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1、附件3機器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于全國活動決賽中2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。一、競賽場地及設備標準1.場地（內側）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長8cm。2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm，墻壁內側為黑色（啞光）。3.球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，在搭建和編程時，應保證機器人不能進入球門橫梁內側?？梢允褂们蜷T上方的橫梁以防止機器人進入球門內。球門內部，
2、包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。4.地面：地面是草綠色光滑硬質地面，可以是廣告噴繪膜或者油漆板材等。5.開球點：球場中央點。6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內側聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠的那一點。場地中的墜球點將用黑點標示。7.中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm，由黑色窄圈標示。在開球時裁判可以中圈為依據(jù)。8.禁區(qū)：在每個球門前有個寬30cm、長80cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬1cm的白線標示，白線也是
3、禁區(qū)的一部分。當機器人所有部分都在禁區(qū)內時，才視作“機器人在禁區(qū)內”。9.照明：為穩(wěn)定的室內照明燈光。10.機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，機器人的啟動、停止開關應設于機器人上方。istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"roa
4、d,istheLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture7根據(jù)機器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V。每臺機器人的電源都必須有一個接口，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池。機器人不允許使用發(fā)射管發(fā)射紅外光，可以使用紅外測距傳感器，但不能用于
5、干擾其他機器人，各類測距傳感器的數(shù)量不能超過4個。不允許在機器人表面使用能夠反射紅外光的材料。如果給機器人涂色，則必須涂成啞光的。選手應采取措施避免非主觀的可見光及紅外光源影響機器人的行動。機器人只允許采用雙驅動輪配置，即由兩個電機分別獨立控制一個著地的輪胎，可以安裝輔助平衡的隨動輪或萬向球，隨動輪或萬向球與兩個驅動輪必須成“十”字分布或“品”字分布，不能安裝成兩列形式。機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應該能做出直接迎向足球的動作。機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為1cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到
6、機器人邊沿的直線距離計算。機器人如果有盤球和彈射裝置，可使用相對應的電機進行操控，在盤球裝置可正常運轉的情況下，機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置處的控球深度最大可放寬至為3cm。11.足球：使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會發(fā)出紅外調制光，1200Hz階梯波調制（載波40kHz），重95±5g（不含電池）。二、名詞定義解釋1.出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。2.進球：當球完全進入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進球。3.死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘。發(fā)生死球時，由裁判
7、員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,istheLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agricultural
8、andpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture75.墜球：當發(fā)生比賽中斷時所
