基于雙目視覺(jué)的工件尺寸三維測(cè)量

《基于雙目視覺(jué)的工件尺寸三維測(cè)量》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、浙江海洋學(xué)院專業(yè)學(xué)位碩士論文論文答辯委員會(huì)簽字：答辯日期：莎矽／峰廣月∥ADissertationforMaster，SDegreeSubmittedtoZhejiangOceanUniversityThree—dimensionalMeasurementOfTheWorkpieceSizeBasedOnBinocularVisionCandidate：：ZhuXianfengSupervisor：ProfessorPanSpecialty：AgriculturalInformationDateOfSubmission：April2

2、014浙江海洋學(xué)院論文原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文系在導(dǎo)師指導(dǎo)下本人獨(dú)立完成的研究成果。文中依法引用他人的成果，均已做出明確標(biāo)注或得到許可。論文內(nèi)容未包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他學(xué)位申請(qǐng)的論文或成果。本人如違反上述聲明，愿意承擔(dān)以下責(zé)任和后果：1．交回學(xué)校授予的學(xué)位證書(shū)；2．學(xué)?？稍谙嚓P(guān)媒體上對(duì)作者本人的行為進(jìn)行通報(bào)；3．本人按照學(xué)校規(guī)定的方式，對(duì)因不當(dāng)取得學(xué)位給學(xué)校造成的名譽(yù)損害，進(jìn)行公開(kāi)道歉；4．本人負(fù)責(zé)因論文成果不實(shí)產(chǎn)生的法律糾紛。論文作者簽名：芥日期：2刃夠年F月功日浙江海洋學(xué)

3、院論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬浙江海洋學(xué)院。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開(kāi)閱覽、借閱以及申請(qǐng)專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，署名單位仍然為浙江海洋學(xué)院。學(xué)位論文作者簽名：畢指導(dǎo)教師簽名：萬(wàn)弓廖≯日期：2。f牛年S-月硝日日期：乙科筍年S-jEJ四日<中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、<中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》和<萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子出版社》投稿聲明研究生處：本人同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》和《萬(wàn)方

4、數(shù)據(jù)電子出版社》出版章程的內(nèi)容，愿意將本人的學(xué)位論文委托研究生處向中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社的《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》和《萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子出版社》投稿，希望《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》和《萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子出版社》給予出版，并同意在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《萬(wàn)方數(shù)據(jù)電子出版社》以及CNKI系列數(shù)據(jù)庫(kù)中使用，同意按章程規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文級(jí)別：母領(lǐng)士Dt尊cE，學(xué)位論文作者簽名：齊指導(dǎo)教師簽名．瀉睇日期：加，中年f

5、月砧日日期：凋甲年r月潞日豢篡‘郵I蔫乞沸弓叫中躲埔小糾圳作者聯(lián)系電話：富弓6gD了6弓‘7摘要在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，在線測(cè)量大批工件尺寸時(shí)，人工視覺(jué)測(cè)量常出現(xiàn)質(zhì)量效率低下且精度不高、容易損傷工件表面等問(wèn)題。對(duì)于普通的機(jī)械測(cè)量工具而言，雖不易出現(xiàn)人工測(cè)量問(wèn)題，但都是固定程式控制測(cè)量，對(duì)工件的位置要求特別高，否則無(wú)法測(cè)量，未達(dá)到尺寸測(cè)量的完全智能化。而非接觸式雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)不僅具有測(cè)量精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，更為重要的是，由于雙目攝像機(jī)的存在，實(shí)現(xiàn)了工件三維尺寸測(cè)量的智能化，因此受到了廣大生產(chǎn)企業(yè)的青睞。但雙目三維測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用并

6、不多，因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù)還未達(dá)到非常成熟的階段，因此希望本文基于雙目視覺(jué)的工件尺寸三維測(cè)量研究能夠?yàn)楣I(yè)更加自動(dòng)化盡一份力量。本文基于HALCON強(qiáng)大視覺(jué)算法庫(kù)與．NET的C{f

7、}開(kāi)發(fā)環(huán)境，以工件為研究對(duì)象，實(shí)現(xiàn)了工件三維尺寸的測(cè)量。對(duì)向內(nèi)側(cè)傾斜的雙目攝像機(jī)進(jìn)行立體視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定以獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；對(duì)獲取的兩幅工件左右圖像對(duì)進(jìn)行外極線立體校正，使立體圖像對(duì)的對(duì)應(yīng)點(diǎn)不存在水平差異；圖像預(yù)處理校正后圖像對(duì)以自動(dòng)提取工件；采用基于灰度相關(guān)的稠密型立體匹配算法搜索對(duì)應(yīng)匹配點(diǎn)的方式得出工件視差圖和三維點(diǎn)云圖，并通過(guò)三維點(diǎn)云圖進(jìn)行錯(cuò)誤匹配點(diǎn)的二次

8、剔除；通過(guò)計(jì)算三維點(diǎn)云圖慣性主軸方向的外包圍矩形的三維尺寸進(jìn)而確定了工件的三維尺寸。根據(jù)本文的研究?jī)?nèi)容和研究方法，己完成一整套雙目測(cè)量系統(tǒng)軟件，通過(guò)對(duì)工件三維測(cè)量具有較高精度的事實(shí)說(shuō)明本文所采用的自動(dòng)提取前景、通過(guò)三維點(diǎn)云二次剔除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)和外包圍矩形計(jì)算的創(chuàng)新方法切實(shí)可行。關(guān)鍵詞：攝像機(jī)標(biāo)定；圖像預(yù)處理；立體校正；立體匹配；三維點(diǎn)云ABSTRACT————————————————————————————-—-————一————————————————●---———————————————————-—————————————————

9、——————————————一ABSTRACTInthecurrentindustrialproduction，thereareoftensomeproblemsonhumanvisionmeasure，suchasinefficie