資源描述：
《離散滑模變結構控制及其在混沌控制中的應用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、江蘇大學碩士學位論文離散滑模變結構控制及其在混沌控制中的應用姓名：周維懷申請學位級別：碩士專業(yè)：系統(tǒng)工程指導教師：蔡國梁20071201江蘇大學碩士學位論文摘要滑模變結構控制(SVSC)擁有對外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)攝動強魯棒性的特點，因而受到人們的普遍重視并廣泛應用于實際工程。近年來，隨著計算機技術的發(fā)展和數(shù)字設備在工業(yè)領域的普及，控制算法的實現(xiàn)越來越依賴于數(shù)字計算機的執(zhí)行。由于采樣過程中有限頻率的限制，使得連續(xù)滑模變結構控制算法難以執(zhí)行，因此研究離散情形的SVSC顯得十分重要。本文研究了系統(tǒng)離散化后SVS
2、C的新特點及抖振抑制，并深入研究了這種控制策略在混沌控制中的應用。混沌作為非線性科學的最重要成就之一，近年來，如何應用和控制混沌這種復雜現(xiàn)象成為人們研究的焦點。本文研究的內容主要集中在如下幾個方面：首先基于一般SVSC原理，研究了離散SVSC系統(tǒng)的到達條件、理想滑動模態(tài)、非理想滑動模態(tài)、準滑動模態(tài)和抖振抑制，并著重從控制系統(tǒng)狀態(tài)的不同運動階段探討了三種抑制抖振現(xiàn)象的不同方法。首次提出邊界層厚度參數(shù)和廣義擾動補償器設計的優(yōu)化方案。其次研究了離散混沌系統(tǒng)高周期軌道的控制問題?；煦绺咧芷谲壍赖逆?zhèn)定一直是混沌控
3、制的難點問題。針對混沌系統(tǒng)存在外部干擾和系統(tǒng)參數(shù)攝動的情況下，從系統(tǒng)的局部線性知識和全局知識的角度，結合滑模變結構的構造思想提出了兩種離散混沌系統(tǒng)高周期軌道的控制方法。其一，利用混沌系統(tǒng)的各態(tài)遍歷性，改進OGY方法實現(xiàn)控制；其二，利用反饋線性化理論將原非線性系統(tǒng)模型變換成簡單的線性等效模型，再設計線性控制方法。最后，分析了離散超混沌的同步問題?；诰€性反饋化理論，對廣義H6non超混沌的滑模變結構同步提出了新的控制方案。對部分或全部狀態(tài)受到微小擾動的情形，研究了一類超混沌系統(tǒng)的觀測器滑模變結構同步。關鍵
4、詞：離散時間系統(tǒng)，滑模變結構控制(SVSC)，抖振，高周期軌道，混沌同步，觀測器江蘇大學碩士學位論文ABSTRACTDuetoslidingmodevariablestructurecontrol(SVSC)’Srobustnesstoexternaldisturbancesandparametersuncertainties，itisuniversallyattachedimportancetopracticalengineeringandappliedinit．Intherecentyears，wi
5、ththedevelopmentofcomputertechnologyandprevalenceofnumericaldevicesinindustrialfield，realizationofcontrolarithmeticmoreandmorerelyondigitalcomputer’Simplement．Becauseofthefinitesamplingfrequency，whichmakescontinue-timeSVSCunworkable，itisimportanttoinvest
6、igateSVSCindiscrete-timedomain．ThispaperstudiesthenewcharacteristicsofSVSCafterthesystemisdiscretizedandchatteringbatten，andmoreresearchesonthiscontrolstrategyusedinchaoscontr01．Asoneoftheachievementofnonlinearscience，howtoapplyandcontrolChaosphenomenaha
7、sbecomeresearchfocusinrecentyears．Themaincontentofthispaperiscentralizedasfollows：Firsti5basedonthecommonSVSCprinciple，thereachcondition，desireslidingmode，nondesireslidingmode。quasi-slidingmodeandchaReringbattenofdiscrete-timeSVSCarestudied．Aboveall，Wedi
8、scussthreemethodsofbmingchatteringonthedifferentmovementofcontrolledsystems’states，andtheoptimizedschemeforboundarylayerthicknessandgeneralizeddisturbancecompensatordesignareproposedforthefirsttime．Secondly,theStabilizatio
