康耐視視覺入門培訓.docx

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1、連接相機1、根據(jù)康耐視接線說明書接好相機，通過網(wǎng)線連接上電腦。在PC端打開in-sight瀏覽器。2、打開“系統(tǒng)”菜單欄下的菜單項，或者右鍵點擊In-Sight網(wǎng)絡欄彈出“將網(wǎng)絡、設備添加到網(wǎng)絡”：■F1「珥電生生丁野氏住mWEF-m:ly=11TSRTrl:巧耳啟明L4Ct□kW'MIT4■剛豁11*4UU^Aif?iatr；朋孟恭jpgmi5>=Jfeifl5.18105+朗*JTz削川碉斶甸魂d]i?7f-tr張?zhí)澠鞒嗜缡槪╨uMlJftcfl03?f]?1I?rUdJf.HIZfJLh.U03￡:;i沖：查找出7402相機，如上圖，其IP地址與

2、PC不在同一個網(wǎng)段3、統(tǒng)一ip網(wǎng)段點擊“復制PC網(wǎng)絡設置”，輸入125，點擊“應用”，貝創(chuàng)相機的ip地址設置為“192.168.0.125”，讓相機、pc都處于192.168.0.xxx網(wǎng)段■尸*■■4、打開相機雙擊“is7402_13ad6e”,則打開相機，之前設置的開機自動加載的作業(yè)（如pinwen.job）也打開。$L□■工H4口?“傳感器”-》“啟動”，設置相機上電后是否自動聯(lián)機，設置自動加載的作業(yè)。新建作業(yè)（電子表格下）<■<*4'設置拍照參數(shù)雙擊“Image”，如下，設置觸發(fā)模式和曝光時間等參數(shù)，這里設置為“手動”觸發(fā)，即點擊工具欄的觸發(fā)圖標

3、或者按快捷鍵F5時，相機拍照。<■<*4'<■<*4'四、校準1、calibrateGrid將坐標變換下的CalibrateGrid函數(shù)拖到一空白的電子表格B2:r點擊“實況視頻“，調(diào)整好標定板（或者標定紙，沒有的話可以打?。┖顽R頭焦距等，讓標定板清晰現(xiàn)實在視野中央，雙擊鼠標（或者按enter鍵）：點擊“觸發(fā)器”，則右上角現(xiàn)實找出的特征點數(shù)（276）點擊下方“校準”按鈕：點擊“確定”按鈕，則校準完成。2、CalibratelmageiMigi經(jīng)過如此處理，實現(xiàn)了像素坐標系圖像到毫米坐標系圖像的映射。3、雙擊“圖案區(qū)域”欄:五、訓練模版1、拿走標定板，把要

4、查找的物品放到視野范圍，按F5拍照2、函數(shù)欄里，“視覺工具”-》“圖案匹配”-》TrainPatMaxPatternAlilMfiJ!=□s'圖像框選A0或B4，默認是A0。hflIN'ifr]W'IAm■:,10l[i杵際*-訂[ncit--fnifh調(diào)整紫色區(qū)，雙擊鼠標（或者點擊"確定”圖標，或者按"enter”鍵）。模版訓練完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns類似。Dll<■1、圖像設置為A0,則查找輸出的位置坐標值（如上圖的705.263，642.798）是像素單位的mncm?TGx卄”

5、nw”h

6、iw常i圖像設置為B4,則輸出宜毫米為單位的坐標值(-26.931,34.839)。2、雙擊“查找區(qū)域”：雙擊鼠標確定。3、雙擊“圖案”，將之前訓練的模版B6設置為要查找的圖案:還可以自由設置查找數(shù)量、匹配度(接受)等查找公差設置物品與模版允許的角度偏差范圍等。七、通信1、在一空白電子表格中輸入“tcpdevice”，按回車鍵■flH■TIWW?QdRsrH:Zu■衛(wèi)duiiWtai和■EciD^wxIc^StahM宿ftQ^RifArMur□■?YfslinUlh就l

7、打理科a■創(chuàng)JJQlflWrtljjqa±S1￡■I匸■■??t*a*=*cR-ir■l*WIs??Td2、主機名，即智能相機的名字。這里相機作為服務器端，可以為空。端口號，只要不是被其他占用的號碼都可以，這里設置為8080.勒』和歸1AIDSMIfilwV費賂*肅皿i4>)hit"J*i抖■帕WfriiL#7t曲＞皿何F&rml創(chuàng)建device后自動生成ReadDevice函數(shù)。3、在PC端創(chuàng)建client端（用socket工具或者超級終端）連接服務器■J_tFy二TiPE?kK呃Jp■Q.1FTPFteiI*I-E1AIJIWMQ弋」"W二己證It

8、J-JW^]

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11、■日廚運：XI出比扣」肘EuH!53!Uir*

12、grd!：D工工FEdWIS*1SHEK4BUU：.r-M^UX9TA1danMV5lFr￡1KQi^前面訓練的模版不是圓形的，而實際上要找的物體卻是圓形的。下面介紹外部區(qū)域功能，我們編輯一個圓AB，再調(diào)用AB來套住要找的物體，這樣訓練好的模版才完美。1、調(diào)用"圖形”-》"控件”-》editcircle2、圖像選擇A0或者B4，都行。

13、名稱輸入“白色圓”。3、4、雙擊之前的TrainPatMaxPattern表格: