機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則.doc

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1、附件42019年深圳市中小學(xué)電腦制作活動(dòng)機(jī)器人自設(shè)競(jìng)賽項(xiàng)目規(guī)則現(xiàn)場(chǎng)制作活動(dòng)規(guī)則一、任務(wù)1、參賽隊(duì)需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)公布的題目，在90分鐘內(nèi)獨(dú)立完成模型搭建、程序編寫及參賽實(shí)踐環(huán)節(jié)。2、每隊(duì)最多由3位同學(xué)組成二、器材1、符合“機(jī)器人”定義概念的各類機(jī)器人產(chǎn)品均可參加，機(jī)器人必須具有馬達(dá)、灰度、紅外、音量、觸碰、火焰、環(huán)境光等基本電子配件。2、所有的傳感器都必須是獨(dú)立設(shè)備（非復(fù)合類傳感器，具體以現(xiàn)場(chǎng)裁判解釋為準(zhǔn)）。3、所有器材必須散件入場(chǎng)，入場(chǎng)前進(jìn)行檢錄，檢錄不合格的不能入場(chǎng)比賽，比賽開(kāi)始后30分鐘內(nèi)還未檢錄合格的，取消比賽資格。三、

2、有可能出現(xiàn)的任務(wù)任務(wù)說(shuō)明備注軌跡能分辨不同的軌跡及跟隨目標(biāo)規(guī)矩運(yùn)行十字路口避障能躲開(kāi)（繞開(kāi)）前方的障礙物實(shí)體障礙-23-滅火能將蠟燭的火熄滅投射物品能投射如乒乓球、積木塊等輕質(zhì)材料到目標(biāo)籃。投入目標(biāo)器具內(nèi)擊打目標(biāo)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能擊打（非投射）目標(biāo)，如鈴鐺、銅鑼等取物能取走非自主發(fā)光的物體（輕質(zhì)材料）軟硬皆可運(yùn)輸能將對(duì)象從發(fā)出點(diǎn)運(yùn)送到目標(biāo)點(diǎn)其他任務(wù)四、任務(wù)模式每個(gè)組別需完成題目中規(guī)定的任務(wù)。賽前不進(jìn)行抽簽，具體題目會(huì)在正式比賽前3分鐘公布。五、評(píng)價(jià)1、按完成時(shí)間、完成任務(wù)完整度計(jì)分，具體以現(xiàn)場(chǎng)公布的任務(wù)計(jì)分表為準(zhǔn)；2、如出現(xiàn)90分

3、鐘內(nèi)都無(wú)學(xué)生完成制作的，將由評(píng)委評(píng)定完成率來(lái)確認(rèn)。六、其他說(shuō)明1、機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無(wú)磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多，例如，場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施,場(chǎng)地以現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)。2、關(guān)于機(jī)器人散件的界定：除控制器和電機(jī)可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外，其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。-23-表演項(xiàng)目：FEG智能無(wú)人車一、參賽范圍1.參賽組別：小學(xué)組、初中組、高中組（含中職）。2.參賽人數(shù)：創(chuàng)意賽：1人；技能賽：3人/團(tuán)隊(duì)；智能機(jī)甲爭(zhēng)霸賽

4、：3人/團(tuán)隊(duì)；三維建模挑戰(zhàn)賽：1人。注意：選手只能參加FEG智能無(wú)人車創(chuàng)意賽、技能賽、智能機(jī)甲爭(zhēng)霸賽、三維建模挑戰(zhàn)賽四項(xiàng)比賽中的一項(xiàng)（鼓勵(lì)女生參加）。3.指導(dǎo)教師：1人（可空缺）。4.每人限參加1個(gè)賽項(xiàng)、1支隊(duì)伍。二、競(jìng)賽流程1.報(bào)名：競(jìng)賽選手須在地方組委會(huì)進(jìn)行報(bào)名。報(bào)名成功的選手有參加地方選拔賽及入圍決賽的資格2.區(qū)、市賽決賽：入圍選手現(xiàn)場(chǎng)確定一、二、三等獎(jiǎng)及優(yōu)秀獎(jiǎng)，入圍但未能到達(dá)決賽現(xiàn)場(chǎng)參賽的選手視為棄權(quán)，不予評(píng)獎(jiǎng)。三、FEG智能無(wú)人車——?jiǎng)?chuàng)意賽（一）競(jìng)賽器材自行攜帶筆記本電腦，SW版本為2014版。（二）競(jìng)賽場(chǎng)地室內(nèi)

5、場(chǎng)地。（三）競(jìng)賽規(guī)則1.規(guī)定主題設(shè)計(jì)-23-（1）FEG智能無(wú)人車SW三維設(shè)計(jì)比賽電腦由參賽選手自行攜帶，參賽隊(duì)員根據(jù)裁判指引到達(dá)比賽地點(diǎn)，并向裁判展示參賽號(hào)，聽(tīng)從裁判指令有序入場(chǎng)。（2）參賽選手在三分鐘內(nèi)完成對(duì)比賽電腦的檢查，包括SW軟件、模型數(shù)據(jù)、計(jì)時(shí)器、圖紙等?！熬S修點(diǎn)”可以獲取SW軟件安裝包、模型數(shù)據(jù)、計(jì)時(shí)器、圖紙。（3）在裁判給出“開(kāi)始”指令后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，參賽隊(duì)員開(kāi)始操作。（4）參賽隊(duì)員按照比賽內(nèi)容完成操作后，停止計(jì)時(shí)，并向裁判示意“完成比賽”。（5）裁判記錄成績(jī)。參賽選手向裁判確認(rèn)自己的成績(jī)并簽字。（6）參賽選

6、手簽字確認(rèn)后，關(guān)閉軟件，準(zhǔn)備自定主題設(shè)計(jì)比賽。2.自定主題設(shè)計(jì)（根據(jù)報(bào)名人數(shù)選擇性舉辦）設(shè)計(jì)時(shí)間：30分鐘。設(shè)計(jì)要求：基于FEG智能無(wú)人車的創(chuàng)意設(shè)計(jì)，要求使用大賽提供的FEG智能無(wú)人車模型庫(kù)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。（1）FEG智能無(wú)人車SW三維設(shè)計(jì)比賽電腦由參賽選手自行攜帶，參賽隊(duì)員根據(jù)裁判指引到達(dá)比賽地點(diǎn)，并向裁判展示參賽號(hào)，聽(tīng)從裁判指令有序入場(chǎng)。（2）參賽選手在三分鐘內(nèi)完成對(duì)比賽電腦的檢查，包括SW軟件、模型數(shù)據(jù)、計(jì)時(shí)器等。“維修點(diǎn)”可以獲取SW軟件安裝包、模型數(shù)據(jù)、計(jì)時(shí)器。-23-（3）在裁判給出“開(kāi)始”指令后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，參賽

7、選手開(kāi)始設(shè)計(jì)自己的作品。（4）參賽選手按照比賽內(nèi)容完成操作后，停止計(jì)時(shí)，并向裁判示意“完成比賽”。（5）裁判評(píng)定成績(jī)。（參賽選手須回答裁判提出的問(wèn)題，如：1.請(qǐng)問(wèn)你設(shè)計(jì)的靈感來(lái)源是什么？2.請(qǐng)問(wèn)你設(shè)計(jì)作品的最大特點(diǎn)是什么？）參賽選手向裁判確認(rèn)自己的成績(jī)并簽字。（6）參賽選手在比賽結(jié)束后，應(yīng)攜帶電腦立即離開(kāi)賽場(chǎng)。（四）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)設(shè)計(jì)類型參賽組別規(guī)定主題設(shè)計(jì)小學(xué)組8分鐘初中組7分鐘高中組5分鐘說(shuō)明：1.超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，參賽團(tuán)隊(duì)可繼續(xù)完成比賽，超出時(shí)間的扣分規(guī)則詳見(jiàn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。2.30分鐘內(nèi)未完成比賽成績(jī)記30分鐘。3.標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間將根據(jù)

8、最新記錄賽前做相應(yīng)調(diào)整。4.分?jǐn)?shù)相同時(shí)，則按各環(huán)節(jié)時(shí)間所占比例之和進(jìn)行排名，注：扣分項(xiàng)=加時(shí)項(xiàng)，換算時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)為0.05分=1秒。（五）計(jì)分規(guī)則1.競(jìng)賽環(huán)節(jié)計(jì)分各競(jìng)賽環(huán)節(jié)的初始分為0分，分?jǐn)?shù)不設(shè)上限，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。計(jì)分公式為100-2.總分?jǐn)?shù)計(jì)分總分=規(guī)定主題環(huán)節(jié)得分*比例+自定主題環(huán)節(jié)得分*比例-2