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《連續(xù)隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒控制和濾波》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、博士論文連續(xù)隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒控制和濾波摘要隨機(jī)系統(tǒng)由于其深刻的實際背景近年來已受到廣泛關(guān)注。本文在已有隨機(jī)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上，在不確定隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒見。鎮(zhèn)定、濾波、不確定隨機(jī)時滯馬爾可夫切換系統(tǒng)魯棒控制、不確定奇異隨機(jī)時滯系統(tǒng)濾波等方面作了研究，得到了一些較為深刻的研究成果。本文主要研究內(nèi)容概括如下：一、研究了不確定隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒以鎮(zhèn)定問題。不確定參數(shù)分別滿足凸多面體結(jié)構(gòu)和線性分式結(jié)構(gòu)。對凸多面體隨機(jī)時滯系統(tǒng)，通過選取依賴于參數(shù)的Lyaptmov函數(shù)和引入自由變量相結(jié)合的方法，以線性矩陣不等式形式(LMI)提出不確定
2、隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定控制器存在的判別條件，并設(shè)計適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)反饋控制律，使閉環(huán)系統(tǒng)對于所有容許的不確定參數(shù)魯棒均方隨機(jī)漸近穩(wěn)定且滿足給定的乒L性能指標(biāo)。進(jìn)而，提出了不確定參數(shù)滿足線性分式結(jié)構(gòu)情況下，隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒璣鎮(zhèn)定的充分條件。二、針對連續(xù)隨機(jī)時滯系統(tǒng)，研究了厶一k濾波問題。通過引入多個自由變量，利用線性矩陣不等式方法(LMI)，給出了依賴于時滯的充分條件，從而保證濾波誤差方程均方隨機(jī)漸近穩(wěn)定且滿足厶一L性能指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上給出厶一L濾波器的設(shè)計方法。通過仿真比較，本論文工作較已有結(jié)果具有更小保守性。三、在第一部分
3、結(jié)論的基礎(chǔ)上，討論了不確定隨機(jī)時滯馬爾可夫切換系統(tǒng)魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定及魯棒三乙控制問題。利用線性矩陣不等式方法(LMI)．給出了不確定隨機(jī)時滯馬爾可夫切換系統(tǒng)魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定及魯棒見，控制問題可解的充分條件及控制器的設(shè)計方法。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計無記憶的狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)魯棒均方隨機(jī)穩(wěn)定且滿足給定的乒，帕性能指標(biāo)。四、利用拓展的伊藤微分方程，研究了不確定奇異隨機(jī)時滯系統(tǒng)及不確定奇異隨機(jī)時滯馬爾可夫切換系統(tǒng)的日。濾波問題。分別給出了依賴于時滯和不依賴于時滯的可解性充分條件。通過設(shè)計適當(dāng)?shù)摹暌覟V波器，使得誤差系統(tǒng)魯棒均方隨機(jī)
4、穩(wěn)定且滿足給定的以性能指標(biāo)。并將問題最終轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式可解性條件(LMI)。關(guān)鍵詞：隨機(jī)系統(tǒng)，時滯，馬爾可夫切換系統(tǒng)，奇異隨機(jī)系統(tǒng)，魯棒控制，王乙控制，濾波。博士論文連續(xù)隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒控制和濾波AbstractSincestochasticsystemshavecometoplayallimportantroleinmanybranchesofscienceandengineeringapplications，stochasticsystemshavebeenwidelyinvestigatedinrecen
5、tyears．Thedissertationprovidessomeresultsandconceptsonrobust以controlforuncertainstochastictime-delaysystems，robustcontrolfortheuncertainstochastictime-delaymarkovianjumpsystems，andfilteringfortheuncertainsingularstochastictime-delaysystems．Themainresultsobtaine
6、dinthisdissertationareasfollows：l、Theproblemsofrobuststochasticstabilizationandrobust風(fēng)controlforstochasticsystemswithparameteruncertaintiesandstatedelaysareaddressed,respectively．Theparameteruncertaintiesareofthepolytopicformandlinearfractionalform,respectively
7、．Attentionisfocused011thedesignofstatefeedbackcontrollers．Fortherobuststabilizationproblem，astatefeedbackcontrollerisdesignedsuchthattheclosed-loopsystemisrobustlystableinmeansquare，whilefortherobustH。controlproblem,astatefeedbackcontrollerisdesignedsuchthatthe
8、closed—loopsystemisnotonlyrobustlystableinmeansquarebutalsowithaprescribed以performancelevel．2、Theproblemofthe島一乞filterdesignforaclassofstochastictime-delaysystemsisconcerned
