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《地鐵列車全自動無人駕駛系統(tǒng)方案.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第5期研究報告地鐵列車全自動無人駕駛系統(tǒng)方案12張海濤梁汝軍(1．鐵科院(北京)工程咨詢有限公司，100081，北京;2．南車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司，210031，南京∥第一作者，工程師)摘要全自動無人駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)有人駕駛系統(tǒng)相比，實只有上海軌道交通10號線、北京地鐵機場線采用全現(xiàn)了全自動化、無人干預(yù)的列車運行模式。結(jié)合上海軌道交自動無人駕駛系統(tǒng)。隨著相關(guān)配套設(shè)施和手段的不通10號線，介紹了全自動無人駕駛系統(tǒng)的功能、特點，以及斷完善，全自動無人駕駛技術(shù)也將會在中國城市軌全自動無人駕駛系統(tǒng)與常規(guī)地鐵車輛的區(qū)別，并提出了實現(xiàn)道交通中得到
2、更多的應(yīng)用。全自動無人駕駛系統(tǒng)的難點，為地鐵列車實施全自動無人駕駛方案提供參考。1列車駕駛模式介紹關(guān)鍵詞地鐵列車;駕駛模式;全自動無人駕駛1．1列車駕駛模式種類中圖分類號U284．48地鐵列車運行駕駛模式分為自動駕駛模式、有DOI:10．16037/j．1007－869x．2015．05．008ATP(列車自動保護)的人工駕駛模式和ATP切除IntroductiontotheUnattendedTrainOperationSystemon的駕駛模式。MetroTrain(1)自動駕駛模式(AutomaticMode，簡為AM)Zha
3、ngHaitao，LiangRujun又分為有人駕駛的自動化運行方式(Semi-automaticAbstractComparedwiththetraditionaldrivertrainoperation，TrainOperation，簡為STO)、無人駕駛的有人跟車的UTOsystemisatrainoperationmodefeaturingautomaticopera-自動化運行方式(DriverlessTrainOperation，簡為tionandunattendedoperation．CombinedwithShang
4、haimetroDTO)和全自動無人駕駛的自動化運行方式Line10，thefunction，characteristicsofUTOsystem，thediffer-(UnattendedTrainOperation，簡為UTO)［1］。目前，encebetweenUTOsystemandthenormalmetrovehiclesystem國內(nèi)常規(guī)地鐵通常采用的都是有人駕駛的自動化運areintroducedindetail，thediffcultiesinadoptingUTOsystem行方式。arediscussed，wh
5、ichwillprovidesomereferencefortheapplica-(2)有ATP保護的人工駕駛模式:有司機駕駛tionofUTOsystemonmetrotrain．列車，列車的運行速度和?？空揪伤緳C控制。若Keywordsmetrotrain;operationmode;UTO(unattended列車運行速度超過系統(tǒng)安全防護范圍，ATP會自動trainoperation)First-author'saddressCARSBeijingEngineeringConsult-保護并強制停車。ingCo．，Ltd．，
6、100081，Beijing，China(3)ATP切除的駕駛模式:有司機駕駛列車，列車的運行速度和站臺停車均由司機控制且無ATP城市軌道交通的迅猛發(fā)展，同時帶動著車輛、信保護。一般該駕駛模式均需限速且為非正常運營號、通信及綜合監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域及系統(tǒng)集成技術(shù)的模式。快速發(fā)展。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷進步和完善，城市1．2列車駕駛模式區(qū)別軌道交通全自動無人駕駛技術(shù)亦日趨成熟。目前，1．2．1ATP保護與ATP切除人工駕駛模式區(qū)別哥本哈根、巴黎、溫哥華等城市的全自動無人駕駛列ATP保護的人工駕駛模式與ATP切除的人工車已投入運行，而且還有越來越
7、多的國外城市在建駕駛模式的區(qū)別為有無ATP保護。地鐵項目選擇全自動的無人駕駛(UTO)系統(tǒng)，甚至1．2．2STO和UTO區(qū)別很多國外城市考慮將既有線改造成全自動無人駕駛(1)STO:列車發(fā)車由司機確認啟動，列車牽線路。縱觀世界，UTO系統(tǒng)正引領(lǐng)著城市軌道交通引、制動、停車、開關(guān)門都由信號系統(tǒng)實現(xiàn)。未來的發(fā)展趨勢。(2)UTO:在整個運營過程中都無人參與操作，國內(nèi)全自動無人駕駛技術(shù)發(fā)展起步較晚，目前包括列車在停車場內(nèi)的運行、洗車等，列車在線路上·33·研2015年城市軌道交通究的運營及列車內(nèi)部的空調(diào)、PIS(乘客信息系統(tǒng))、照備，通過
8、MVB(多功能車輛總線)傳輸?shù)絋CMS(列明等系統(tǒng)都可實現(xiàn)無人操作。這意味著列車運營不車控制管理系統(tǒng))、ICU(逆變器控制單元)、BCU(制再需要司機充當駕駛員，而是以乘務(wù)員的角色服務(wù)動控制單元)。乘客以及進行系統(tǒng)故障的應(yīng)急處理等。表
