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《機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析-畢業(yè)論》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書題目類別:畢業(yè)設(shè)計題目性質(zhì):工程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析學(xué)院:專業(yè):班級:姓名:指導(dǎo)教師:1題目內(nèi)容:(1)了解機(jī)械手組成。(2)液壓機(jī)械手技術(shù)參數(shù)。(3)液壓機(jī)械手手部的設(shè)計任務(wù)要求:(1)了解機(jī)械手作用。(2)液壓機(jī)械手系統(tǒng)分析。(3)系統(tǒng)的壓力損失驗算。(4)系統(tǒng)的溫升驗算。(5)系統(tǒng)的其它驗算。(6)液壓缸的技術(shù)要求。(7)液壓系統(tǒng)的動力元件、控制元件、工作介質(zhì)。指導(dǎo)教師簽字:年月日專業(yè)負(fù)責(zé)人簽字:年月日13畢業(yè)設(shè)計(論文)評語表(一)指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計(論文)的評語:指導(dǎo)教師
2、(簽字)年月日評閱人對畢業(yè)設(shè)計(論文)的評語:評閱人(簽字)年月日13畢業(yè)設(shè)計(論文)評語表(二)答辯委員會(小組)成員姓名職稱主要分工簽字講師組長,全面負(fù)責(zé)畢業(yè)答辯工作講師組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等助講組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等講師組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等助講組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況:答辯委員會(小組)代表(簽字)年月日13答辯委員會(小組)的評語:答辯委員會(小組)代表(簽字)年月日答辯委員會(小組)給定的成績:答辯委員會(小組)主任(簽字)年
3、月日畢業(yè)設(shè)計(論文)開始日期年月日截止日期年月日畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯日期年月日13液壓機(jī)械手[摘要]機(jī)械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成?!娟P(guān)鍵詞】機(jī)械手液壓13目錄畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書1第一章引言8一、液壓機(jī)械手的組成8二、工業(yè)機(jī)械手技術(shù)參數(shù)?8(1)握取重量9(2)運動速度9(3)自由度9
4、(4)定位精度9第二章機(jī)械手手部設(shè)計9一、有適當(dāng)?shù)膴A緊力10二、有足夠的開閉范圍10第三章機(jī)械手液壓系統(tǒng)10一、系統(tǒng)的壓力損失驗算10二、系統(tǒng)的溫升驗算10三、系統(tǒng)的其他驗算10四、液壓缸的技術(shù)要求10第四章液壓系統(tǒng)元件11致謝12參考文獻(xiàn)1313第一章引言隨著工業(yè)的的發(fā)展人們越來越離不開自動化,液壓機(jī)械手就是其中之一。機(jī)械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)。機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化
5、生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。目前國內(nèi)機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用
6、范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,以減輕勞動強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時,相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同時要提高速度,減少沖擊,正確定位,以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型,以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手,并考慮與計算機(jī)連用,逐步成為整個機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多,發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料,以及點焊、噴漆等作業(yè),它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)
7、械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時,即能更正并自行檢測,重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,運行速度可以達(dá)到3M/S,量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸,負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時,隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域
8、將會突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。本篇介紹工業(yè)機(jī)械手機(jī)械手的組成一、機(jī)械手的組成機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。1、手部即與物件接