fanuc io beta link 查找和全參數(shù)說明書

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1、實用標準文案關(guān)于I/OBETALINK查找及參數(shù)1當(dāng)I/OBETALINKAMP顯示為AU小U交替變化時，證明I/OBETA參數(shù)錯，請檢查參數(shù)30、31、106、180的數(shù)。大U顯示是參數(shù)輸入后，必須關(guān)斷系統(tǒng)電源。小U顯示是要零點設(shè)置。2查看I/OBETAAMP參數(shù)的方法：A：將參數(shù)960的0—3號要設(shè)置，0位是設(shè)定SLAVE（連結(jié)）的。1、2位是設(shè)定連結(jié)的形式。3位是供給運動功能。詳細說明在16I參數(shù)的4.8項960#1=1：與卡交互，=0：與放大器交互B：還要查看參數(shù)8760及9976的第7位是否為1，并檢查有沒有PMM功能，它的軟編號為8A00，此功能在0I

2、系統(tǒng)為基本功能可考出。例如：PRM8760內(nèi)設(shè)為8500。那么：程序是O8500+2*10既O8520.2的含義是I/OLINKβAMP所在的I/OLINKAMP串口的位置。★檢查I/OLINK上串的部件的操作方法：[SYSTEM]→[PMC]→[PMCDGN]↓[TITLE][STATUS][ALMRM][TRACE][I/OCHK][I/OLINK]C：I/OBETA伺服參數(shù)在I/OBETALINK維修書的3.9項和文檔實用標準文案附錄中的B項。D：I/OBETA報警具體內(nèi)容在I/OBETALINK書中的128頁。E：美國格里森機床的軟件安裝較特出：160I系

3、統(tǒng)要看是否是分離型的，若是請在裝有HSSBD的板上將SW1旋鈕轉(zhuǎn)到0位，1位為系統(tǒng)啟動直接進入格里森公司的界面。0位為可裝載FANUC軟件的較特出的界面，如當(dāng)不能用FLASH卡裝載時，請將卡中的內(nèi)容轉(zhuǎn)到3寸盤中，通過鼠標或ALT鍵選項到A盤，然后LOAD，其中SETING的選擇是很重要。如不是分離型的SW1在主機板上。3PMM功能：按此軟件會顯示I/OLINK組在按SYSTEM軟件就顯示PRM及DGN等軟件，參數(shù)10、11是較重要的，11的7、0位是設(shè)定絕對脈沖編碼器的。12的1位是伺服參數(shù)初始化的，30為電機代碼，31為方向。4有關(guān)I/OLINKBATEAMP的

4、一般常用參數(shù)A：坐標系和行程的參數(shù)001．#1：回零不設(shè)定是否報警。0為出現(xiàn)報警。#2：超程檢測輸入信號（+OT和-OT）是否有效。0為無效。#3：儲存調(diào)整（行程）極限位1是否有效。0為無效。140．機床坐標系基準點位置。141．旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)一圈（脈沖編碼器脈沖）總量。142．143．機床坐標系第一行程的正、負極限。144．145．機床坐標系第二、第三基準點位置。文檔實用標準文案147．工件坐標系參考點。154—165．（工件坐標系）第一點至第十二點地位置。170．指出點的公差。B：速率參數(shù)21．速度指令。（與40、41、43、50、54、59、61有關(guān)）。40．快速

5、倍率。41．JOG速度。43．快速極限。44—50．1—7碼位進給速度倍率。54．返回零點的最低速度。61．快速F0的速度。C：加減速控制參數(shù)002：#0快速加減速型。0直線或鐘型加減速。1指數(shù)加減速。#1JOG或切削加減速型。0為直線或鐘型加減速。1為指數(shù)加減速。55．快速直線型或鐘型加減速時間常數(shù)T1。56．快速鐘型加減速時間常數(shù)T2。57．JOG進給或進給速度在1-7倍率的直線加減速或鐘型加減速時間常數(shù)（M）。JOG速度或在進給速度1-7倍率的指數(shù)加減速時間常數(shù)（T）。58．JOG進給或在1-7倍率的進給，鐘型加減速時間常數(shù)T2。文檔實用標準文案59．JOG

6、進給或在倍率碼1-7的進給，指數(shù)加減速FL速度。60．快速指數(shù)加減速FL速度。D：輸入、輸出信號參數(shù)3：#1：鉗制、不鉗制是否使用。0使用。1不使用。#2：檢查鉗制、不鉗制狀態(tài)（UCPS2）以前，繼續(xù)下一個順序。0為檢查鉗制、不鉗制狀態(tài)。1為不檢查鉗制不鉗制狀態(tài)。#5：顯示ID碼等待功能。0為不顯示ID1為顯示ID。#6：在外部脈沖時，一軸運動功能顯示（手動脈沖發(fā)生器）。0為有效。1為無效。#7：在一個自動操作上升（OFFTOON）、下降（ONTOOFF）啟動（ST）信號。0下降角度（ONTOOFF）1上升角度（OFFTOON）4：#0當(dāng)VRDYOFF報警忽視信號

7、（IGNVRY）是1。0伺服準備信號（SA）是01伺服準備信號（SA）保持設(shè)0#1當(dāng)急停釋放時，VRDYOFF報警忽視信號是10急停不釋放1急停釋放。20：響應(yīng)數(shù)據(jù)。0是無輸出。1是一個ATC點號包括ATC循環(huán)及點位。2機床坐標系真實次數(shù)3工件坐標系真實次數(shù)。文檔實用標準文案22：ECF和EBSY信號最小輸出時間。62；以外部脈沖輸入為基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)軸運動量1。63：以外部脈沖輸入為基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)軸運動量2。148：伺服位置的背離監(jiān)視量。149：保持行進極限位輸出范圍（DEN2）。150：1點坐標系操作范圍區(qū)間信號。151：2點坐標系操作范圍區(qū)間信號。152：3點坐標系操作范

8、圍區(qū)間信號