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1、CAN通訊網(wǎng)絡(luò)信號線波形Ford幾種常用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較主要性能福特SCP福特9141福特ACP福特UBP（2001）福特CAN容錯是否否否否節(jié)點數(shù)3216101616信號電壓5.0V12.0V7V12.0V2V速度41．6KBS10．4KBS9．6KBS9．6KBS1MBS福特標(biāo)準(zhǔn)是是否是是接線21312微處理器接口SPIUARTUARTUARTSPI車外診斷是是否是是Ford幾種常用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較P0500第一位：系統(tǒng)第二位：碼的類型第三位：子系統(tǒng)第四、五位:具體代碼B–車身0–SAE定義1-燃油＼空氣C–底盤1–制造廠定義2–噴油器P–動力系統(tǒng)3–點火
2、U–網(wǎng)絡(luò)4–排放5–車速傳感器6–計算機(jī)輸出7–變速器DTC各位含義如：P0500幾種車型的網(wǎng)絡(luò)通訊Fiesta:CANBUS,ISO9141.Mondeo:CANBUS,ISO9141,SCP.C307:HS-CAN,MS–CAN.16981DLCDLCFiestaMondeoC30704051主繼電器控制2SCP+SCP+3+VE啟動測試輸出+VE啟動測試輸出MS-CAN+4地線地線地線地線5信號地線信號地線信號地線信號地線6CAN+CAN+CAN+HS-CAN+7ISO9141ISO9141（K）ISO91418S/WLinkcontrinput
3、9點火電源點火電源10SCP-SCP-11-VE啟動測試輸入-VE啟動測試輸入MS-CAN-122ND可擦除信號13閃存編程信號模塊程序訊號14CAN-CAN-CAN-HS-CAN-15ISO9141（L）16電源電源電源電源點火開關(guān)OFFCAN+CAN-點火開關(guān)ON無信號時2.5V2.5VHS-CAN點火開關(guān)ON有信號時1.0V1.0VHS-CAN點火開關(guān)OFF有信號時MS-CAN點火開關(guān)ON有信號時MS-CAN點火開關(guān)OFF有信號時2條線路：CAN高端與CAN低端CAN高端：隱性=2.5伏特,顯性=3.5伏特CAN低端:隱性=2.5伏特,顯性=1.
4、5伏特CAN高低差導(dǎo)致產(chǎn)生總線信號具有抗干擾性CAN-總線網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的電源損失：除受到影響的模塊不能夠通訊之外，CAN使其它模塊通訊繼續(xù)進(jìn)行。失去與網(wǎng)絡(luò)上任一模塊連接的地線：失去與非端接模塊連接的CAN+和/或CAN-：失去與端接模塊連接的CAN+和/或CAN-：受到影響的模塊不能通訊，系統(tǒng)其它部分以信噪比降低后的值繼續(xù)工作。CAN+/CAN-斷路：斷路對側(cè)的模塊之間無法進(jìn)行通訊。斷路同側(cè)的模塊之間可以進(jìn)行通訊，但是由于端接單電阻器的合成作用，降低了抗擾能力。CAN+/CAN-導(dǎo)線對電瓶正極短路：無法實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。CAN+導(dǎo)線對地短路：無法實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)
5、通訊。CAN-導(dǎo)線對地短路：可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，因為總線電壓在共模電壓范圍內(nèi)。通訊繼續(xù)進(jìn)行，同時抗擾度降低，電磁輻射增加。CAN+對CAN-短路：無法實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。特定故障條件下福特CAN的功能
