機(jī)械振動(dòng)(粘性阻尼)

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1、k振幅隨時(shí)間減小的振動(dòng)稱為阻尼振動(dòng)。粘性阻尼又稱線性阻尼,即滿足:阻尼力阻尼系數(shù)速度一般振動(dòng)體在液體中運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的阻尼被認(rèn)為是粘性阻尼。1、具有粘性阻尼的受迫振動(dòng)1.1、粘性阻尼振動(dòng)(dampedvibration)1受力分析kx阻尼振動(dòng)微分方程令稱為振動(dòng)系統(tǒng)的固有角頻率,稱為衰減系數(shù)k2討論:1)當(dāng)n?p,即ξ<1時(shí),阻尼較小,上式的解為其中:振動(dòng)曲線如圖,是一種振幅逐漸減小的周期性運(yùn)動(dòng)。txo欠阻尼令,稱為阻尼比。為二階常系數(shù)齊次微分方程。通解32)當(dāng)n>p,即ξ>1時(shí),阻尼較大,即過(guò)阻尼,不

2、再是周期性的了,無(wú)振動(dòng)發(fā)生。如下圖所示。3)當(dāng)n=p,即ξ=1時(shí),臨界阻尼狀態(tài),臨界阻尼情況是振動(dòng)系統(tǒng)剛剛不能作準(zhǔn)周期振動(dòng),而很快回到平衡位置的情況,應(yīng)用在天平調(diào)衡中。過(guò)阻尼臨界阻尼4如果振動(dòng)系統(tǒng)還有周期性外力作用在質(zhì)量m上,使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng),則這種振動(dòng)稱為受迫振動(dòng)。引起受迫振動(dòng)的周期性外力稱為激振力。外力、位移、速度、加速度都可能激起系統(tǒng)振動(dòng),統(tǒng)稱為激振函數(shù)。kQ(t)1.2、具有粘性阻尼振動(dòng)的受迫振動(dòng)實(shí)驗(yàn)表明,物體做受迫振動(dòng)時(shí),振動(dòng)穩(wěn)定后的頻率等于激振力的頻率,跟物體的固有頻率沒(méi)有關(guān)系。5受力分

3、析kx當(dāng)外力為基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)(如地震或地基振動(dòng)),就是慣性式測(cè)振傳感器的力學(xué)模型。62、粘性阻尼在慣性測(cè)振傳感器中的應(yīng)用2.1、位移傳感器力學(xué)模型及原理殼體附著在被測(cè)物體振動(dòng)表面上,并與后者一同振動(dòng)。xH——被測(cè)表面連同殼體振動(dòng)x——質(zhì)塊m的振動(dòng)實(shí)際上,只能測(cè)得質(zhì)塊與殼體相對(duì)運(yùn)動(dòng):y=x-xH但是,在特殊設(shè)計(jì)下,可以測(cè)出被測(cè)表面振動(dòng)位移。7其運(yùn)動(dòng)方程為:這是一個(gè)二階常系數(shù)非齊次線性方程。受力分析K(x-xH)8因此,上方程式的特解為:所以,可以得到質(zhì)塊與殼體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)振幅Y和相位差。設(shè)xH為諧波運(yùn)

4、動(dòng),即則9——頻率比,其中表示激振頻率,這里:表示系統(tǒng)固有頻率。——阻尼比,滿足質(zhì)塊與殼體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)振幅Y和相位差分別為:10當(dāng),激振頻率遠(yuǎn)大于系統(tǒng)固有頻率時(shí),可見(jiàn),得到的相對(duì)位移y實(shí)際上反映了被測(cè)對(duì)象的振動(dòng)位移xH,因?yàn)閥=x-xH,所以x=0。這時(shí)就是位移傳感器。11幅頻響應(yīng)曲線2.2、粘性阻尼特性從幅頻曲線看:1)當(dāng)z>>1時(shí),y≈xH;2)當(dāng)z<<1時(shí),相對(duì)位移y≈0,3)當(dāng)z≈1時(shí),發(fā)生共振,阻尼比ξ的影響很大。因此,只要合理選擇阻尼比ξ,就可以擴(kuò)大傳感器的使用范圍。Y/xH≈1的范

5、圍最大。ξ的影響:1)當(dāng)z<<1或z>>1時(shí),ξ的影響不大,可以不計(jì)阻尼的影響;2)在z≈1的區(qū)域內(nèi),ξ的影響很大,當(dāng)ξ變大時(shí),y/xH也變大;3)當(dāng)ξ=0.6~0.7時(shí),幅頻響應(yīng)曲線變成平坦曲線。此時(shí),12

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