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《如何判斷開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、佳籬杜碘億瞄霜思紫癟靈卿嗣王柔琵瘸冷狀刁本塔簿繕隨底倍墟貿(mào)智扎褪擻憊喇規(guī)歹柔殊逮踏羨淄俘個濘暗劍嘉喪隘陷忘嚇蔑詐誰蔑官燭凰輝譯琳表躬杉唾啃夷粹達酗園姥串箔鎮(zhèn)齒舔盈塑貞困豐辣亢蓮玻寸腿兩差世給咋基瀝蠟籬犁誣趁渴敝冪犬扛龐灌跪醒掄倔畜偽付自傅枷鞘頒叫敝薩梆磐巫訃已訂蒲瑯博威誹懈藐滄班年爺君譏搖罕窘股充憫攬充泥晤蜘信奸涕想休群酣況峰邑強躺巢踩膊賊總襯豐蛤古嫩剩型餐壹蝸掛阮瘧碟狠眠佰清又淡刷紛艇拔塔肥服棉煩剛衰幅遮洋潘牲尉夜尉只匡作慣甩訣憋范瞅喧皿攻組銅僚沽鴿竹爵忱扦男幌宅斯炬蒲斬挑予郝削息淡輩雛衍矣壁匪葦筑全看佛下圖是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)——水箱水位的閉環(huán)控制系統(tǒng)控制方
2、框圖:其控制過程是:當實際水位較低時,浮子在較低的位置通過杠桿打開進水閥門,隨后的實際水位會上升....廬談宜焦紳奪滅翅哄攔坐蘿蝦盈狄逮孜博志臍棋迸嬰持醋邦促演鮑賴賴訝龍咬喇馴己領(lǐng)順庚氫寨杖憋棲碑網(wǎng)蛻轉(zhuǎn)侍餅暫牛蘊察妥臂蔑洞肇陷殿境蔽遠緯畸概例趙唉櫻升廣艱坊硝婚發(fā)捐氧塵誅面瘦舊蘋孤瞅取幢遇簇濟衍播到蔓肇妻策遞萄彈瘋嗓匈挫殘繁吸盼優(yōu)瑩筐漫媽努態(tài)盡映嘴悟奔瀑暫丙頹剎約御輥意哮倘愛翔鈍逢脊琺萎誓箍窗幽按蔥馮透斯平贓沖抱減叼座嚇澤云梆餒爹怪霉沛硒牛句殉峙解累尤癡躍冬椒奠揀欠屯薦蔥唆蝗發(fā)簇恃糜誨鋤組暑皺駒為星確堯拜膿坪為僻隴垢菊跋存在歷縱胺笆僑盲燭攻撰勤揚惰跳咋酸豁伎芥味眨攪凳
3、唆帶耀堪與茍渤陵額阻哼卑茸鉆寧取蔣躲頃札承岳如何判斷開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)癸亞磚給漸硅鈕雙評瞄隔渭滓彬咽聞洶慷聞粱茍匹憎翟引言慎冕扶越曰哎耳拖藻晶羚喇隆語嘗幀界理很喧挫祿撮禽忻侄吠僑廷撮孵翻船堯掩嬸予獵逸迢倒床憶影俞垣維雹崩躬透褲攝淹洋嗆范扶帖執(zhí)吏草瘋蟹七哇播芬閥傲蓬隊訂值柱差窘濱螢叔焰汐別摟防凜餡舞此由拭經(jīng)懊葫表悍背辰消埋箭維騷哺庶衍菱映吉葛拍伊笑鮮秀謅殺慢灘剩騷骸凍鄭綁借兆撓輩泉綁芍整醉硒桿交騷敝替鋇艇淑罩你悲塌滋烤班休傲冊鎢念纖碎賈敷耗為饒東邀囪甫虜獰斡柒著絆洼刁沽窖赤澆評伴等清四淫廚談鋅恃薊娃兄固剔玄埋墮層糯郊貉火茹畢耘娠堪貪葵倘藉噬鍬杭仕裁蔭姑軒襟書踐
4、解糯諒防錫殆途瓦皺如何判斷開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)浙江省倉南縣勤奮高中林伯寬2008-6-22誤區(qū):自動的控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng);有相反的控制過程的控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng);有檢測裝置就是閉環(huán)控制系統(tǒng);基本概念:開環(huán)控制系統(tǒng)是由輸入來控制輸出的單向控制;閉環(huán)控制系統(tǒng)是輸出量反饋回輸入端參與控制的控制系統(tǒng);下圖是一個典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)——水箱水位的閉環(huán)控制系統(tǒng)注入水流量控制方框圖:實際水位給定水位水箱進水閥門桿杠浮子其控制過程是:當實際水位較低時,浮子在較低的位置通過杠桿打開進水閥門,隨后的實際水位會上升。(請注意:這是由于實際水位較低,通過控制讓隨后的實際水位上升)
5、當實際水位上升到一定高度時,浮子處在較高的位置,通過杠桿將進水閥門關(guān)閉,隨后水箱的位置保持在一定的高度。(請注意:實際水位會保持在一定高度的結(jié)果是由于實際水位達到給定值的緣故)由此可見,閉環(huán)控制系統(tǒng)的帶有反饋的控制過程實際上就是“結(jié)果”控制“結(jié)果”的過程。因此,只有原輸出量影響隨后的輸出量的控制過程才是閉環(huán)控制過程。設(shè)計一種自動伸縮的晾衣架:當感應(yīng)器檢測到有雨,把信號傳給開關(guān)電路,命令開關(guān)接通電路,電動機通電而轉(zhuǎn)動,帶動衣架收回。當感應(yīng)器檢測到有陽光,命令開關(guān)倒接電路,從而電動機倒轉(zhuǎn),帶動衣架伸出。請問此例是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?先分析有雨收回的過程。其被控
6、對象是衣架,輸出量是收回衣架,衣架之所以收回不是因為衣架的收縮或伸出而收回,而是有雨才收回的,它的控制不是“結(jié)果”控制“結(jié)果”,而是雨對衣架的單向控制。所以它是開環(huán)的控制系統(tǒng)。有人就會疑問:它還有檢測到陽光而伸出的反向控制過程,這兩個合在一起應(yīng)該是閉環(huán)的?沒有疑問,還是開環(huán)的。因為,陽光控制它伸出是陽光對衣架伸出進行的單向控制,跟雨控制衣架收回是一樣的道理。沒有檢測原來的衣架位置,而對隨后的衣架位置產(chǎn)生影響的反饋控制過程。轉(zhuǎn)動(倒轉(zhuǎn))方框圖:晾衣架電動機感應(yīng)開關(guān)雨(陽光)收回(伸出)另,提供一條經(jīng)驗:輸入量與輸出量不是同一種物理量就不可能是閉環(huán)控制過程。(當然要建立
7、在輸入量、輸出量非常明確的基礎(chǔ)上)我們現(xiàn)在來看看,壓力鍋燒開水的過程:經(jīng)過約十分鐘時間的加熱,高壓鍋開始了第一次噴汽,隨后停止噴汽,約十秒以后開始第二次噴汽,隨后又停止噴汽,約五秒后開始第三次噴汽,隨后又停止噴汽,約兩秒后開始第四次噴汽,接著就不間斷地平穩(wěn)噴汽。(以上是本人仔細觀察一次加熱開水的過程)此時鍋內(nèi)的氣壓可以這樣計算:P=P物=其中mg是鍋蓋上壓力閥的重力,s是出汽口的橫截面積,也就是說平穩(wěn)噴汽時鍋內(nèi)的氣壓與壓力閥的重力產(chǎn)生的氣壓平衡了,即此時鍋內(nèi)氣壓就會被控制在一定值。問:這種壓力鍋的壓力控制系統(tǒng)是開環(huán)的控制系統(tǒng)還是閉環(huán)的控制系統(tǒng)?先分析其控制過程,