.斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)LineshaftDiverter14武漢生物工程學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開題報(bào)告 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)著的斜導(dǎo)輪,在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時(shí),達(dá)到商品的分揀目的?! ≈饕獌?yōu)點(diǎn)/性能參數(shù) 1、對(duì)商品沖擊力小,分揀輕柔; 2、分揀快速準(zhǔn)確; 3、適應(yīng)各類商品,只要是硬紙箱、塑料箱等平底面商品; 4、分揀出
8、口數(shù)量多。 4.軌道臺(tái)車式分揀機(jī)Palletsortingsystem 被分揀的物品放置在沿軌道運(yùn)行的小車托盤上,當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí),臺(tái)車托盤傾斜30度,物品被分揀到指定的目的地?! 》诸悺 ?、可三維立體布局,適應(yīng)作業(yè)工程需要?! ?、可靠耐用,易維修保養(yǎng)?! ?、適用于大批量產(chǎn)品的分揀,如報(bào)紙捆,米袋等。4、搖臂