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1、基本指令系統(tǒng)1、取指令和輸出指令（LD、LDI和OUT指令）2、AND（與）、ANI（與非）指令3、OR（或）、ORI（或非）指令4、ORB（塊或）指令5、ANB（塊與）指令6、定時器T7、計數(shù)器C8、SET、RST指令9、脈沖檢測指令和脈沖輸出指令10、堆棧指令（MPS、MRD、MPP）11、邏輯反空操作與結(jié)束指令（INV、NOP、END）MITSUBISHI1、取指令和輸出指令（LD、LDI和OUT指令）指令說明：LD：常開觸點和母線連接。LDI：常閉觸點和母線連接。OUT：線圈驅(qū)動指令，將運算結(jié)果輸出到指令繼電器，可多次并聯(lián)使用。程序舉例：例題解釋：1）當(dāng)X000接通時，Y000接通
2、；當(dāng)X001接通時，Y001接通，M000接通。2）當(dāng)X000斷開時，Y000斷開；當(dāng)X001斷開時，Y001斷開，M000斷開。MITSUBISHI指令說明：2、AND（與）、ANI（與非）指令A(yù)ND：串聯(lián)常開觸點指令，把原來保存在寄存器中的邏輯操作結(jié)果與指定的繼電器內(nèi)容相“與”，并把這一邏輯操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器中。ANI：串聯(lián)常閉觸點指令，把原來被指定的繼電器內(nèi)容取反，然后與結(jié)果寄存器的內(nèi)容進行邏輯“與”，操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器中。程序舉例：例題解釋：當(dāng)X000、X001都接通且X002斷開時，Y000接通。MITSUBISHI3、OR（或）、ORI（或非）指令指令說明：OR：并聯(lián)常
3、開觸點指令，把結(jié)果寄存器的內(nèi)容與指定繼電器的內(nèi)容進行邏輯“或”，操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器中。ORI：并聯(lián)常閉觸點指令，把指定繼電器內(nèi)容取反，然后與結(jié)果寄存器的內(nèi)容進行邏輯“或”，操作結(jié)果存入記過寄存器中。程序舉例：例題解釋：當(dāng)X000或X001接通或X002斷開時，Y000接通。MITSUBISHI4、ORB（塊或）指令指令說明：ORB：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)，實現(xiàn)多個指令塊的“或”運算。程序舉例：例題解釋：當(dāng)X000和X001都接通或則X002和X003都接通時，Y000接通。MITSUBISHI5、ANB（塊與）指令指令說明：ANB：并聯(lián)電路塊的串聯(lián)，實現(xiàn)多個指令的“與”運算。程序舉例：例題解
4、釋：當(dāng)X000或X001且X002或X003接通時，Y000接通。MITSUBISHI6、定時器T指令說明：延時接通指令。T0—T199（200點）：以0.1s為單位設(shè)置延時的定時器。T200—T245（46點）：以0.01s為單位設(shè)置延時的定時器。程序舉例：例題解釋：X000接通（ON）10s后，定時器T0接通（ON）。這是Y000接通。MITSUBISHI7、計數(shù)器C指令說明：C：為預(yù)置計數(shù)器，完成加計數(shù)操作。普通計數(shù)器（C0—C99）在電源斷電后，當(dāng)前值被清除；停電保持用計數(shù)器（C100—C199）在PLC切斷電源后，可存儲停電前的計數(shù)值，當(dāng)供電恢復(fù)后，可在上一次保存的計數(shù)值上累計計
5、數(shù)，因此，它是一種累積計數(shù)器。程序舉例：例題解釋：當(dāng)“X001”的上升沿檢測到5次時，計數(shù)器接點“C0”接通，隨后Y000接通。當(dāng)“X000”接通時，計數(shù)器C0復(fù)位，Y000斷開。MITSUBISHI8、SET、RST指令指令說明：SET：置位指令。功能：動作保持。RST：復(fù)位指令。功能：清除動作保持，寄存器清零。程序舉例：例題解釋：當(dāng)X000接通時，Y000接通并保持。當(dāng)X001接通時，Y000斷開并保持。MITSUBISHI9、脈沖檢測和脈沖輸出指令指令說明：脈沖檢測指令：P代表上升沿檢測，表示在指定的軟元件觸點閉合（上升沿）時，被驅(qū)動的線圈得電一個掃描周期T；F表示下降沿檢測，表示在
6、指定的軟元件觸點斷開（下降沿）時，被驅(qū)動的線圈得電一個掃描周期T。脈沖輸出指令：PLS表示在指定的驅(qū)動觸點閉合（上升沿）時，被驅(qū)動的線圈得電一個掃描周期T；PLF表示在驅(qū)動觸點斷開（下降沿）時，被驅(qū)動的線圈得電一個掃描周期T。程序舉例：MITSUBISHI10、堆棧指令（MPS、MRD、MPP）堆棧指令是FX系列PLC中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元專門用來存儲運算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。指令說明：MPS：進棧指令。功能：將運算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲器的下一段。MRD：讀棧指令。功能：將棧存儲器
7、的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。MPP：出棧指令。功能：將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其他數(shù)據(jù)依次上移。MITSUBISHI堆棧指令MITSUBISHI程序舉例：MITSUBISHI程序舉例：堆棧指令說明：MPS和MPP必須配對使用。由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。11、邏輯反、空操作與結(jié)束指令指令說
