4、k電?紳盤：8亦1a
5、filII占rin.I且EEnf^lM申REQ曲5IlbM*2、“文件”-》“新作業(yè)”，或者點(diǎn)擊左上角相應(yīng)工具設(shè)置拍照參數(shù)雙擊“Image”，如下，設(shè)置觸發(fā)模式和曝光時(shí)間等參數(shù)，這里設(shè)置為“手動(dòng)”觸發(fā)，即點(diǎn)擊工具欄的觸發(fā)圖標(biāo)或者按快捷鍵F5時(shí)，相機(jī)拍照四、校準(zhǔn)1、calibrateGrid將坐標(biāo)變換下的CalibrateGrid函數(shù)拖到一空白的電子表格B2:
6、點(diǎn)擊“實(shí)況視頻“，調(diào)整好標(biāo)定板（或者標(biāo)定紙，沒有的話可以打印）和鏡頭焦距等，讓標(biāo)定板清晰現(xiàn)實(shí)在視野中央，雙擊鼠標(biāo)（或者按enter鍵）：點(diǎn)擊“觸發(fā)器”，則右上角現(xiàn)實(shí)找出的特征點(diǎn)數(shù)（276）點(diǎn)擊下方“校準(zhǔn)”按鈕：kJ如I"d3CxnirMwid*<33*朋*i￡JK結(jié)來"W1*SE!坯干rww：
7、?l?r■TTttiSt!tjMis?*IIIIIflQ5?nftRVFAWS喟曼KE1fl貳154Ei辛■:Y■77.W&-U>JW3-WJ93?帀皆1■fWi■?32?■TP.W]-UJ]：-■UK-Ci3J7腫沁-6M22■5MCQ,■HUT?ws■軸第46^5點(diǎn)擊
8、“確定”按鈕，則校準(zhǔn)完成2、Calibratelmageni4?J5Klta--ilfl^D-Cfl^ialckTip;□*u
9、s*5*ft■羈-⑷呻■Ctiib經(jīng)過如此處理，實(shí)現(xiàn)了像素坐標(biāo)系圖像到毫米坐標(biāo)系圖像的映射。五、訓(xùn)練模版3、雙擊“圖案區(qū)域”欄:調(diào)整紫色區(qū)，雙擊鼠標(biāo)（或者點(diǎn)擊"確定”圖標(biāo)，或者按"enter”鍵）。模版訓(xùn)練完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的FindPatterns類似。JHI15CiHM出時(shí)flir［甲陽叫am佃沁討打陽羽:卻UDOitviw義上■■-!：.-；英?bcTCD.LlKih*HVhndFilU&
10、PiHm_aE>nHS￡M
11、1、圖像設(shè)置為AO,則查找輸出的位置坐標(biāo)值（如上圖的705.263，642.798）是像素單位的；，34.839）。2、雙擊“查找區(qū)域”：雙擊鼠標(biāo)確定。還可以自由設(shè)置查找數(shù)量、匹配度（接受）等。雙擊“圖案”，將之前訓(xùn)練的模版B6設(shè)置為要查找的圖案:圖像設(shè)置為B4,則輸出宜毫米為單位的坐標(biāo)值（-26.9314、查找公差曲于開ifiiftEWems-■竝墟時(shí)卄麗爐?設(shè)置物品與模版允許的角度偏差范圍等。七、通信1、在一空白電子表格中輸入“tcpdevice”，按回車鍵o
12、KI2o][4Cak['SL15?iM4、調(diào)用WriteDevice函
13、數(shù)制2phE5H■M菲羽■ELMTZH裡*辭43"曲対方出口阿主機(jī)名，即智能相機(jī)的名字。這里相機(jī)作為服務(wù)器端，可以為空端口號(hào)，只要不是被其他占用的號(hào)碼都可以，這里設(shè)置為8080.創(chuàng)建device后自動(dòng)生成ReadDevice函數(shù)。3、在PC端創(chuàng)建client端（用socket工具或者超級(jí)終端）連接服務(wù)器KH￡mviwHm轉(zhuǎn)咔討萬IPDOVZ*t'.IIi]94Pa*WnF.i.fflbffCBM用馳嬸譚廿血*曲5弓?帕iH*ifliXi鵡1如it14、urdUlH-^^GfftDannKlMrfilalEi'Q.^vlR*rTai-BAridiiii■Q.3rrCw?^RFJdCCUrwLiEd.-hiQReMCCU"c*(iirtuaeff^R-iKiEF^RMflCFaArQteMLffifteiuJwOwaM!*Q.Ru3Wsd=15、苗
16、E：J1I芻加iJ”
