資源描述：
《潛油電機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)分類號UDC密級學位論文潛油電機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)的研究作者姓名：指導教師：申請學位級別：學科專業(yè)名稱：論文提交日期：學位授予日期：評閱人：劉芽南高憲文教授東北大學信息科學與工程學院碩士學科類別：工學控制理論與控制工程2014年6月論文答辯日期：2014年6月2014年7月答辯委員主席：余強王明順、李樹江東北大學2014年6月萬方數(shù)據(jù)AThesisinControlTheoryandControlEngineeringResearchonSpeedSensor-lessDTCControlSystemforSubme
2、rsibleMotorByLiuYananSupervisor：ProfessorGaoXianwenNortheasternUniversityJune2014萬方數(shù)據(jù)獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導F完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人己經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝=正思。學位論文作者簽名：剮棄甬日期：冽岬皋6同瀝國學位論文版權使用授權書本學位論文作者和指導教師完全了解東
3、北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定：即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網上交流的時間為作者獲得學位后：半年口一年口一年半口兩年√籌赫糯黧赫朔B簽字日期：加l中琴傭羽悶簽字日期：2磣碭朔B萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士學位論文摘要潛油電機無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)的研究摘要石油作為現(xiàn)代工業(yè)的血液，在國家的現(xiàn)代化建設和正常的生活中具有非常重要的作用。隨著地下原油的不斷開采，地層能量不能使油井保持自噴，潛油電泵采
4、油是為適應經濟有效地開采地下石油而逐漸發(fā)展起來日趨成熟的一種人工采油方式。潛油電機作為潛油電泵采油系統(tǒng)的核心部件，其工作高效穩(wěn)定的重要性可想而知。本文主要對潛油電機無速度傳感器情況下的直接轉矩控制進行了研究。直接轉矩控制是繼矢量控制之后發(fā)展起來的一種高性能的控制技術，這種方法不需要對轉子側的參數(shù)進行復雜的計算，動態(tài)性能和靜態(tài)性能良好，魯棒性強，由于潛油電機為三相鼠籠型異步感應電動機，轉子側參數(shù)測量困難，所以采用直接轉矩控制作為控制方法。直接轉矩控制為雙閉環(huán)控制，分別為速度閉環(huán)和轉矩磁鏈閉環(huán)，本文主要對這兩方面進行了研究。由于潛油電機本
5、身工作環(huán)境的限制，所以很難用傳統(tǒng)的測速發(fā)電機或者安裝速度傳感器的方式進行速度的監(jiān)測，本文采用了一種基于無速度傳感器的速度辨識方案，并針對潛油電機工作時系統(tǒng)參數(shù)易發(fā)生變化的特點，針對電機不同的運行階段用神經網絡分別訓練出相應的模型，而后在電機運行的過程中針對不同的運行狀況進行“在線辨識”，有效緩解了不同運行條件下電機參數(shù)發(fā)生變化所帶來的辨識精度下降的問題。直接轉矩控制中另一個閉環(huán)為轉矩磁鏈閉環(huán)，轉矩的精確計算也是以磁鏈觀測的準確為前提的，傳統(tǒng)的定子磁鏈觀測采用積分環(huán)節(jié)，但是由于直流偏置和初始相位的存在，導致了定子磁鏈觀測精度不高，本文對
6、此進行了改進，在一定程度上削弱了直流偏置和初始相位的影響；此外由于潛油電機工作在高溫的環(huán)境中，定子電阻隨溫度的變化也會導致磁鏈觀測的不準確，本文將溫度引入到磁鏈觀測中，消除了由于定子電阻阻值變化而導致的磁鏈觀測誤差。最后將所建立的速度辨識模型和改進的定子磁鏈觀測器應用到所搭建的直接轉矩控制仿真模型中，仿真結果驗證了所提出方法的有效性。關鍵詞：潛油電機；速度辨識；直接轉矩控制；磁鏈觀測一II—萬方數(shù)據(jù)東北大學碩士學位論文AbstractResearchonSpeedSensor-lessDTCControlSystemforSubmer
7、sibleMotorAbstractAsbloodofmodemindustry,oilactsasaveryimportantroleinthemodernizationofthecountryandournormallife．Withtheexpandingexploitationofundergroundcrudeoil，theformationenergyCannotke印theoilwellself-spray．Thus，tomeettheeconomicandefficientcommandrequiredbytheexp
8、loitationoftheundergroundoil，Submersiblepumpdevelopssophisticatedandmaturedasawayofartificialoilexploitation．A
