機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則.doc

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1、附件第十二屆全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)指南全國(guó)中小學(xué)電腦制作活動(dòng)組織委員會(huì)編二○一○年十月目錄一、人員范圍二、項(xiàng)目設(shè)置三、“評(píng)選類(lèi)項(xiàng)目”作品分類(lèi)、相關(guān)要求、評(píng)比指標(biāo)及評(píng)比辦法四、“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”項(xiàng)目分類(lèi)、競(jìng)賽規(guī)則及有關(guān)要求五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置六、組織工作附表1：“評(píng)選類(lèi)項(xiàng)目”省級(jí)推薦作品名單附表2：“評(píng)選類(lèi)項(xiàng)目”推薦作品登記表附表3：“評(píng)選類(lèi)項(xiàng)目”作品創(chuàng)作說(shuō)明附表4：“評(píng)選類(lèi)項(xiàng)目”各省組織單位、聯(lián)系人信息表及省級(jí)評(píng)委推薦表附表5：“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”參賽名單附表6：“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”（組隊(duì)）報(bào)名表附表7：“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”各省組織單位、聯(lián)系人信息表附件

2、一：機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則附件二：機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則附件三：機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—生命科技競(jìng)賽規(guī)則附件四：機(jī)器人籃球競(jìng)賽規(guī)則附件五：人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)則附件六：機(jī)器人場(chǎng)地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競(jìng)賽規(guī)則附件七：通用附則附件八：電腦藝術(shù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目作品形態(tài)界定補(bǔ)充說(shuō)明“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”參賽名單推薦省份：組別參賽項(xiàng)目隊(duì)員姓名性別學(xué)籍所在學(xué)校和年級(jí)指導(dǎo)教師小學(xué)機(jī)器人滅火1對(duì)1機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--生命科技機(jī)器人場(chǎng)地任務(wù)挑戰(zhàn)賽初中機(jī)器人滅火2對(duì)2機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽--生命科技人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽高中機(jī)器人滅火與搜救2對(duì)2機(jī)器人足球2對(duì)2機(jī)

3、器人籃球附：參加本屆競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目中小學(xué)校總數(shù)：所，約占全省中小學(xué)?？倲?shù)：%；參加本屆競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目中小學(xué)生總數(shù)：萬(wàn)人，約占全省中小學(xué)生總數(shù)：%。推薦單位簽章：2011年月日12附表6“競(jìng)賽類(lèi)項(xiàng)目”（組隊(duì)）報(bào)名表（省級(jí)教育部門(mén)審核簽章）（每隊(duì)填寫(xiě)一表）省份參加項(xiàng)目小學(xué)□機(jī)器人滅火□機(jī)器人足球□機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—生命科技□機(jī)器人場(chǎng)地任務(wù)挑戰(zhàn)賽初中□機(jī)器人滅火□機(jī)器人足球□機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—生命科技□人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽高中□機(jī)器人滅火□機(jī)器人足球□機(jī)器人籃球隊(duì)員姓名性別身份證號(hào)碼*學(xué)籍所在學(xué)校（按單位公章填寫(xiě)）和年級(jí)指導(dǎo)教師姓名性別職

4、務(wù)/職稱所在單位（按單位公章填寫(xiě)）手機(jī)號(hào)碼作者：指導(dǎo)教師：電子郵箱作者：@指導(dǎo)教師：@作者2寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打印）作者2寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打印）隊(duì)員姓名：隊(duì)員姓名：我（們）在此確認(rèn)已經(jīng)仔細(xì)閱讀競(jìng)賽規(guī)則和通用附則，了解其含義并將嚴(yán)格遵守。*注：未滿16周歲中小學(xué)生，按戶口本身份證號(hào)碼填寫(xiě)。隊(duì)員簽名（不得打印或代簽）：1.2.2011年月日12附件二機(jī)器人足球競(jìng)賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對(duì)2和1對(duì)1對(duì)抗賽，不同之處有注明。小學(xué)組為1對(duì)1競(jìng)賽，初中組和高中組為2對(duì)2競(jìng)賽。一、競(jìng)賽場(chǎng)地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1

5、.場(chǎng)地（內(nèi)側(cè)）：長(zhǎng)240cm，寬160cm，高18cm。2.墻壁：場(chǎng)地邊界有墻壁（包括球門(mén)區(qū)）。墻壁高為18cm，墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光），其中球門(mén)內(nèi)側(cè)為白色。3.球門(mén)：球門(mén)位于場(chǎng)地底線的中間，寬60cm，深15cm。地面標(biāo)有黑色球門(mén)線，寬2cm。4.基板：場(chǎng)地鋪有一張白色廣告用“背膠寫(xiě)真紙”，正面覆啞光膜，盡量保持平整和水平。5.點(diǎn)球位：兩個(gè)半場(chǎng)內(nèi)距球門(mén)線中點(diǎn)垂直距離60cm處。6.開(kāi)球點(diǎn)：球場(chǎng)中央點(diǎn)。7.中場(chǎng)線：經(jīng)過(guò)球場(chǎng)中央點(diǎn)，平行與球門(mén)線的貫穿球場(chǎng)的線。8.墜球點(diǎn)：經(jīng)過(guò)點(diǎn)球位，與中場(chǎng)線平行，形成2條線；再將球場(chǎng)縱向四等份

6、，形成3條線。這樣，包括中場(chǎng)線在內(nèi)的6條線所形成的9個(gè)交點(diǎn)即為墜球點(diǎn)（競(jìng)賽場(chǎng)地中有明顯標(biāo)志）。9.照明：為室內(nèi)照明燈光。10.機(jī)器人：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時(shí)垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，機(jī)器人電機(jī)不得超過(guò)3個(gè)，與電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪亦不得超過(guò)3個(gè)。限重1.5kg（含）以下。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。以突出的兩點(diǎn)之間成一水平連線中任一點(diǎn)且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計(jì)算。11.足球：直徑9cm，重160±5g。是一個(gè)內(nèi)部裝有電池與小電珠的透

7、明發(fā)光球（波長(zhǎng)范圍為810-700nm；光輻射密度為單個(gè)150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無(wú)盲點(diǎn)）。二、名詞定義解釋1.出界球：足球（越過(guò)墻壁）被機(jī)器人踢出球場(chǎng)外。2.進(jìn)球：足球的中心（即球的1/2以上）越過(guò)球門(mén)線且非出界球。3.死球：足球被機(jī)器人和墻夾在中間無(wú)法移動(dòng)、或被多個(gè)機(jī)器人包圍卡住不動(dòng)超過(guò)5秒鐘時(shí)。發(fā)生死球時(shí)，由裁判員直接將球拿起，12放在與死球最近墜球點(diǎn)對(duì)稱的墜球點(diǎn)上（對(duì)稱軸為通過(guò)雙方球門(mén)的中軸線），期間比賽不中斷。4.比賽中斷：比賽過(guò)程中，在20秒內(nèi)沒(méi)有任何機(jī)器人觸到球，而且看上去沒(méi)有機(jī)器人將會(huì)觸到球。5

8、.墜球：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時(shí)所采用的繼續(xù)開(kāi)始比賽的方式。6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點(diǎn)球未中時(shí)所采用的繼續(xù)開(kāi)始比賽的方式。7.持球：機(jī)器人在帶球運(yùn)動(dòng)時(shí)球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動(dòng)。三、競(jìng)賽規(guī)則1.賽前準(zhǔn)備各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)根據(jù)競(jìng)賽時(shí)間安排，提前半小時(shí)進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)域，做賽前檢查及調(diào)試準(zhǔn)備。競(jìng)賽開(kāi)始前，每個(gè)機(jī)器人