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《基于雙目視覺的工件尺寸三維測量-(5674)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、<中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、<中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和<萬方數(shù)據(jù)電子出版社》投稿聲明研究生處：本人同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《萬方數(shù)據(jù)電子出版社》出版章程的內(nèi)容，愿意將本人的學(xué)位論文委托研究生處向中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社的《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《萬方數(shù)據(jù)電子出版社》投稿，希望《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》和《萬方數(shù)據(jù)電子出版社》給予出版，并同意在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《萬
2、方數(shù)據(jù)電子出版社》以及CNKI系列數(shù)據(jù)庫中使用，同意按章程規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文級別：母領(lǐng)士Dt尊cE，學(xué)位論文作者簽名：齊指導(dǎo)教師簽名．瀉睇日期：加，中年f月砧日日期：凋甲年r月潞日豢篡‘郵I蔫乞沸弓叫中躲埔小糾圳作者聯(lián)系電話：富弓6gD了6弓‘7摘要在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，在線測量大批工件尺寸時，人工視覺測量常出現(xiàn)質(zhì)量效率低下且精度不高、容易損傷工件表面等問題。對于普通的機(jī)械測量工具而言，雖不易出現(xiàn)人工測量問題，但都是固定程式控制測量，對工件的位置要求特別高，否則無法測量，未達(dá)到尺寸測量的完全智能化。而非接觸式雙目立體視覺系統(tǒng)不僅具有測量精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，
3、更為重要的是，由于雙目攝像機(jī)的存在，實現(xiàn)了工件三維尺寸測量的智能化，因此受到了廣大生產(chǎn)企業(yè)的青睞。但雙目三維測量系統(tǒng)實際應(yīng)用并不多，因為該項技術(shù)還未達(dá)到非常成熟的階段，因此希望本文基于雙目視覺的工件尺寸三維測量研究能夠為工業(yè)更加自動化盡一份力量。本文基于HALCON強(qiáng)大視覺算法庫與．NET的C{f
4、}開發(fā)環(huán)境，以工件為研究對象，實現(xiàn)了工件三維尺寸的測量。對向內(nèi)側(cè)傾斜的雙目攝像機(jī)進(jìn)行立體視覺系統(tǒng)標(biāo)定以獲取攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；對獲取的兩幅工件左右圖像對進(jìn)行外極線立體校正，使立體圖像對的對應(yīng)點不存在水平差異；圖像預(yù)處理校正后圖像對以自動提取工件；采用基于灰度相關(guān)的稠密型立
5、體匹配算法搜索對應(yīng)匹配點的方式得出工件視差圖和三維點云圖，并通過三維點云圖進(jìn)行錯誤匹配點的二次剔除；通過計算三維點云圖慣性主軸方向的外包圍矩形的三維尺寸進(jìn)而確定了工件的三維尺寸。根據(jù)本文的研究內(nèi)容和研究方法，己完成一整套雙目測量系統(tǒng)軟件，通過對工件三維測量具有較高精度的事實說明本文所采用的自動提取前景、通過三維點云二次剔除錯誤匹配點和外包圍矩形計算的創(chuàng)新方法切實可行。關(guān)鍵詞：攝像機(jī)標(biāo)定；圖像預(yù)處理；立體校正；立體匹配；三維點云ABSTRACT————————————————————————————-—-————一————————————————●---——————
6、—————————————-———————————————————————————————一ABSTRACTInthecurrentindustrialproduction，thereareoftensomeproblemsonhumanvisionmeasure，suchasinefficientmanualinspection．nothighaccuracy,damageofworkpiecesurfaceandSOon，whileneedingtobeonlinetomeasurealargenumberofworkpieces’slze．Forthecom
7、monmachinemeasureinstrument，althoughproblemsofhumanvisionmeasurerarelyhappened，itneedshighaccuracyofworkpiece’Slocationbecauseofsomefixedformulacontrollingthemeasure．Otherwise，themeasurewillnotbeaccomplished．Itisnotfullyintelligenttofortheworkpiece’Smeasure．However，non．contactbinocula
8、rstereovisionsystemnotonlyhastheadvantagesofhighaccuracyandhighefficiency,butalsorealizetheintelligenceformeasuringthethree．dimensionalsizeoftheworkpiece．So．itisfavoredbymajorityofmanufacturingenterprises．Butbecausethetechnologyhasnotyetreachedaverymaturestage，thethree-dimensionalmeas
9、uresy
