基于AMESim的自動控向鉆井液壓糾偏系統(tǒng)動態(tài)特性仿真

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1、2010年8月機床與液壓Aug.2010第38卷第l5期MACHINET00L&HYDRAULICSV0l_38No.15DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.15.030基于AMESim的自動控向鉆井液壓糾偏系統(tǒng)動態(tài)特性仿真張軍花,張萌,吳國軍,孟凡賀(中國地質大學機械與電子信息學院,湖北武漢430074)摘要:運用仿真軟件AMESim建立自動控向鉆井糾偏液壓系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真,得出液壓缸同、異步運動的行程一時間曲線和閥口的壓力一時間曲線。改變外負載的大小進行仿真,結果表明:系統(tǒng)的行程一時間曲線、壓力一時間曲線與改變前完全吻合,為合理

2、設計、優(yōu)化三缸同異步系統(tǒng)提供參考。關鍵詞:AMESim;自動控向系統(tǒng);同步;異步;參數(shù)設置;仿真中圖分類號:TH137文獻標識碼:A文章編號:1001—3881(2010)15—095—2SimulationofDynamicCharacteristicsforAutomaticallyControlledDrillingCorrectingHydraulicSystemBasedonAMESimZHANGJunhua,ZHANGMeng,WUGuojun,MENGFanhe(CollegeofMechanica1andElectronicEngineering,Chin

3、aUniversityofGeoscience,WuhanHubei430074,China)Abstract:Thesimulationmodeloftheautomaticallycontrolleddrillingdeviationofhydraulicsystemwasestablishedandsimula—tedbyAMESim.Thedisplacement—timecurveofhydrauliccylinderwithsynchronousmotionandthepressure—timecurveofthevalveweregained.Changin

4、gthevaluesoftheexternalload,thesimulationwasmade.Theresultsshowthatthedisplacement—timecurve,thepressure—timeCHIVeofthesystemexactlymatchtheresultsprevious.Itprovidesreferenceforreasonabledesignandop·timizationofthethreecylinderswithasynchronoussystemKeywords:AMESim;Automaticallycontrolle

5、ddrillingdeviation;Synchronization;Asynchronous;Parametersetting;Sim1llati()n隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展,能源越來越緊張。如何合塊連接在導向套上,支撐在孔壁上,如圖1所示。當理有效地勘測、開采并利用能源是一項亟待解決的難鉆具垂直鉆進時,3個滑塊的輸出力均為0;當鉆具題。眾所周知,鉆探行業(yè)的鉆探效率一直很低。自動發(fā)生偏斜時,根據(jù)測斜控向垂鉆系統(tǒng)自動控向鉆井技術是在鉆進時隨鉆測量系統(tǒng)所測數(shù)據(jù),計算出鉆孑L的偏斜,發(fā)現(xiàn)孔斜后隨即通過控制系統(tǒng)給出糾斜糾斜所需的各滑塊的支力,使得鉆孔軌跡沿著設計的方向前進,是鉆探行

6、業(yè)撐力大小,由液壓系統(tǒng)一個新的發(fā)展趨勢,它能有效地解決這一難題,使資控制各個滑塊的壓力輸源達到最大的利用。液壓糾偏系統(tǒng)的設計對整個系出,確保準確輸出一個統(tǒng)至關重要,如何分析液壓系統(tǒng),設置合理的參數(shù),與偏斜方向相反的側向對系統(tǒng)的性能很關鍵。采用仿真軟件進行仿真可以很力,糾正鉆具的彎曲和好地解決這一難題。作者基于AMESim實現(xiàn)液壓缸傾斜,使鉆具保持垂直圖1糾偏系統(tǒng)示意圖同、異步仿真。AMESim(AdvancedModelingandSim—鉆進狀態(tài)。ulationEnvironmentforSystemsEngineering)是世界著1.2建立模型名的工程系統(tǒng)高級建模與

7、仿真平臺。AMESim的圖形進入AMESim環(huán)境,利用Sketch模式并調用系統(tǒng)化用戶界面使得用戶可以在完整的應用模型庫中選擇所提供的液壓庫、機械庫和信號庫建立如圖2所示的需要的模塊來構建復雜系統(tǒng)的模型。系統(tǒng)模型。此系統(tǒng)利用雙泵供油,在同步運動時,兩1基于AMESim的自動控向鉆井液壓糾偏系統(tǒng)仿真?zhèn)€液壓泵獨自給運動的液壓缸供油,因此不會出現(xiàn)因1.1糾偏系統(tǒng)原理簡介油液分布不均而造成的不能完全實現(xiàn)同步運動的現(xiàn)由均勻分布在一個圓周上的3個可伸縮的支撐滑象。系統(tǒng)模型構建好之后,進入子模型模式(Subm一收稿日期:2009—07—06

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