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《淺論廣義線性markov跳變系統(tǒng)故障檢測(cè)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文廣義線性Markov跳變系統(tǒng)故障檢測(cè)姓名：肖楠申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置指導(dǎo)教師：王化祥;高志偉20070501中文摘要近年來(lái)，在制造業(yè)及其它領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中，安全性和可靠性顯得越來(lái)越重要，這也推動(dòng)了基于模型的故障檢測(cè)與故障分離技術(shù)的發(fā)展。與此同時(shí)，廣義系統(tǒng)和線性Markov跳變系統(tǒng)憑借它們強(qiáng)大的建模能力，吸引了眾多專家學(xué)者的研究興趣。本學(xué)位論文重點(diǎn)研究連續(xù)時(shí)間廣義線性Markov跳變系統(tǒng)的故障建模和故障檢測(cè)問(wèn)題。主要的研究結(jié)果如下：首先，本文建立了廣義線性M
2、arkov跳變系統(tǒng)的故障模型，并指出了時(shí)域狀態(tài)空間描述相對(duì)于頻域傳遞函數(shù)描述的優(yōu)勢(shì)。其次，在引入了正則性、無(wú)脈沖性、隨機(jī)穩(wěn)定性等基本定義之后，本文提出并證明了廣義線性Markov跳變系統(tǒng)的廣義有界實(shí)引理及其推論。并將故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)魯棒性和敏感性的性能要求量化為兩個(gè)工2導(dǎo)出增益約束。在上述基礎(chǔ)之上，推導(dǎo)出一個(gè)使?jié)M足要求的故障檢測(cè)濾波器存在的充分條件，進(jìn)而得出了求解濾波器參數(shù)的迭代線性矩陣不等式算法。此外，還給出了故障檢測(cè)系統(tǒng)的殘差評(píng)估方法，再次，進(jìn)一步考慮廣義線性Markov跳變系統(tǒng)故障檢測(cè)的魯棒性
3、問(wèn)題。本文討論了現(xiàn)代控制系統(tǒng)中普遍存在的不確定現(xiàn)象和時(shí)滯現(xiàn)象，并給出了本文中時(shí)變型參數(shù)不確定性和時(shí)變型狀態(tài)時(shí)滯所滿足的假設(shè)條件。而后，證明了用于系統(tǒng)魯棒性分析和敏感性分析的兩個(gè)預(yù)備定理，并依次給出了滿足要求的魯棒故障檢測(cè)濾波器存在的充分條件、求解濾波器參數(shù)的迭代線性矩陣不等式算法以及自適應(yīng)的殘差評(píng)估策略。最后，對(duì)應(yīng)的仿真實(shí)例表明了上述方法的適用性和有效性。關(guān)鍵詞：故障檢測(cè)線性Markov跳變系統(tǒng)廣義系統(tǒng)線性矩陣不等式時(shí)滯系統(tǒng)不確定系統(tǒng)ABSTRACTRecently,increasingempha
4、sisonsaflyandreliabilityhasbeenwitnessedinmanufacturingandcontrolsystems，whichhasalsogivenadecisiveimpulsefortheprocessofmodel．basedfaultdetectionandisolation(FDDtechnology．Inthemeantime，singularsystemsandMarkovianjumplinearsystems(MJLSs)havealsobeene
5、xtensivelystudiedowingtotheirgreatcapabilityofsystemmodeling．TheattentioninthisdissertationisfocusedonfaultmodelingandfaultdetectionforcontinuousdescriptorMJLSs．Themaincontributionsofthisthesisaleasfollows：Firstofall，thefaultymodelofdescriptorMJLSsise
6、stablished，andthentheadvantagesofstate—spacedescriptionintimedomainoverthetransferfunctiondescriptioninfrequencydomainarepointedout．Secondly,thegeneralizedboundedreallemmaanditsdeductionfordescriptorMJLSsarepresentedandproved，afterintroducingthedefini
7、tionsofregularity,impulseeliminationandstochasticalstability．TheperformancerequirementsforrobustnessandsensitivityoffaultdetectionsystemareformulatedintotwoL2-inducedgainconstraints．。Then，asufficientconditionfortheexistenceofthedesiredfaultdetectionfi
8、lteriSobtained．Moreover,aniterativelinearmatrixinequality(LMr)algorithmforcomputingthedesiedfilterparametersisshown．Inaddition，theresidualevaluationmethodisgiven．Thirdly,therobustfaultdetectionissuefordescriptorMJLSsisinvestigated．Thecommonexi
