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《開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、學(xué)號：_________HefeiUniversity控制理論與仿真I綜述報(bào)告報(bào)告題目：混合控制系統(tǒng)的分析專業(yè)班級：14自動化（2）班學(xué)生姓名：一頁書生教師姓名：李老師完成時間：2016.12.10混合控制系統(tǒng)的分析中文摘要自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以開環(huán)與閉環(huán)理論為基礎(chǔ)的自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動控制理論的發(fā)展。本文首先介紹了開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)，然后分
2、析了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)并進(jìn)行了比較，最后展示了一些在實(shí)際生活中應(yīng)用實(shí)例。關(guān)鍵詞：自動控制；開環(huán)控制系統(tǒng)；閉環(huán)控制系統(tǒng)；優(yōu)缺點(diǎn)TheanalysisofthehybridcontrolsystemChineseAbstractAutomaticcontroltheoryisthestudyofautomaticcontrolcommonlawscienceandtechnologyItsearlystageofdevelopment,isbasedonthetheoryofopenloopandclosedloopaut
3、omaticregulatingprinciple,mainlyusedinindustrialcontrol,duringthesecondworldwarinordertodesignandmanufactureofaircraftandMarineautopilot,artillerypositioningsystem,radartrackingsystemandothermilitaryequipmentbasedonfeedbackprinciple,tofurtherpromoteandperfectth
4、edevelopmentofautomaticcontroltheoryThisarticlefirstintroducestheopenloopandclosedloopcontrolsystem,thenanalyzestheirrespectiveadvantagesanddisadvantagesandonthebasisofthecomparison,finallyshowssomepracticalexamplesKeywords:automaticcontrol;Openloopcontrolsyste
5、m;Aclosed-loopcontrolsystem;Theadvantagesanddisadvantages目錄一、前言1二、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)12.1開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義12.2開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的框圖12.2.1開環(huán)控制系統(tǒng)框圖12.2.2閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖12.3開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2三、開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別與優(yōu)缺點(diǎn)23.1開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別23.2開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)分析33.3開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)33.4開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)比較3四、生活中常見的開閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)例44.1實(shí)
6、例分析44.2在生活中應(yīng)用5五、總結(jié):6參考文獻(xiàn)7一、前言目前，自動控制技術(shù)幾乎滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個應(yīng)用領(lǐng)域及社會生活的各個方面，如在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天、家用電器等許多領(lǐng)域獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機(jī)的總體，這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度、流量、液位、或壓力等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同
7、的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于開、閉環(huán)控制的自動控制技術(shù)。在此基礎(chǔ)的研究中，我們必須注重開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢以及劣勢，進(jìn)而針對性地進(jìn)行科學(xué)研究。二、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)2.1開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義開環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用不產(chǎn)生任何影響，即系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間不存在反饋，這種系統(tǒng)稱開環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)：是把輸出量直接或間接地反饋到輸入端構(gòu)成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動控制的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于系統(tǒng)是根據(jù)負(fù)反饋原理按照偏差進(jìn)行控制的，即通過比較系統(tǒng)行為（輸出）與期望行為之間的
8、偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能，因此也叫反饋控制系統(tǒng)或偏差控制系統(tǒng)。2.2開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的框圖2.2.1開環(huán)控制系統(tǒng)框圖2.2.2閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖72.3開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)所謂傳遞函數(shù)，只是反饋信號的數(shù)學(xué)公式/模型。傳遞函數(shù)零初始條件下線性系統(tǒng)響應(yīng)（即輸出）量的拉普拉斯變換（或z變換）與激勵（即輸入）量的拉普拉斯變換之比。記
