嵌入式系統(tǒng)原理與應

嵌入式系統(tǒng)原理與應

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1、嵌入式系統(tǒng)原理與應用石秀民,shixiumin@sina.com北京理工大學-Intel聯合實驗室2007-11-161參考資料1.嵌入式系統(tǒng)--IntelXScale結構與開發(fā),編著陳章龍、涂時亮,北京航空航天大學出版社,2004年1月2.王田苗主編.嵌入式系統(tǒng)設計及實例開發(fā)——ARM與μC/OS-Ⅱ.北京:清華大學出版社,2002.93.Linux與嵌入式系統(tǒng),李善平,劉文峰,北京:清華大學出版社,2003.14.(美)JeanJ.Labrosse,邵貝貝譯.μC/OS-Ⅱ——源碼公開的實時嵌入式操作

2、系統(tǒng).北京:中國電力出版社,2001.8簡介:是目前學習嵌入式操作系統(tǒng)最好的入門教材,書中對一個完整的嵌入式實時內核——μC/OS-Ⅱ進行了剖析,詳細講述了實時內核的設計和創(chuàng)建方法,以及多任務實時系統(tǒng)的原理和編程思想。25.(美)WayneWolf,孫玉方等譯.嵌入式計算機系統(tǒng)設計原理.北京:機械工業(yè)出版社,2002.2簡介:被稱為“嵌入式計算系統(tǒng)設計的第一本教科書”,書中重點介紹了嵌入式技術和基本原理和技術,涉及到嵌入式系統(tǒng)的相關的指令系統(tǒng)、CPU、計算平臺、程序設計與分析、進程和操作系統(tǒng)、硬件加速器、

3、網絡、系統(tǒng)設計技術等方面。6毛德操,胡希明著?!禠inux內核源代碼情景分析》。浙江:浙江大學出版社。7AndrewN.Sloss(美)ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)—軟件設計與優(yōu)化,北京:北京航空航天大學出版社,2005.53實驗平臺4嵌入式系統(tǒng)的概述----基于ARM1、什么是嵌入式系統(tǒng)2、硬件基礎3、嵌入式操作系統(tǒng)4、嵌入式系統(tǒng)的應用領域5、嵌入式技術的發(fā)展趨勢5一、什么是嵌入式系統(tǒng)1發(fā)展歷史和典型應用嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義。一個手持的MP3和一個PC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系

4、統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)早期主要應用于軍事及航空航天等領域,以后逐步廣泛地應用于工業(yè)控制、儀器儀表、汽車電子、通信和家用消費類等領域。隨著Internet的發(fā)展,新型的嵌入式系統(tǒng)正朝著信息家電IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Communication&Consumer)產品方向發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)已經有了近30年的發(fā)展歷史,它是在硬件和軟件交替雙螺旋式發(fā)展的基礎上發(fā)展起來的。6第一款微處理器是Intel的4004,它出現在1971年,然后是是Intel公司的8048,它出現在1

5、976年。Motorola同時推出了68HC05,Zilog公司推出了Z80系列,這些早期的單片機均含有256字節(jié)的RAM、4K的ROM、4個8位并口、1個全雙工串行口、兩個16位定時器。之后在80年代初,Intel又進一步完善了8048,在它的基礎上研制成功了8051。在單片機的歷史上是值得紀念的一頁,迄今為止,51系列的單片機仍然是最為成功的單片機芯片,在各種產品中有著非常廣泛的應用。7典型應用手機機頂盒STBPDA可視電話SONY機器狗“索杰納”火星車81981年ReadySystem發(fā)展了世界上第

6、1個商業(yè)嵌入式實時內核(VTRX32)包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征,包括任務管理、任務間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內存管理等功能。隨后,出現了IntegratedSystemIncorporation(ISI)的PSOS、WindRiver的VxWorks、QNX公司的QNX等,PalmOS,WinCE,嵌入式Linux,Lynx,uCOS、Nucleus,以及國內凱思集團的Hopen、DeltaOS等嵌入式操作系統(tǒng)。990年代以后,隨著對實時性要求的提高,軟件規(guī)模不斷上升,實時內核逐漸發(fā)展為實時多

7、任務操作系統(tǒng)(RTOS),并作為一種軟件平臺逐步成為目前國際嵌入式系統(tǒng)的主流。這時候更多的公司看到了嵌入式系統(tǒng)的廣闊發(fā)展前景,開始大力發(fā)展自己的嵌入式操作系統(tǒng)。今天RTOS已經在全球形成了1個產業(yè),根據美國EMF(電子市場分析)報告,1999年全球RTOS市場產值達3.6億美元,而相關的整個嵌入式開發(fā)工具(包括仿真器、軟件編譯器和調試器)則高達9億美元。10風河的Tornado/VxWorksPalm公司的PalmOS微軟的WindowsCE112定義IEEE定義根據IEEE(國際電氣和電子工程師協會)的

8、定義:嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設備的裝置”(原文為devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants)??梢钥闯龃硕x是從應用上考慮的,嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體,還可以涵蓋機電等附屬裝置。12一般定義“以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用

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