基于滑模變結(jié)構(gòu)方法的混沌系統(tǒng)控制與同步

基于滑模變結(jié)構(gòu)方法的混沌系統(tǒng)控制與同步

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1、摘要(Abstact)中文摘要對(duì)混沌現(xiàn)象的認(rèn)識(shí)是非線性科學(xué)中重要的成就之一?;煦邕\(yùn)動(dòng)是一種確定性的類隨機(jī)運(yùn)動(dòng),它廣泛存在于客觀世界中?;诨煦绲钠娈愄匦?,不施加控制的混沌將無法應(yīng)用,混沌控制是混沌走向應(yīng)用的第一步,因此混沌系統(tǒng)控制與應(yīng)用的研究成為非線性科學(xué)的研究熱點(diǎn)。在本論文中,從滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的角度出發(fā),我們提出混沌控制和同步的幾種新的方法。(1)分析了一類含有外部噪聲干擾的混沌系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同步的問題。將動(dòng)態(tài)Teminal滑模控制技術(shù)與混沌同步問題相結(jié)合,給出了由線性滑模函數(shù)引入非線性項(xiàng)構(gòu)造動(dòng)態(tài)TeHllinal滑模面的充分條件,以及相應(yīng)的滑??刂破鳌Mㄟ^對(duì)Du所ng系統(tǒng)的

2、同步仿真,表明了該方法的有效性。(2)將主動(dòng)滑??刂朴糜谝活惒淮_定混沌系統(tǒng)的同步,這樣混沌系統(tǒng)的穩(wěn)定問題就轉(zhuǎn)化為線性不確定系統(tǒng)的滑??刂茊栴}。利用線性矩陣不等式(LMI)技術(shù),設(shè)計(jì)了穩(wěn)定的滑模面,并且降低了非匹配不確定性對(duì)混沌系統(tǒng)的影響。根據(jù)滑模控制的到達(dá)條件,得出了混沌系統(tǒng)的滑??刂破?。(3)研究了一類不確定混沌系統(tǒng)的模糊滑模控制問題。采用T.S模糊模型描述混沌系統(tǒng),通過設(shè)計(jì)滑??刂破鳎瓜到y(tǒng)的狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)并保持在比例.積分型滑模面上。在此基礎(chǔ)上,采用Z乙控制,并基于LMI方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論,得出了系統(tǒng)滑動(dòng)模態(tài)魯棒漸近穩(wěn)定且具有鞏性能廠的充分條件。(4)將滑模控制

3、與模糊控制相結(jié)合,研究了一類含有不確定性和外部擾動(dòng)混沌系統(tǒng)的同步控制問題。利用LMI技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)魯棒穩(wěn)定的滑模面,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了模糊滑??刂破鳎每刂破餍问胶唵?。數(shù)值模擬進(jìn)一步驗(yàn)證了所提出方案的有效性。(5)最后,針對(duì)一類不確定時(shí)滯混沌系統(tǒng),研究了其模糊滑??刂茊栴}。所考慮的系統(tǒng)含有非匹配時(shí)變不確定項(xiàng)。通過非奇異矩陣變換,克服了傳統(tǒng)滑模控制要求不確定項(xiàng)滿足匹配條件的保守性。關(guān)鍵詞:混沌,混沌同步,時(shí)滯混沌系統(tǒng),滑??刂疲:刂?,T.S模糊模型,主動(dòng)控制,玩控制,線形矩陣不等式。II摘要(Abstact)AbstractResearchonchaosisoneoftheimpor

4、t觚tachieVementsinnonlinearscience.Chaoticmotionisacomplexmotion,whoseequationiscertajnbutthetr萄ecto巧oftheorbitsisstochaStic,merearelotsofchaoticphenomenainrealworld.Forodditiesofchaos,uncomrolledchaoswiHnotbeapplied,chaosconn.olist11efirststepofchaosapplication,sochaoscontrolaIldchaosapplicationh

5、aVealreadybecomehotfieldinnonlinearscience.Inthispaper,wepresentsometechniquesforthecontrolaIldsynch∞nizationofc11aoticsystemsf.romtlleslidingmodev嘶ablestmcturecontroltheory.(1)SyncllrollizationproblemforaclassofchaoticsystemswitheXtemalnoisedisnlrbancesiIlfinitetimeis鋤alVzed.DVn唧icte訂ninalslidem

6、odecontroliscombined謝thchaossync王1romzation.Sumcientconditionforcont】mctingthedynamicte鋤inalslidemodebyintroducingnoIllinear向nctionimolinearslidemode缸1ctionisgiVen.Correspondingmeslidemodecontr01lerisgiventoo.ThesimulationofthesynchronizationofDumngsystemispresentedtoshowtheed’ectivenessoftheprop

7、osedmethod-(2)ActiVeslidingⅡlodeco嘶olisusedforaclassofuncenainchaossynchronization,sotheStabilit),problemofchaoticsystemsist啪sfonnedintoslidingmodecontrolproblemoflinearuncen_ainsystems.Thestableslidingsurfaceisdesigne

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