土豆扒皮機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

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1、題目：土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)英文題目：Thedesignofpotatopeeler學(xué)院：專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：2015年11月150畢業(yè)設(shè)計(jì)《論文》獨(dú)創(chuàng)性聲明該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研宂成果。其他同志對(duì)本研宂的啟發(fā)和所做的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的聲明并表示了謝意。作者簽名：曰期：年月曰畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文〉使用授權(quán)聲明本人完全了解青島濱海學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)

2、計(jì)（論文）的復(fù)印件，允許被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨既炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。保密的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）在解密后遵守此規(guī)定。作者簽名：導(dǎo)師簽名：日期：年月日摘要當(dāng)今社會(huì)，機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國(guó)各個(gè)行業(yè)被其他國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來(lái)越多的外國(guó)企業(yè)和品牌傳播到屮國(guó)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場(chǎng)需求的推動(dòng)K,對(duì)土豆扒皮機(jī)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型土豆扒皮機(jī)生產(chǎn)設(shè)備企業(yè)

3、對(duì)設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求。在生產(chǎn)設(shè)備的企業(yè)，充分考慮到在設(shè)備運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，從而減少噪聲污染引起的振動(dòng)或不當(dāng)操作設(shè)備的現(xiàn)象等。國(guó)內(nèi)土豆扒皮機(jī)設(shè)備的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。土豆扒皮機(jī)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。本次設(shè)計(jì)是關(guān)于土豆扒皮機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的土豆扒皮機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類型的土豆扒皮機(jī)的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵i司：產(chǎn)業(yè)；設(shè)備；土豆扒皮機(jī)；價(jià)值A(chǔ)bstractForalotofsp

4、ecialplaces，liketheriskisverybig，orwearedifficulttoreach，suchasdisarmbombs，unknowncorrespondingdomainssuchasdetection，probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimplementtherobot.It’samainpartofrobotformicropedipulator，walkingrobotsandmorethansixfeet,compared

5、totheEightLeggedRobot，becauseofstrongbearingcapacity，goodstability，whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld，start.Thispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarme

6、chanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivitybythestructureofthecrankrocker，frontlegmovementsaroundthesame，itdetailedperformancecurvecharacteristicsoftheconnectingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment，therobotisstationary，themotiontraje

7、ctorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalking.Keywords:Manufacturing，Location，Clamping，Processin目錄MIAbstractTT1弓I胃11.1課題的來(lái)源與研宄的H的和意義11.2本課題研允的內(nèi)容31.3Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ)43.1草圖繪制51.3.2基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建61.3.3拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建71.3.4工程圖的設(shè)計(jì)101.3.5裝配設(shè)計(jì)112土豆扒皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)121土豆扒皮機(jī)的總體

8、方案圖122.2土豆扒皮機(jī)的工作原理152.3機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算171伺服電機(jī)的選型計(jì)算182.3.2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算192.3.3軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算193各主耍零部件強(qiáng)度的校核213.1機(jī)架強(qiáng)度的校核與計(jì)算223.2齒輪強(qiáng)度的校核計(jì)算233軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算234土豆扒皮機(jī)中主要零件的三維建模221