基于自適應(yīng)模糊觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷碩士學(xué)位論文

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1、青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于自適應(yīng)模糊觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ClassifiedIndex：TP277U.D.C：DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringNonlinearsystemfaultdiagnosisbasedonadaptive-fuzzyobserversCandidate:WangYuyanSupervisor:Prof.ZhouYuguoAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:C

2、ontrolTheoryandControlEngineeringDateofOralExamination:June2015University:QingdaoTechnologicalUniversityII青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文VI青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于自適應(yīng)模糊觀測器的非線性系統(tǒng)故障診斷學(xué)位論文答辯日期：指導(dǎo)教師簽字：答辯委員會成員簽字：VI青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）原創(chuàng)性聲明本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）

3、不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。作者簽名：日期：畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）授權(quán)使用說明本論文（設(shè)計(jì)）作者完全了解**學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留論文（設(shè)計(jì)）并向相關(guān)部門送交論文（設(shè)計(jì)）的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱。學(xué)?？梢怨颊撐模ㄔO(shè)計(jì)）的全部或部分內(nèi)容。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。?作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：日期：VI青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文

4、）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求

5、部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它VI青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要IAbstractII第1章緒論11.1課題研究的目的和意義11.2發(fā)展現(xiàn)狀21.3本課題的主要研究內(nèi)容4第2章系統(tǒng)故障診斷的基本原理及方法52.1故障診斷52.1

6、.1故障類型的分類62.1.2故障診斷的方法分類72.2智能故障診斷72.2.1模糊邏輯82.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ)102.2.3RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)112.2.4模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)122.3本章小結(jié)13第3章基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)143.1基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)建模143.1.1T-S模糊系統(tǒng)143.1.2混合型pi-sigma神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概念及學(xué)習(xí)算法143.1.3非線性系統(tǒng)建模163.1.4建模仿真實(shí)例173.2觀測器的設(shè)計(jì)183.2.1狀態(tài)觀測器的定義183.2.2非線性狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)203.2.3仿真實(shí)例213.3本章小結(jié)23VI青島理

7、工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文第4章基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)故障診斷244.1概述244.2故障診斷254.2.1系統(tǒng)描述254.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊觀測器的設(shè)計(jì)254.2.3觀測器穩(wěn)定性分析274.2.4實(shí)例仿真284.3結(jié)論31第5章非線性系統(tǒng)多故障診斷研究325.1系統(tǒng)描述325.2故障診斷方案設(shè)計(jì)325.3實(shí)例仿真345.4本章小結(jié)36第6章結(jié)論與展望376.1本文的主要工作376.2展望37參考文獻(xiàn)39攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文43致謝44VI青島理工大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，故障診斷成為一種提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵

8、技術(shù)。目前，有關(guān)線性系統(tǒng)的故障診斷的研究成果較多，診