液壓機械手畢業(yè)論文

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1、丸京理xxf畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書題目類別:畢業(yè)設(shè)計題目性質(zhì):工程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:機械手液壓系統(tǒng)分析學(xué)院:專業(yè):班級:姓名:指導(dǎo)教師:題目內(nèi)容:(1)了解機械手組成。(2)液壓機械手技術(shù)參數(shù)。(3)液壓機械手手部的設(shè)計任務(wù)要求:(1)了解機械手作用。(2)液壓機械手系統(tǒng)分析。(3)系統(tǒng)的壓力損失驗算。(4)系統(tǒng)的溫升驗算。(5)系統(tǒng)的其它驗算。(6)液壓缸的技術(shù)要求。(7)液壓系統(tǒng)的動力元件、控制元件、工作介質(zhì)。指導(dǎo)教師簽字:專業(yè)負(fù)責(zé)人簽字:年—月—日年—月—日畢業(yè)設(shè)計《論文〉評語表(一》指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計(論文)的評語:指導(dǎo)教師(簽字)年月R

2、評閱人對畢業(yè)設(shè)計(論文)的評語:評閱人(簽字)年月日畢業(yè)設(shè)計《論文〉評語表(二》答辯委員會(小組)成員姓名職稱主要分工簽字講師組長,全面負(fù)責(zé)畢業(yè)答辯工作講師組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等助講組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等講師組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等助講組員,負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績核算等答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況:答辯委員會(小組)代表(簽字)年月日答辯委員會(小組)的評語:答辯委員會(小組)給定的成績:答辯委員會(小組)代表(簽字)年月日答辯委員會(小組)主任(簽字)畢業(yè)設(shè)計(論文)開始日期截止日期年月畢業(yè)設(shè)計(論文)

3、答辯H期液壓機械手[摘要]機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境屮,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得口益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成?!娟P(guān)鍵詞】機械手液壓目錄畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書1第一章引言8一、液壓機械手的組成8二、工業(yè)機械手技術(shù)參數(shù)錯誤!未定義書簽。(1)握取重量錯誤!未定義書簽。(2)運動速度錯誤!未定義書簽。(3)自由度錯誤!未定義書簽。(4)定位精度9第二章機械手手部設(shè)計9一、有

4、適當(dāng)?shù)膴A緊力10二、有足夠的開閉范圍10第三章機械手液壓系統(tǒng)10一、系統(tǒng)的壓力損失驗算10二、系統(tǒng)的溫升驗算10三、系統(tǒng)的其他驗算10四、液壓缸的技術(shù)要求10第四章液壓系統(tǒng)元件11致謝12參考文獻(xiàn)13第一章引言隨著工業(yè)的的發(fā)展人們越來越離不開自動化,液壓機械手就是其中z—。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)。機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的--種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通

5、過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。FI前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用機械手的同時,相應(yīng)的

6、發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同吋要提高速度,減少沖擊,正確定位,以便更好的發(fā)揮機械手的作用。此外還應(yīng)犬力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型,以及具有觸覺、視覺等性能的機械手,并考慮與計算機連用,逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。國外機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多,發(fā)展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料,以及點焊、噴漆等作業(yè),它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。國外機械數(shù)的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時,

7、即能更正并自行檢測,重點是研究視覺功能和觸覺功能??谇耙呀?jīng)取得一定成績。目前世界高端工業(yè)機械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,運行速度可以達(dá)到3M/S,量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸,負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。更重要的是將機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。同時,隨著機械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。本篇介紹工業(yè)機械手機械手的組成、機械手的組成機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系

8、統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。執(zhí)行機構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,

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