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《淺析amesim的自動(dòng)控向鉆井液壓糾偏系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、2010年8月機(jī)床與液壓Aug.2010第38卷第l5期MACHINET00L&HYDRAULICSV0l_38No.15DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.15.030基于AMESim的自動(dòng)控向鉆井液壓糾偏系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真張軍花,張萌,吳國(guó)軍,孟凡賀(中國(guó)地質(zhì)大學(xué)機(jī)械與電子信息學(xué)院,湖北武漢430074)摘要:運(yùn)用仿真軟件AMESim建立自動(dòng)控向鉆井糾偏液壓系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真,得出液壓缸同、異步運(yùn)動(dòng)的行程一時(shí)間曲線和閥口的壓力一時(shí)間曲線。改變外負(fù)載的大小進(jìn)行仿真,結(jié)果表明:系統(tǒng)的行程一時(shí)間曲線、壓力一時(shí)間曲線與改變前完全吻合,
2、為合理設(shè)計(jì)、優(yōu)化三缸同異步系統(tǒng)提供參考。關(guān)鍵詞:AMESim;自動(dòng)控向系統(tǒng);同步;異步;參數(shù)設(shè)置;仿真中圖分類號(hào):TH137文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001—3881(2010)15—095—2SimulationofDynamicCharacteristicsforAutomaticallyControlledDrillingCorrectingHydraulicSystemBasedonAMESimZHANGJunhua,ZHANGMeng,WUGuojun,MENGFanhe(CollegeofMechanica1andElectronicEngineerin
3、g,ChinaUniversityofGeoscience,WuhanHubei430074,China)Abstract:Thesimulationmodeloftheautomaticallycontrolleddrillingdeviationofhydraulicsystemwasestablishedandsimula—tedbyAMESim.Thedisplacement—timecurveofhydrauliccylinderwithsynchronousmotionandthepressure—timecurveofthevalveweregaine
4、d.Changingthevaluesoftheexternalload,thesimulationwasmade.Theresultsshowthatthedisplacement—timecurve,thepressure—timeCHIVeofthesystemexactlymatchtheresultsprevious.Itprovidesreferenceforreasonabledesignandop·timizationofthethreecylinderswithasynchronoussystemKeywords:AMESim;Automatica
5、llycontrolleddrillingdeviation;Synchronization;Asynchronous;Parametersetting;Sim1llati()n隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,能源越來越緊張。如何合塊連接在導(dǎo)向套上,支撐在孔壁上,如圖1所示。當(dāng)理有效地勘測(cè)、開采并利用能源是一項(xiàng)亟待解決的難鉆具垂直鉆進(jìn)時(shí),3個(gè)滑塊的輸出力均為0;當(dāng)鉆具題。眾所周知,鉆探行業(yè)的鉆探效率一直很低。自動(dòng)發(fā)生偏斜時(shí),根據(jù)測(cè)斜控向垂鉆系統(tǒng)自動(dòng)控向鉆井技術(shù)是在鉆進(jìn)時(shí)隨鉆測(cè)量系統(tǒng)所測(cè)數(shù)據(jù),計(jì)算出鉆孑L的偏斜,發(fā)現(xiàn)孔斜后隨即通過控制系統(tǒng)給出糾斜糾斜所需的各滑塊的支力,使得鉆孔軌
6、跡沿著設(shè)計(jì)的方向前進(jìn),是鉆探行業(yè)撐力大小,由液壓系統(tǒng)一個(gè)新的發(fā)展趨勢(shì),它能有效地解決這一難題,使資控制各個(gè)滑塊的壓力輸源達(dá)到最大的利用。液壓糾偏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)整個(gè)系出,確保準(zhǔn)確輸出一個(gè)統(tǒng)至關(guān)重要,如何分析液壓系統(tǒng),設(shè)置合理的參數(shù),與偏斜方向相反的側(cè)向?qū)ο到y(tǒng)的性能很關(guān)鍵。采用仿真軟件進(jìn)行仿真可以很力,糾正鉆具的彎曲和好地解決這一難題。作者基于AMESim實(shí)現(xiàn)液壓缸傾斜,使鉆具保持垂直圖1糾偏系統(tǒng)示意圖同、異步仿真。AMESim(AdvancedModelingandSim—鉆進(jìn)狀態(tài)。ulationEnvironmentforSystemsEngineering)是世界著
7、1.2建立模型名的工程系統(tǒng)高級(jí)建模與仿真平臺(tái)。AMESim的圖形進(jìn)入AMESim環(huán)境,利用Sketch模式并調(diào)用系統(tǒng)化用戶界面使得用戶可以在完整的應(yīng)用模型庫(kù)中選擇所提供的液壓庫(kù)、機(jī)械庫(kù)和信號(hào)庫(kù)建立如圖2所示的需要的模塊來構(gòu)建復(fù)雜系統(tǒng)的模型。系統(tǒng)模型。此系統(tǒng)利用雙泵供油,在同步運(yùn)動(dòng)時(shí),兩1基于AMESim的自動(dòng)控向鉆井液壓糾偏系統(tǒng)仿真?zhèn)€液壓泵獨(dú)自給運(yùn)動(dòng)的液壓缸供油,因此不會(huì)出現(xiàn)因1.1糾偏系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介油液分布不均而造成的不能完全實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)由均勻分布在一個(gè)圓周上的3個(gè)可伸縮的支撐滑象。系統(tǒng)模型構(gòu)建好之后,進(jìn)入子模型模式(Subm一收稿日期:2009—07—06