中學(xué)機(jī)器人足球競賽規(guī)則

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1、機(jī)器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1.場地（內(nèi)側(cè)）：長240cm，寬160cm，高18cm。2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為18cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光），其中球門內(nèi)側(cè)為白色。3.球門：球門位于場地底線的中間，寬60cm，深15cm。地面標(biāo)有黑色球門線，寬2cm。4.基板：場地鋪有一張白色廣告用“背膠寫真紙”，正面覆啞光膜，盡量保持平整和水平。5.點(diǎn)球位：兩個(gè)半場內(nèi)距球門線中點(diǎn)垂直距離60cm處。6.開球點(diǎn)：球場中央點(diǎn)。7.中場線：經(jīng)過球場中央點(diǎn)，平行與球門

2、線的貫穿球場的線。8.墜球點(diǎn)：經(jīng)過點(diǎn)球位，與中場線平行，形成2條線；再將球場縱向四等份，形成3條線。這樣，包括中場線在內(nèi)的6條線所形成的9個(gè)交點(diǎn)即為墜球點(diǎn)（競賽場地中有明顯標(biāo)志）。9.照明：為室內(nèi)照明燈光。10.機(jī)器人：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時(shí)垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，機(jī)器人電機(jī)不得超過3個(gè)，與電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動輪亦不得超過3個(gè)。限重1.5kg（含）以下。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計(jì)算。11.足球：直徑9cm，重160±5g

3、。是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長范圍為810-700nm；光輻射密度為單個(gè)150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點(diǎn)）。二、名詞定義解釋1.出界球：足球（越過墻壁）被機(jī)器人踢出球場外。2.進(jìn)球：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球。3.死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動超過5秒鐘時(shí)。發(fā)生死球時(shí)，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點(diǎn)對稱的墜球點(diǎn)上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。4.比賽中斷：比賽過程中，在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒有機(jī)器人將會觸到球。5.墜球：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時(shí)所

4、采用的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7.持球：機(jī)器人在帶球運(yùn)動時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。三、競賽規(guī)則1.賽前準(zhǔn)備各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競賽區(qū)域，做賽前檢查及調(diào)試準(zhǔn)備。競賽開始前，每個(gè)機(jī)器人需要接受裁判員的檢錄，以確認(rèn)它們符合上述規(guī)范。檢查時(shí)，機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn)，即最長點(diǎn)為計(jì)算點(diǎn)。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。2.機(jī)器人機(jī)器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運(yùn)動。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，

5、禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。檢錄時(shí)，每隊(duì)最多可帶4個(gè)機(jī)器人。3.猜邊參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。4.開球開球時(shí)，所有機(jī)器人都必須位于自己的半場，處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點(diǎn)，開球方開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置，不開球機(jī)器人必須離球大于25cm。裁判有權(quán)宣布停止調(diào)整。裁判吹哨后，比賽開始。開球機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5.

6、計(jì)時(shí)常規(guī)賽：分上下兩個(gè)半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊(duì)有2分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。比賽時(shí)鐘將持續(xù)計(jì)時(shí)（兩個(gè)5分鐘半場），不會停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。計(jì)時(shí)器由裁判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點(diǎn)球、延誤時(shí)間及其他原因損失的時(shí)間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時(shí)。加時(shí)賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負(fù)時(shí)，進(jìn)行加時(shí)賽。加時(shí)賽分上下兩個(gè)半場，各2分鐘，中間不休息。加時(shí)賽中每個(gè)參賽隊(duì)只有一個(gè)機(jī)器人上場，守門機(jī)器人不參與比賽。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時(shí)賽。對于小學(xué)組，比賽已經(jīng)是１對１，所以加時(shí)賽與普通比賽相同。勝負(fù)判定：對于加時(shí)賽仍然平局的比賽，按照復(fù)賽階段各

7、隊(duì)的凈勝球數(shù)進(jìn)行評判；如果相同，按照各隊(duì)在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判；如果還相同，按照整個(gè)比賽過程中凈勝球數(shù)進(jìn)行評判；如果仍然相同，按照整個(gè)比賽過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判。6.犯規(guī)點(diǎn)球指競賽中，機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點(diǎn)球。罰點(diǎn)球時(shí)，雙方隊(duì)伍各派出一個(gè)機(jī)器人作為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人，其他機(jī)器人應(yīng)在另外半場。小學(xué)組比賽罰點(diǎn)球時(shí)，罰球機(jī)器人將直接面對空門。對方守門機(jī)器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點(diǎn)。由裁判將球放置在點(diǎn)球位，罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后，方可踢球。如