切換時(shí)滯系統(tǒng)的積分輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性

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1、乂蓮穗是大葦Ｄ／ＯＪＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥ州似ＬＯＧＹ預(yù)±韋恆巧文ＭＡＳＴＥ民ＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ３Ｗ錢一—切換財(cái)滯系統(tǒng)的積分輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性學(xué)科專業(yè)璋竺琴單蘭查Ｍ壬查作者姓名李ＭＰ＿指導(dǎo)教師？＿＿＿塵＃＿巧＿莖璧２〇６答辯日期—＿＿＿１心年＿＿與ｉ鐘’，———一‘一－＿碩古學(xué)位論文切換時(shí)滯系統(tǒng)的砍分輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性Ｉｎ化ｒａ－－ｇｌＩ叩ｕｔｔｏＳ化化ＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＳｗｉｔｃｈｅｄＤｅｌａＳｓｔｅｍｓｙｙ作者姓名：李新美

2、學(xué)科、專業(yè)；控制理論與控制工程學(xué)號(hào)；２１３０９１１１指導(dǎo)教師；孫希明教授完成日期；２０１６年５月乂途巧義乂＃ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大連理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明作者鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表的巧究成果，也不包含其他＆申請(qǐng)學(xué)位或其他用途使用過(guò)的成果一。與我同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均己在論文中做了明確的說(shuō)明并表示了謝意。若有

3、不實(shí)之處，本人愿意承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。學(xué)位論文題目－；誠(chéng)據(jù)Ｗ麟睪底如扳備辦Ａ於食捂也從作者簽名；古堿又日巧：年《月日大連理工大學(xué)碩±學(xué)位論文摘要一切換時(shí)滯系統(tǒng)是類重要且實(shí)用性較強(qiáng)的模型，它同時(shí)受到時(shí)滯與連續(xù)動(dòng)態(tài)、離散動(dòng)態(tài)的互相影響與作用，相比較單純的切換系統(tǒng)或時(shí)滯系繞模型更復(fù)雜?？刂评碚擃I(lǐng)域對(duì)切換時(shí)滯系統(tǒng)的研究主要集中在穩(wěn)定性、魯棒性等部分。穩(wěn)定性是系統(tǒng)的重要的基本性質(zhì)，但是由于時(shí)滯或外擾動(dòng)經(jīng)常使得系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，即使全都是不穩(wěn)定的子系統(tǒng)，只要設(shè)計(jì)合適的切換律，整個(gè)切換時(shí)滯系統(tǒng)最終也可Ｗ達(dá)到穩(wěn)定。目前對(duì)子系統(tǒng)均不穩(wěn)

4、定的切換時(shí)滯系統(tǒng)的研巧成果很少有成果一般都是依賴于狀態(tài)切換，并且現(xiàn)，依賴駐留時(shí)間的成果少見(jiàn)報(bào)道一。基于當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀，本文考慮了種切換時(shí)滯系統(tǒng)，其子系統(tǒng)均為不穩(wěn)定的。不穩(wěn)定的系統(tǒng)在實(shí)際工程中普遍存在并且諸多問(wèn)題還待解決，對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性分析具有重要的理論意義與實(shí)際價(jià)值。根據(jù)駐留時(shí)間和Ｌｙａｐｕｎｏｖ理論本文研究了具有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換時(shí)滯系統(tǒng)的輸－－。ｏｖ入狀態(tài)穩(wěn)定性與積分輸入狀悉穩(wěn)定性首先，根據(jù)Ｌｙａｐｕｎ泛函理論得出非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性的充分條件，然后利用線性插值方法得到了離散的多Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函形式，根據(jù)線性矩陣

5、不等式方法，通過(guò)定義駐留時(shí)間的最大最小值，給一出了相應(yīng)的線性系統(tǒng)輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性可解的充分條件并用個(gè)數(shù)值例子驗(yàn)證結(jié)果的正一－確性。下步，考慮了系統(tǒng)弱保守性的積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定性，給出了Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函形式的充分條件。在此基礎(chǔ)上基于雙線性系統(tǒng)不能達(dá)到輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性而可能滿足積，一－－雙線性切換時(shí)滯系統(tǒng)分輸入狀態(tài)穩(wěn)定性的性質(zhì)，本文考慮了類比較特殊的線性系統(tǒng)。首先通過(guò)多胞形極值理論將該系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為更概括的多胞形系統(tǒng)，得出了基于駐留時(shí)間的可解的線性不等式形式的充分條件可Ｗ推出雙線性切換時(shí)滯系繞是積分輸入－狀，進(jìn)而態(tài)穩(wěn)定的一。在第三章和第

6、四章最后都給出了個(gè)相關(guān)的例子驗(yàn)證了所得到結(jié)論的正確性。－關(guān)鍵詞：ａｕｎｏｖ泛切換時(shí)滯系統(tǒng)；不穩(wěn)定子系統(tǒng)；離散多Ｌｙｐ函；輸入狀態(tài)穩(wěn)定性；巧分輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性－－Ｉ切換時(shí)滯系統(tǒng)的積分輸入－狀態(tài)穩(wěn)定性ｅｔ－－ＩｎｔｒａｌＩｎｕｔ：ｏＳｔａｔｅＳｔａｂｉｌｉｔｏｆＳｗｉｔｃｈｅｄＤｅｌａＳｓ化ｍｓｇｐｙｙｙＡｂｓｔｒａｃｔＳｗｋｃｈｅｄｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓａｓａｋｉｎｄｏｆｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄｍｏｒｅｐｒａｃｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ａｒｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄａｎｄｎｅｒａｃｔｅｄｍｅ

7、ｄｅｌａｃｏｎｔｎｕｏｕｎａｍｉｃｓａｎｄｄｉｓｃｒｅｔｅｄｎａｍｉｃｂｅｈａｖｏｒｍａｒｅｄｉｔｂｙｔｉｙｓ，ｉｓｄｙｉｓ．Ｃｏｙｐｗｉｔｈｅｎｅｒａｌｓｗｋｃｈｅｄｓｓｔｅｍｓｏｒｄｅｌａｓｓｔｅｍｓｓｗｉ化ｈｅｄｄｅｌａｓｓｔｅｍｓａｒｅｍｏｒｅｃｏｍｌｉｃａｔｅｄ．ｇｙｙｙ，ｙｙｐＴｈｅｓｔｕｄｙｏｆｓｗｉｔｃｈｅｄｄｅｌａｙｓｓｔｅｍｓｉｓｍａｉｎｌｆｏｃｕｓｅｄｏｎｍａｎａｓｐｅｃｔｓｓｕｃｈａｓｓｔａｂｉｌｉｔｙｙｙｙ，ｒｏｂｕｓ柏ｅｓｓｉ打化ｅｆｉｄｄｏｆ

8、ｃｏｎｔｒｏｌ＆ｅｏｒｙ．Ｓｔａ