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《廣義markov跳變系統(tǒng)的觀測器設(shè)計與濾波》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、類√學(xué)歷碩士□同等學(xué)力別□工程碩士碩士學(xué)位論文論文題目廣義Markov跳變系統(tǒng)的觀測器設(shè)計與H?濾波學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程作者姓名薄海英指導(dǎo)教師王國良副教授2015年4月學(xué)校代碼：10148學(xué)號：01201208110802密級：□無□加密學(xué)院信息與控制工程學(xué)院入學(xué)時間2012.9論文起止時間2013.9~2015.4答辯時間2015.6研究成果聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得遼寧石油化工大學(xué)或其他教育
2、機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。特此申明。簽名：日期：學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解遼寧石油化工大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)。簽名：日期：導(dǎo)師簽名：日期：遼寧石油化工大學(xué)碩士學(xué)位論文廣義
3、Markov跳變系統(tǒng)的觀測器設(shè)計和H濾波?摘要廣義系統(tǒng)又稱隱式系統(tǒng)、描述系統(tǒng)，這類系統(tǒng)比正常系統(tǒng)的形式更廣泛，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，常用來描述一類狀態(tài)變量具有代數(shù)約束的系統(tǒng)。當(dāng)這類系統(tǒng)遭受到環(huán)境突變及系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)或者參數(shù)的變化等情況時，就可以用廣義Markov跳變系統(tǒng)來描述。近年來關(guān)于廣義Markov跳變系統(tǒng)的研究受到了專家學(xué)者們廣泛的關(guān)注。對于這類系統(tǒng)的分析、控制及H?濾波問題的研究，不僅具有重要的理論意義，而且也具有實際應(yīng)用價值。本文主要對廣義Markov跳變系統(tǒng)隨機容許性分析、基于觀測器的控制器設(shè)計、狀態(tài)反饋控制、H濾波等問題進(jìn)行了系統(tǒng)研究。?基于廣義系統(tǒng)理論，同
4、時結(jié)合已有的馬爾科夫跳變系統(tǒng)穩(wěn)定性成果，得到以下一些有價值的研究成果：(1)在轉(zhuǎn)移速率已知的條件下，討論了廣義Markov跳變系統(tǒng)在系統(tǒng)模態(tài)滿足更一般條件下基于觀測器的控制器設(shè)計問題，給出了相應(yīng)觀測器與控制器參數(shù)的LMI求解條件，較好地解決了相應(yīng)模態(tài)獨立參數(shù)的求解與模態(tài)依賴Lyapunov函數(shù)需同時滿足的問題，最后數(shù)值例子驗證了所提方法的有效性與優(yōu)越性。(2)分別討論廣義Markov跳變系統(tǒng)在轉(zhuǎn)移速率精確已知、帶有不確定性和部分未知的條件下觀測器設(shè)計與控制器設(shè)計問題。首先，考慮轉(zhuǎn)移速率分別滿足上述一般條件時基于觀測器的控制器同時含有不確定性時的控制問題。跟傳統(tǒng)
5、方法相比，本方法所給條件具有LMI形式，且相應(yīng)的觀測器與控制器參數(shù)可同時求解。在所提方法基礎(chǔ)上，進(jìn)一步討論了轉(zhuǎn)移速率同時含有不確定性和部分未知時的控制問題，所得結(jié)果具有較小的保守性。仿真算例驗證了所提方法的有效性與優(yōu)越性。(3)針對轉(zhuǎn)移速率時變的情況，研究了時滯廣義Markov跳變系統(tǒng)I遼寧石油化工大學(xué)碩士學(xué)位論文的H濾波問題。首先，針對時變轉(zhuǎn)移速率建立具有約束條件的量?化模型，運用所提量化器模型可將時變轉(zhuǎn)移速率轉(zhuǎn)化成若干帶有時變不確定性的轉(zhuǎn)移速率。在所得模型基礎(chǔ)上，運用所提處理不確定轉(zhuǎn)移速率的方法分析系統(tǒng)的H無窮性能，給出相應(yīng)H無窮濾波器的LMI求解條件。最
6、后，通過Matlab進(jìn)行仿真，驗證了所提方法的實用性與合理性。關(guān)鍵詞：廣義系統(tǒng)、廣義Markov跳變系統(tǒng)、時滯、觀測器、轉(zhuǎn)移速率II遼寧石油化工大學(xué)碩士學(xué)位論文ObserverDesignandHFilteringfor?SingularMarkovianJumpSystemABSTRACTSingularsystemsalsocalledimplicitsystems,descriptorsystems,arewiderthannormalsystems,whosestructuresaremorecomplex.Thiskindofsystemsisoft
7、enusedtodescribesystemswithalgebraicconstraints.Whensingularsystemsexperienceabruptchangesintheirstructures,parametersorenvironmental,singularMarkovianjumpsystemsaresuitabletodescribesuchabruptchanges.Inrecentyears,moreandmoreattentionhasbeenpaidtosingularMarkovianjumpsystems.Theref
8、ore,thestabilityana
