分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)同步控制

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1、分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)同步控制重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)學(xué)生姓名:張駿指導(dǎo)教師:馬鐵東副教授專業(yè):控制科學(xué)與工程學(xué)科門(mén)類:工學(xué)重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一六年四月Researchonadaptivesynchronizationoffractional-ordercomplexnetworksAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster?sDegreeofEngineeringByZhangJunSupervisedbyA

2、ssociateProf.MaTiedongSpecialty:ControlScienceandEngineeringCollegeofAutomationofChongqingniversity,Chongqing,ChinaApril,2016中文摘要摘要在我們生活的現(xiàn)實(shí)世界中有許多自然存在或者是人工構(gòu)造的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),比如萬(wàn)維網(wǎng)(WWW)、通信網(wǎng)絡(luò)、社會(huì)關(guān)系網(wǎng)絡(luò)、食物網(wǎng)絡(luò)等。另一方面同步作為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要的動(dòng)力學(xué)行為特性,由于其廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,使得復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步及其控制成為當(dāng)下研究的一個(gè)熱點(diǎn)。眾所周知,分?jǐn)?shù)階微積分是一個(gè)既古老又新穎的數(shù)

3、學(xué)概念,它是關(guān)于任意階次的微積分模型。然而,由于其自身的復(fù)雜性和沒(méi)有實(shí)際的工程運(yùn)用,使得分?jǐn)?shù)階微積分理論只能停留在數(shù)學(xué)理論分析階段。但如今人們研究發(fā)現(xiàn),許多實(shí)際的系統(tǒng)都可以用分?jǐn)?shù)階微分方程來(lái)描述,如粘滯系統(tǒng)、金融系統(tǒng)、電磁波等。相比于整數(shù)階微積分模型,分?jǐn)?shù)階微積分在描述具有記憶特性和遺傳特性的模型上有更好的優(yōu)勢(shì)。由于分?jǐn)?shù)階微積分在描述非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方面有著整數(shù)階微積分無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),因此把分?jǐn)?shù)階微積分引入到復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,具有一定的理論與應(yīng)用研究?jī)r(jià)值。當(dāng)前關(guān)于分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的研究還很少,在參考現(xiàn)有的研究成果后,本文做了以下幾點(diǎn)工作:①對(duì)于兩個(gè)具有相

4、同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)混合同步問(wèn)題(驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)內(nèi)同步,驅(qū)動(dòng)、響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)外同步),分別通過(guò)線性反饋控制和自適應(yīng)控制實(shí)現(xiàn)兩個(gè)分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的混合同步。在基于分?jǐn)?shù)階穩(wěn)定性理論的情況下,得到網(wǎng)絡(luò)的混合同步判據(jù)并驗(yàn)證控制器的有效性。②針對(duì)不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的外同步問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)控制器,并通過(guò)分?jǐn)?shù)階穩(wěn)定性判據(jù)證明這種控制器是可行的。同時(shí)這種控制器既可以處理相同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),同時(shí)也可以處理不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。③最后提出一種新穎的自適應(yīng)反饋控制方法去辨識(shí)分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中不知道或不確定的系統(tǒng)參數(shù)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),基于帶時(shí)延

5、的分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,得到一系列辨識(shí)帶時(shí)延的分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的方法。關(guān)鍵詞:分?jǐn)?shù)階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),非線性系統(tǒng),自適應(yīng)控制,同步,時(shí)延I英文摘要ABSTRACTNowadays,therearenumerousnaturalorman-madecomplexnetworks.Forexamples,theWorldWideWeb,communicationnetworks,socialnetworks,foodwebs,andsoon.Alltheabovenetworkscanberepresentedintermsofnodesanded

6、gesindicatingconnectionsbetweennodes.Itiswellknownthatcomplexnetworkspervadethroughalmostallscientificandtechnologicalfields,includingmathematics,physics,biologicalsciences,ecology,andsocialsciencesetc.Duetoitstremendouspotentialsinrealapplications,theresearchofcomplexnetworks

7、hasbecomeahottopicinmodernscientificresearch.Asisknowntoall,thefractional-ordercalculusisanoldandnewconcept,whichisacalculusmodelofanyorder.However,becausethereisnopracticalengineeringapplicationbackground,thefractional-ordercalculustheoryhasnotattractedenoughattentionforalong

8、time.Butnowadays,itisfoundthatmanypracticalsystemscanbedescri

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