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《淺析can總線的液壓同步滑移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第11卷第2期中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)Vo1．11No．22013年4月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERYApr．2013基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)卞永明，嚴(yán)月華，黃亮，竺仁杰(同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院，上海2O1804)摘要：液壓同步滑移是為解決施工中大跨度、大空間結(jié)構(gòu)安裝問題而發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)技術(shù)，其應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛．為了達(dá)到控制精度高、響應(yīng)速度快和布線簡(jiǎn)單的控制要求，系統(tǒng)采用了基于CAN總線的液壓同步控制技術(shù)．闡述了基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統(tǒng)的組成及各節(jié)點(diǎn)硬
2、件和軟件設(shè)計(jì)．關(guān)鍵詞：CAN總線；LPC2119處理器；節(jié)點(diǎn)；同步控制中圖分類號(hào)：TH243文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1672—5581(2013)02—0142—04De"gnand‘mplementationonCAN．bus．basedhydraulicesignanimlementation--ase11raullCsynchronousslippagecontrolsystemB／ANYong-ming，YANYue—hua，HUANGLiang，ZHURen-jie(SchoolofMechanicalEngineering，TongjiUnivers
3、ity，Shanghai201804，China)Abstract~Thehydraulicsynchronousslippagetechnique，whichisincreasinglyapplied，isdevelopedforthewide—spanandlarge—scaleconstructionstructuralassembly．Tomeetsuchcontrolrequirementsashighcontrolprecision，fastresponsespeedandsimplewiring，theCAN-bus—basedhydraulics
4、ynchronouscontroltechnologyisemployed．Indetails，theelementalandnodalhardwareandsoftwaredesignforCAN—bus-basedhydraulicsynchronousslippagecontrolsystemisimplemented．Keywords：CAN—bus；LPC2119processor；node；synchronouscontrol液壓同步滑移技術(shù)是一種集機(jī)械、電子、液壓、統(tǒng)的指令下，液壓油缸相互交替伸縮，使大型構(gòu)件傳感器、通信和計(jì)算機(jī)于一體的技術(shù)，主要應(yīng)
5、用于沿軌道向前連續(xù)同步推進(jìn)．該技術(shù)具有設(shè)備體積現(xiàn)代工程中大型構(gòu)件的平移安裝[1]．近年來(lái)，隨著小、自重輕、承載能力大、安全可靠性好、自動(dòng)化程液壓同步滑移技術(shù)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展，對(duì)其控制系度高、操作方便靈活等優(yōu)點(diǎn)[2]．統(tǒng)也提出了更高的要求：要求簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線、提高CAN總線是目前應(yīng)用比較廣泛的一種先進(jìn)的系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度等．CAN總線在實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線，可以有效支持串行通信網(wǎng)絡(luò)的分布式控和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)能很好地滿足這些要求，保證制和實(shí)時(shí)控制．它具有數(shù)據(jù)傳輸率高、通信距離遠(yuǎn)、系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行．總線利用率高、硬件錯(cuò)誤處理機(jī)制和高抗電磁干擾性等特點(diǎn)[3]．1液壓同步
6、滑移系統(tǒng)及CAN總線概述2系統(tǒng)組成液壓同步滑移系統(tǒng)主要由液壓推進(jìn)器(包括液壓油缸和夾軌器)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器件和計(jì)算基于CAN總線的控制系統(tǒng)將功能盡可能地分機(jī)控制系統(tǒng)等組成．系統(tǒng)的基本工作原理為：液壓散到各個(gè)控制模塊中，各個(gè)模塊以微處理器為核推進(jìn)器的夾軌器夾持于地面軌道，在計(jì)算機(jī)控制系心，完成數(shù)據(jù)的采集和控制功能．為了使信息能在作者簡(jiǎn)介：卞永明(1965～)，男，教授，工學(xué)博士．E-mail：ymbianmail~163．com學(xué)兔兔www.xuetutu.com第2期卞永明，等：基于CAN總線的液壓同步滑移控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行通信，各個(gè)模
7、塊都設(shè)有CAN操作信號(hào)，通過CAN總線接收油缸傳感器發(fā)送的總線接口電路L4]．油缸狀態(tài)數(shù)據(jù)，執(zhí)行同步控制算法得到控制數(shù)據(jù)并典型的基于CAN總線的液壓同步滑移控制系通過CAN總線發(fā)送給泵站控制器；泵站控制器通統(tǒng)組成示意圖如圖1所示．系統(tǒng)采用總線型網(wǎng)絡(luò)拓過CAN總線接收主控制柜發(fā)出的控制指令，執(zhí)行撲結(jié)構(gòu)，主控制柜控制器、2個(gè)液壓泵站控制器和4開關(guān)量和模擬量的輸出；油缸傳感器采集油缸狀態(tài)個(gè)油缸傳感器采用CAN總線連接，組成一個(gè)通信數(shù)據(jù)(包括行程數(shù)據(jù)和油壓數(shù)據(jù))，通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)．其中，主控制柜控制器采集控制面板上的將油缸狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制柜．l號(hào)作用點(diǎn)2號(hào)作用點(diǎn)負(fù)
8、載3號(hào)作用點(diǎn)4號(hào)作用點(diǎn)拉
