機械手液壓系統(tǒng)分析畢業(yè)論文.doc

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1、·畢業(yè)設計（論文）任務書題目類別：畢業(yè)設計題目性質(zhì)：工程設計畢業(yè)設計（論文）題目：機械手液壓系統(tǒng)分析學院：專業(yè)：班級：姓名：指導教師：Word文檔·題目容：(1)了解機械手組成。(2)液壓機械手技術(shù)參數(shù)。(3)液壓機械手手部的設計任務要求：(1)了解機械手作用。(2)液壓機械手系統(tǒng)分析。(3)系統(tǒng)的壓力損失驗算。(4)系統(tǒng)的溫升驗算。(5)系統(tǒng)的其它驗算。(6)液壓缸的技術(shù)要求。(7)液壓系統(tǒng)的動力元件、控制元件、工作介質(zhì)。指導教師簽字：年月日專業(yè)負責人簽字：年月日Word文檔·畢業(yè)設計（論文）評語表（一）指導教師對畢業(yè)設計

2、（論文）的評語：指導教師（簽字）年月日評閱人對畢業(yè)設計（論文）的評語：評閱人（簽字）年月日Word文檔·畢業(yè)設計（論文）評語表（二）答辯委員會（小組）成員姓名職稱主要分工簽字講師組長，全面負責畢業(yè)答辯工作講師組員，負責答辯提問、記錄、成績核算等助講組員，負責答辯提問、記錄、成績核算等講師組員，負責答辯提問、記錄、成績核算等助講組員，負責答辯提問、記錄、成績核算等答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況：答辯委員會（小組）代表（簽字）年月日Word文檔·答辯委員會（小組）的評語：答辯委員會（小組）代表（簽字）年月日答辯委員會（小組

3、）給定的成績：答辯委員會（小組）主任（簽字）年月日畢業(yè)設計（論文）開始日期年月日截止日期年月日畢業(yè)設計（論文）答辯日期年月日Word文檔·液壓機械手[摘要]機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成?！娟P鍵詞】機械手液壓Word文檔·目錄畢業(yè)設計（論文）任務書1第一章引言8一、液壓機械手的組成8二、工業(yè)

4、機械手技術(shù)參數(shù)?8（1）握取重量9（2）運動速度9（3）自由度9（4）定位精度9第二章機械手手部設計9一、有適當?shù)膴A緊力10二、有足夠的開閉圍10第三章機械手液壓系統(tǒng)10一、系統(tǒng)的壓力損失驗算10二、系統(tǒng)的溫升驗算10三、系統(tǒng)的其他驗算10四、液壓缸的技術(shù)要求10第四章液壓系統(tǒng)元件11致12參考文獻13Word文檔·第一章引言隨著工業(yè)的的發(fā)展人們越來越離不開自動化，液壓機械手就是其中之一。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境

5、中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)。機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。目前國機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、

6、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以，在國主要是逐步擴大應用圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應用專用機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。國外機械手在機械制造行業(yè)中應用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點

7、焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定成績。目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達到6軸，負載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機械

8、制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。本篇介紹工業(yè)機械手機械手的組成一、機械手的組成機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。執(zhí)行機構(gòu)包括手部、手腕、手