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《時(shí)滯不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制及抖振問題的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、時(shí)滯不確定系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制及抖振問題的研究摘要交結(jié)構(gòu)控制出現(xiàn)在50年代，由于變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)攝動(dòng)、外界的擾動(dòng)、系統(tǒng)不確定模態(tài)和模型不確定性具有不變性，也就是完全魯棒性，變結(jié)構(gòu)控制引起了人們的極大關(guān)注。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和高速切換電路的產(chǎn)生，變結(jié)構(gòu)控制理論目前在控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。它的不足主要是當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在到達(dá)滑動(dòng)平面后，會(huì)在滑動(dòng)平面附近產(chǎn)生高頻抖振，同時(shí)系統(tǒng)的控制量也產(chǎn)生高頻振蕩。時(shí)滯不確定過程是石油、化工、釀造等工業(yè)中廣泛存在的一類復(fù)雜過程，它的控制問題一直是困擾
2、著控制界的一大難題。隨著變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，學(xué)者們開始對(duì)時(shí)滯不確定系統(tǒng)進(jìn)行變結(jié)構(gòu)控制的研究。與此同時(shí)，如何削弱變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)中的抖振現(xiàn)象也成為許多學(xué)者感興趣的課題。本文內(nèi)容主要包括三個(gè)部分。首先，在比較全面地查閱了變結(jié)構(gòu)控制理論文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)了滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史和特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、基本定義、基本性質(zhì)、基本原理以及設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)分析了變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)抖振產(chǎn)生的機(jī)理，并闡述了國內(nèi)外目前對(duì)抖振問題的研究現(xiàn)狀以及消除抖振的主要方法。其次，針對(duì)時(shí)滯不確定系統(tǒng)，論文提出了一
3、類結(jié)構(gòu)簡單而易于實(shí)現(xiàn)的變結(jié)構(gòu)控制方法。該方法基于對(duì)象參考參數(shù)自適應(yīng)時(shí)滯補(bǔ)償器，它用一族模型擬合時(shí)滯不確定過程，具有良好的自適應(yīng)跟蹤能力，從而將時(shí)滯環(huán)節(jié)排除到閉環(huán)控制之外，簡化了變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)。然后針對(duì)傳統(tǒng)方法的不足，提出一種改進(jìn)的指數(shù)趨近律。并通過仿真證明該方法彌補(bǔ)了常規(guī)方法的不足，在響應(yīng)速度和對(duì)抖振的削弱上都優(yōu)于常規(guī)的指數(shù)趨近律。在論文的最后，對(duì)本文的研究進(jìn)行了總結(jié)，敘述了本文尚未解決的相關(guān)問題。關(guān)鍵詞：時(shí)滯；不確定性；變結(jié)構(gòu)控制；抖振ResearchonVariableStructure
4、ControlforUncertainSystemwithDead-TimeandChatteringPhenomenonAbstractv，Iriablestructurecontrolfvso)thatisbroughtin50’sisattention-gettingbecauseofitsidealrobustness．Theslidingmodemovementofvariablestructuresystemholdstheinvarianceforthechangeofsystem
5、parameters，outsidedisturbance，uncertainmodeandmodeluncertaintyofthesystem．Ithasbeenbroadlyusedinthefieldofcontrol、】l，imthedevelopmentofcomputertechnologyandproduceofhigh-speedswitchcircuit．Itsflawisthatafterthesystemstategettingtotheslidingplane，itwi
6、llproducehighfrequencychatteringaroundtheslidingplaneandthecontrolvariableofthesystemwillalsoproducehighfrequencychattering．Theprocessoftime-delayanduncertaintysystemisoneclasscomplicatedindustrialprocessthatextensivelyliesinpetroleum，chemicalindustr
7、y,brewingfieldetc．Theproblemsofcontrolsystemintime-delayanduncertaintyarealwayspuzzlingautomationsch001．Manyexpertshaveresearchedonvariablestructurecontrolforuncertainsystem塒mdeadtimewhiletheapplicationofVSCismoreandmore砸de．Atthesametime，howtoelimina
8、tethechatteringphenomenonofVSCisbecomingtheinterestingquestiontotheexperts．Thedissertationmainlycontainsthreeparts．Firstly,thedissertationreferstocomparativelyfullliteraturesinthefieldofVSC，andthedevelopmenthistoryandcharacteristicsofVSCaresummarized
