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《畢業(yè)論文--一類隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制和仿真》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、本科畢業(yè)論文題目:一類隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制和仿學(xué)院：理學(xué)院專業(yè)：信息與計算科學(xué)學(xué)號：學(xué)生姓名：二o—年六月指導(dǎo)教師：日期：摘要時滯的存在不僅會導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定性或降低系統(tǒng)的性能，而且給控制器的設(shè)計帶來了很大的困難。采用魯棒控制可以在保持系統(tǒng)穩(wěn)定性前提下有效地克服隨機(jī)干擾給系統(tǒng)帶來的影響，而針對隨機(jī)時滯系統(tǒng)，同樣可以利用控制理論對其進(jìn)行控制器設(shè)計。本文運用It6隨機(jī)微分公式、Lyapunov函數(shù)、Schur補引理及線性矩陣不等式等知識證明了關(guān)于隨機(jī)時滯系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定和外部穩(wěn)定的兩個定理，設(shè)計出了使隨機(jī)時滯系統(tǒng)滿足內(nèi)部隨機(jī)穩(wěn)定和外部隨機(jī)穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制器。并且給出了二
2、由度機(jī)械手的應(yīng)用實例，通過模型建立，得出相關(guān)參數(shù)，然后進(jìn)行控制器設(shè)計，最后得出了仿真圖，說明了方法的有效性和結(jié)論的正確性。本文在隨機(jī)時滯系統(tǒng)上作了較深入的探討，簡單講解了隨機(jī)時滯系統(tǒng)的控制器設(shè)計和仿真，對時滯系統(tǒng)的容錯控制問題的研宂具有理論意義和實際價值，也為隨機(jī)時滯系統(tǒng)的魯棒控制和仿真提供丫一種設(shè)計思路。關(guān)鍵i司：隨機(jī)時滯系統(tǒng)；魯棒控制；穩(wěn)定；仿真AbstractAllkindsofindustrialsystem，thetime-delayiswidespread.Theexistenceoftime-delaymaynotonlyleadtoinstabili
3、tyorreducethesystemperformance，andbringsgreatdifficultiestocontrollerdesign.Inthepremiseofmaintainingthestabilityofthesystem，robustcontrolcanbeusedtoovercometherandomdisturbancetothesystemeffectively，andforstochasticdelaysystems，controltheorycanbeusedasitscontrollerdesign.Inthispaper，I
4、tostochasticdifferentialequation，Lyapunovfunction,Schurcomplementlemmaandlinearmatrixinequalityareusedtoprooftwotheoriesontheinternalstabilityandexternalstabilityofstochasticsystemswithtimedelay，thendesignastatefeedbackcontrollerthatmakesstochasticsystemwithtime-delaytomeetinternalande
5、xternalstochasticstability.Andinthispaper，theapplicationoftwodegreesoffreedommanipulatorisgiven，throughmodeling，theparametersobtained，thenthecontrollerdesign,atlastcametotheconclusionofthesimulationgraph,sothatillustratetheeffectivenessandcorrectnessoftheconclusion.Inthispaper，wemakead
6、eepanalysisonstochasticsystemswithtimedelay，andweexplainthestochasticdelaysystemcontrollerdesignandsimulationsimply，this，notonlytotheresearchoffault-tolerantcontrolproblemhastheoreticalsignificanceandpracticalvalue，butalsoforrandomdelaysofsystemrobustcontrolandsimulationprovidesadesign
7、idea.Keywords:Stochasticsystemswithtimedelay;Robustcontrol;Stability;Simulation目錄1親11.1研究意義11.2問題的提出和發(fā)展11.3隨機(jī)時滯系統(tǒng)魯棒控制問題的研究現(xiàn)狀——線性時滯問題的LMI方法31.4所做的工作42隨機(jī)時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計52.1預(yù)備知識52.1.1隨機(jī)微分52.1.2Schur補弓
8、理62.2系統(tǒng)描述及控制器形式62.3系統(tǒng)的內(nèi)部隨機(jī)穩(wěn)定分析72.4系統(tǒng)的外部隨機(jī)穩(wěn)定分析（魯棒控制）82.5數(shù)值仿真II2.6小結(jié)133應(yīng)用實例及仿真結(jié)果143.1模型
