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《機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析-畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、處京理<x大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書題目類別:畢業(yè)設(shè)計(jì)題目性質(zhì):工程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析學(xué)院:專業(yè):班級(jí):姓名:指導(dǎo)教師:題目?jī)?nèi)容:(1)了解機(jī)械手組成。(2)液壓機(jī)械手技術(shù)參數(shù)。(3)液壓機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)任務(wù)要求:(1)了解機(jī)械手作用。(2)液壓機(jī)械手系統(tǒng)分析。(3)系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)兌。(4)系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算。(5)系統(tǒng)的其它驗(yàn)算。(6)液壓缸的技術(shù)耍求。(7)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件、控制元件、工作介質(zhì)。指導(dǎo)教師簽字:年_只_円專業(yè)負(fù)責(zé)人簽字:年_月_日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語表(一)指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的評(píng)語:指導(dǎo)
2、教師(簽字)年月曰評(píng)閱人對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的評(píng)語:評(píng)閱人(簽字)年月tl畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)語表(二)答辯委員會(huì)(小組)成員姓名職稱主要分工簽字講師組長(zhǎng),全而負(fù)責(zé)畢業(yè)答辯工作講師組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績(jī)核算等助講組員,負(fù)責(zé)答辯提W、記錄、成績(jī)核算等講師組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績(jī)核算等助講組員,負(fù)責(zé)芥辯提問、記錄、成績(jī)核算等答辯中提出的主要問題及回答的簡(jiǎn)要情況:答辯委另會(huì)(小組)代表(簽字)年月日答辯委員會(huì)(小組)的評(píng)語:答辯委員會(huì)(小組)給定的成績(jī):畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開始日期截止日期年月答辯委員會(huì)(小組)代表(簽字)年月曰答辯委員會(huì)
3、(小組)主任(簽字)年月FI畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯円期年)-1円液壓機(jī)械手[摘要]機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境屮,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得F1益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成?!娟P(guān)鍵詞】機(jī)械手液壓目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書1策一草9IW8一、機(jī)械手的組成8第二章機(jī)械手手部設(shè)計(jì)10第三章機(jī)械手液壓系統(tǒng)10一、系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算10液壓元件的規(guī)格和管道尺寸確定之后,
4、便應(yīng)估算回路中的壓力損失,以便確定系統(tǒng)的供油壓力。而系統(tǒng)的壓力損失的驗(yàn)算工作,往往要求先畫出液壓系統(tǒng)和元件的裝配草圖后,才能進(jìn)行。由于該液壓系統(tǒng)較簡(jiǎn)單,該項(xiàng)計(jì)算從略。10二、系統(tǒng)的溫升驗(yàn)算10在液壓傳動(dòng)中,壓力損失和溢流、泄漏的能量損失,絕大部分變?yōu)闊崮埽率瓜到y(tǒng)的油溫升高。為了保證系統(tǒng)正常工作,油溫升高的允許植不應(yīng)超過規(guī)定范圍。因而驗(yàn)算發(fā)熱和散熱量。由于系統(tǒng)的功率小,效率高,發(fā)熱少,所取油箱容量又較大,故不必進(jìn)行溫升的驗(yàn)算。三、系統(tǒng)的其它驗(yàn)算10對(duì)精度要求較高的系統(tǒng),還需要進(jìn)行液壓沖擊,換向性能等方面的驗(yàn)算。10四、液壓缸的技術(shù)要求致謝
5、第一章引言隨著工、Ik的的發(fā)展人們?cè)絹碓诫x不開自動(dòng)化,液壓機(jī)械手就是其中之一。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境屮,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)。機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程屮,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活
6、,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。目前國A機(jī)械于主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方血,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用機(jī)械手的同時(shí),相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。同吋要提高速度,減少?zèng)_擊,正確定位,以便更好的發(fā)揮機(jī)械手的作用。此外還應(yīng)大力研究伺服型、記
7、憶再現(xiàn)型,以及具有觸覺、視覺等性能的機(jī)械手,并考慮與計(jì)算機(jī)連用,逐步成為整個(gè)機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)基本單元。國外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多,發(fā)展也很快。目前主要用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料,以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè),它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機(jī)械數(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí),即能更正并自行檢測(cè),重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前己經(jīng)取得一定成績(jī)?!跚笆澜绺叨斯I(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以
8、滿足微米及亞微米級(jí)要求,運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S,量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸,負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根木改變0前機(jī)械制造系統(tǒng)