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《fanuc-系統(tǒng)主軸報警(課程)講解學(xué)習(xí).ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、LSI信號控制報警檢測繼電器控制再生控制CPU+LSI主軸控制串行通訊控制信號控制報警檢測注意)MCCOFF:MCCOFFCALM:變換器報警*CRDY:變換器準(zhǔn)備IALM:逆變器報警RV:接收器DV:驅(qū)動器注意)CT:電流傳感器*MCON:MCCON*DRDY:驅(qū)動(Amp.)準(zhǔn)備*PWM:脈沖寬度調(diào)制IU,IV:電流反饋TH:溫度傳感器BATT:伺服脈沖編碼器電池急停變換器逆變器7/28/20211TRAINING-LZW7/28/20212TRAINING-LZW主軸放大器:有三個燈:電源,報警,錯誤(梯形圖地址信號錯誤,也是黃燈亮)
2、。正常兩個橫杠是穩(wěn)定的狀態(tài)。伺服工作狀態(tài)為0。7/28/20214TRAINING-LZWPCB報警RAM奇偶校驗報警:AL-16,AL-A1ROM奇偶校驗報警:AL-18,AL-A,AL-A0A/D轉(zhuǎn)換:AL-19,AL-20,AL-44SICLSI:AL-32,AL-52,AL-53CPUDataMemory:AL-137/28/20215TRAINING-LZWPSM報警DCLink高電壓報警:AL-11(PSM上顯示7)439DCLink低電壓報警:AL-51(PSM上顯示4)433PCB板低電壓:AL-b1(PSM上顯示6)432
3、輸入電路過流:AL-30(PSM上顯示1)437DCLink充電異常:AL-33(PSM上顯示5)442再生放電故障:AL-57,(PSMR上顯示H)440AL-b2(PSMR上顯示8)605過載:AL-58(PSM上顯示3)431冷卻風(fēng)扇停:AL-59(PSM上顯示2)443其他報警:AL-987/28/20216TRAINING-LZWSPM報警DCLink保險斷:AL-03主電路過載/IPM過熱:AL-09DCLink過電流/IPM報警:AL-12內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止:AL-56散熱器冷卻風(fēng)扇停止:AL-88DC不能充分釋放:AL-977
4、/28/20217TRAINING-LZW檢測器報警超速報警:AL-02電機傳感器:AL-73:AL-07:AL-81過熱報警:AL-06:AL-82位置傳感器極性:AL-21:AL-83位置編碼器報警:AL-27:AL-41不同方式:AL-43:AL-42:AL-49:AL-46:AL-47通訊報警:AL-31主軸傳感器:AL-84:AL-85:AL-86:AL-877/28/20218TRAINING-LZW電機及其他報警電機過熱報警:AL-01開關(guān)電路報警:AL-15:AL-55:AL-C3短時過載:AL-29過載:AL-54位置偏差
5、:AL-36EMF回饋停:AL-b3PSM散熱器冷卻風(fēng)扇停9113PSM上顯示A伺服606參數(shù)設(shè)定錯誤:AL-34:AL-35:AL-36:AL-37:AL-49:AL-507/28/20219TRAINING-LZW通訊錯誤SPM和CNC通訊錯誤:AL-24主軸放大器之間通訊錯誤:AL-66各AMP模塊通訊錯誤:AL-b0通訊數(shù)據(jù)報警:AL-C0,C1,C27/28/202110TRAINING-LZWPSM上顯示4,SPM上顯示51,系統(tǒng)上顯示433含義:主回路的DC電壓過低.原因和故障跟蹤:1.出現(xiàn)瞬間的停電,檢查電源.433報警,主
6、軸9051報警,電網(wǎng)電壓不穩(wěn),電網(wǎng)電壓低。2.輸入電源電壓過低,確認(rèn)電源的規(guī)格.433報警,將CX19B的A1,B1,A2,B2都接上+24V,0V就不報警了。3.解除急停狀態(tài)下,切斷主回路電源時,有時也會發(fā)生該報警.檢查操作順序.433報警:PSMDClink電壓降低,或者α,β系列SVU的DClink電壓降低7/28/202111TRAINING-LZW1號報警:報警內(nèi)容:電機過熱.處理方法:電機溫度較高1.切削條件(吃刀量,刀具,材料等)2.頻繁的加減速3.環(huán)境溫度4.主軸冷卻風(fēng)扇電機溫度低1.主軸參數(shù)的設(shè)定2.反饋電纜3.主軸溫控開
7、關(guān)4.主軸單元7/28/202112TRAINING-LZW1號報警:電機過熱.電機內(nèi)部高于或等于標(biāo)準(zhǔn)溫度,電機溫度過高。一.切削過程中顯示本報警時(電機溫度過高)1.確認(rèn)電機的冷卻狀態(tài),電機冷卻風(fēng)扇,對液冷電機,請確認(rèn)冷卻系統(tǒng).2.請再次確認(rèn)加工條件.(切削條件:吃刀量,刀具,材料)二.輕負載下顯示本報警時(電機溫度過高)1.頻繁加/減速:請在包含加/減速運行時輸出功率的平均值要小于等于額定值的條件下使用.2.電機固有參數(shù)設(shè)定不正確.三.電機溫度較低而顯示報警時1.主軸電機反饋電纜故障,電機過熱信號電纜斷線或接觸不良,請更換反饋電纜.2.
8、參數(shù)未正確設(shè)定電機溫度通過參數(shù)4134設(shè)定,因電機而異。是電機固有參數(shù)。第一主軸電機溫度,在診斷403里可以顯示,顯示αi主軸伺服電機線圈溫度,模擬溫度數(shù)據(jù)在主軸反饋電纜里,信號