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《Markov跳變系統(tǒng)的滑?？刂啤酚蓵T上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、摘要題目；MarkOV跳變系統(tǒng)的滑模控制學(xué)科、專業(yè)：檢測技術(shù)與自動化裝置碩士研究生：唐中一導(dǎo)師：劉飛教授Markov跳變系統(tǒng)代表～類重要的隨機(jī)系統(tǒng)，許多工業(yè)和科學(xué)領(lǐng)域，如制造系統(tǒng)、生化系統(tǒng)、電力系統(tǒng)甚至經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)都可以抽象成Markov跳,變系統(tǒng)模型。該系統(tǒng)特點(diǎn)是運(yùn)行過程中常常遭受環(huán)境的突然變化、人為干預(yù)、大系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)間聯(lián)結(jié)方式的改變、工作范圍的變化以及系統(tǒng)部件的損壞等隨機(jī)突變影響。因此研究跳變系統(tǒng)的分析與綜合問題可以為這些工程系統(tǒng)控制問題的解決提供理論基礎(chǔ)。滑?？刂剖且环N十分有效的魯棒控制策略。七
2、十年代以來，滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和特性引起了西方學(xué)者的廣泛重視，許多學(xué)者對其進(jìn)行了深入的研究，使得滑?？刂评碚撝饾u發(fā)展成為一個相對獨(dú)立分支。本文根據(jù)滑模控制理論的發(fā)展現(xiàn)狀，以及實(shí)際應(yīng)用對于滑模控制理論提出的新要求，以跳變系統(tǒng)為研究對象，對其滑動模態(tài)的穩(wěn)定性、耗散性以及基于觀測器的故障診斷進(jìn)行了深入的研究和探討，并給出了相應(yīng)的研究結(jié)果。本文的主要研究工作概括如下：(1)針對廣義跳變系統(tǒng)的H?？刂茊栴}，提出基于模態(tài)跳變的無記憶狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。首先利用反證法與線性變換技術(shù)保證系統(tǒng)的正則性和因果性，再利用構(gòu)
3、造的Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，證明并給出了系統(tǒng)容許性的充分條件，最后，提出了次優(yōu)H。控制設(shè)計(jì)方法。仿真示例表明所設(shè)計(jì)的控制器對于干擾有很強(qiáng)的抑制能力。(2)考慮不確定跳變系統(tǒng)的滑模控制問題，其中控制的不確定性是不匹配的且范數(shù)有界。利用Lyapunov方法和線性矩陣不等式技術(shù)，給出了系統(tǒng)滑動模態(tài)漸近穩(wěn)定的充分條件。利用該線性矩陣不等式的解可以得到所設(shè)計(jì)的滑?？刂坡珊头e分滑模面。從理論上能夠證明滑?？刂坡赡鼙ＷC狀態(tài)軌跡驅(qū)動到指定的切換面上，并給出了仿真驗(yàn)證方法的有效性。(3)針對既含有連續(xù)時(shí)問演化，又含有馬爾
4、可大事件驅(qū)動的一類非線性不確定混雜動態(tài)跳變系統(tǒng)，研究相異滑模面上的耗散控制問題。對于跳變系統(tǒng)所具有的匹配的不確定性，可根據(jù)變結(jié)構(gòu)控制理論，設(shè)計(jì)比例．積分多滑模面及相應(yīng)滑?？刂破?。與此同時(shí)利用耗散控制理論并結(jié)合線性矩陣不等式，得到存在非線性和非匹配不確定性滑模面的無記憶狀態(tài)耗散控制器。如此，系統(tǒng)滑模耗散控制器便可給出。最后仿真事例驗(yàn)證了定理的正確性。(4)針對一類具有Markov跳變參數(shù)的非線性不確定系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種新的魯棒滑模觀測器。通過奇異值分解技術(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行降階處理，并提出優(yōu)化滑模策略，使得摘要對系統(tǒng)范數(shù)有解不確定
5、性以及外界干擾具有魯棒性，滑模觀測器中的參數(shù)利用線性矩陣不等式技術(shù)獲得。利用設(shè)計(jì)的滑模觀測器實(shí)現(xiàn)故障的檢測與估計(jì)。最后是全文的總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞：跳變系統(tǒng)；滑模控制；耗散性；故障診斷；廣義系統(tǒng)；容許性；I-too控制；積分滑模面IIAbstractMarkovjumplinearsystemscompriseanimportantclassofstochastictime-variantlinearsystemsthathavebeeningreatevidenceoverthelastyears．Largenumb
6、erofrealsystemssuchasmanufactoryprocesses，biologyandchemistrysystems，powersystems，networksystemsaswellaseconomicsystemscanbeproperlydescribedbyMarkovjumplinearsystemmodel，whichsubjecttosuddenenvironmentchanges，changesintheinterconnectionsofsubsystems，modificati
7、onoftheoperatingpointofalinearizedmodelofanonlinearsystem，randomfailuresandrepairsofthecomponentsandSOon．SothestudyofMarkovjumplinearsystemcanprovideatheoreticalfoundationtosolvethecontrolproblemofthesesystems．Slidingmodecontrolisaneffectiverobustcontrolstrateg
8、y．Afterthe1970s，theslidingmodecontrolsystemreceivedextensiveattentionofthewesternresearchersforitsdistinctmeritsandfeaturesandithasbeendeeplystudiedfromthedifferentaspectswi
