基于改進(jìn)mean shift的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究

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1、分類號(hào):.『尸;ql密級(jí):⑧單位代碼:10422學(xué)號(hào):7..oi『『心66∥戶紊只番碩士學(xué)位論文ThesisforMasterDegree論文題目:差孑蠶灶M眺多撕弘釣溉1

2、l且特踩礙事蛄否愾陸多盹y叭。孝和yljdT搬瞇‘勺A‘3pYi七K帆寥酬。九L機(jī)PJ瓜晰妨卜作者姓名i羔三堡培養(yǎng)單位盛盤(pán)盟皇魚(yú)墨堡盥專業(yè)名稱硅墨魚(yú)堡魚(yú)處理指導(dǎo)教師塞!墾i墾翅曼合作導(dǎo)師年月日原創(chuàng)性聲明IIIIl{{{lllllllllllMIl[1llIIIY2598522本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表

3、或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名:皇至三塹日期:關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱;本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名:蹲導(dǎo)師簽名f斟期:山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄摘要??????????????????????????????????????

4、IABSTRACT??????????????????????????????????????llI第一章緒論?????????????????????????????????.11.1運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與計(jì)算機(jī)視覺(jué)???????????????????11.2課題研究背景及應(yīng)用??????????????????????l1.3課題研究現(xiàn)狀?????????????????????????21.4本論文的主要內(nèi)容與創(chuàng)新????????????????????3第二章運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究?????????????????????????52.1目標(biāo)跟蹤的步驟???????????????????

5、?????62.2目標(biāo)跟蹤分類?????????????????????????72.2.1基于特征的跟蹤?????????????????????.72.2.2基于主動(dòng)輪廓的跟蹤???????????????????.72.2.3基于區(qū)域的跟蹤?????????????????????.82.2.4基于模型的跟蹤?????????????????????.82.3幾種常見(jiàn)的目標(biāo)跟蹤算法????????...???????????.82.3.1MeanShift算法??????????????????????92.3.2卡爾曼濾波算法?????????????????????162.3.3

6、粒子濾波算法??????????????????????172.4本章小結(jié)??????????????????????????..18第三章基于Harris角點(diǎn)的MeanShift運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法??????????193.1Harris角點(diǎn)檢測(cè)????????????????????????193.2Harris—MeanShift目標(biāo)跟蹤算法?????????????????.203.2.1算法介紹????????????????????????203.2.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析?????????????????????2l3.3本章小結(jié)??????????????????????????.

7、.24第四章融合HMS算法和最小二乘法的跟蹤算法??????????????25山東大學(xué)碩士學(xué)位論文4.1基于最小二乘算法的軌跡預(yù)測(cè)?????????????????..254.1.1最小二乘算法引出的背景?????????????????254.1.2用最小二乘法解矛盾方程組????????????????264.1.3最d'--乘法曲線擬合???????????????????284.1.4基于最d'--乘法的軌跡預(yù)測(cè)????????????????304.2最小二乘法和HMS算法相結(jié)合的目標(biāo)跟蹤算法??????????3l4.2.1算法介紹??????????????????????

8、??314.2.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析?????????????????????324.3本章小結(jié)??????????????????????????..33第五章總結(jié)與展望???????????????????????????34參考文獻(xiàn)???????????????????????????????????。36致謝????????????????????????????????????????.40攻讀碩士研究生期間發(fā)表的

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