挖掘機構(gòu)的設(shè)計、建模及運動仿真—本科畢業(yè)（設(shè)計）論文

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1、安徽工程大學畢業(yè)設(shè)計（論文）本科畢業(yè)(設(shè)計)論文題目：挖掘機構(gòu)的設(shè)計，建模及運動仿真Designofexcavatingmechanism，datamodelingandmotionsimulation安徽工程大學畢業(yè)設(shè)計（論文）挖掘機構(gòu)的設(shè)計，建模及運動仿真摘要挖掘機構(gòu)是挖掘機的工作裝置，是挖掘機最核心的部分，負責挖掘機的整個動作流程。挖掘機構(gòu)主要包括動臂、斗桿、鏟斗。本文為研究挖掘機構(gòu)在一個工作時間中的循環(huán)運動情況，對挖掘機構(gòu)的每個部件進行了運動分析，結(jié)合數(shù)學和機構(gòu)運動的知識，計算出各部分主要參數(shù)，利用P

2、ro/E軟件進行建模，和運動仿真，同時得出相應(yīng)的運動分析圖像，力求與實際情況相似，具有現(xiàn)實的研究意義。挖掘機作為一種重要的工程機械，在國家建設(shè)的方方面面都不可或缺。房屋新建、水利建設(shè)、礦山開發(fā)等等大大地解放了勞動力，提高了生產(chǎn)率。同時，它還可以持續(xù)使用，故研究其工作裝置具有重要的意義。采用傳統(tǒng)的運動分析方法往往工作量大、不精確和不直觀。而采用Pro/E建模和仿真，直觀清晰地體現(xiàn)了動作的時間和過程，簡單易懂，為整機設(shè)計和性能評估提供了相應(yīng)的依據(jù)。關(guān)鍵詞：工作裝置；運動分析；建模；運動仿真I安徽工程大學畢業(yè)設(shè)計（

3、論文）Designofexcavatingmechanism,datamodelingandmotionsimulationAbstractExcavatormechanismWhichisexcavatorworkingdevice,isthecorepartoftheexcavator.Itisresponsiblefortheentiremovement.excavatormechanismmainlycomprisesamovablearm,boom,bucket.Thisarticlestudies

4、miningcircularmotioninatimeofinstitutions.Eachcomponentofthediggingmechanismisanalysed,combiningmathematicsandmotionknowledge.Itworkedoutthemainparametersofeachpart,ItusedPro/Esoftwaretobuildupmodel,andthemotionsimulation,imageanalysisofthecorrespondingmoti

5、onarederived.Itstrivestosimilartheactualsituation.Soithasthesignificanceofreality.Excavatorisakindofimportantengineeringmachinerythatinthenationalconstructionaspectsareindispensable.Itisusedinhousingconstruction,waterconservancyconstruction,miningdevelopmen

6、t,greatlyreduceslaborintensity,andimprovesproductivity.Atthesametime,italsocanbeusedcontinuously,sothestudyofitsworkingdevicehasimportantsignificance.Usingthetraditionalanalysismethodisoftenheavyworkload,notaccurateandnotintuitive.WhiletheuseofPro/Emodeling

7、andsimulation,clearlyreflectsthetimeandtheprocess,sosimpleandeasytounderstand.Itprovidesthebasisforthedesignandperformanceevaluation.Keywords:workingdevice;motionanalysis;modeling;simulation-5-安徽工程大學畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄目錄-1-引言-2-第1章挖掘機的簡介-3-1.1挖掘機整體結(jié)構(gòu)-3-1.2挖掘機的分類及主要特

8、點-4-1.3反鏟工作裝置的工作原理-4-第2章挖掘機的總體設(shè)計方案-6-2.1總體設(shè)計原則-6-2.2動臂的結(jié)構(gòu)形式選擇-6-2.3斗桿的結(jié)構(gòu)形式選擇-7-2.4鏟斗結(jié)構(gòu)形式的選擇-7-第3章各部分參數(shù)的確定-9-3.1原始幾何參數(shù)初定-9-3.2動臂的運動分析及計算-10-3.3斗桿的運動分析-11-3.4鏟斗的運動分析-12-第4章Pro/E建模和裝配-15-4.1Proe創(chuàng)建實體特征簡介-1