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1、CAN-bus系統(tǒng)原理與維修吉利帝豪汽車技術培訓課程僅供內部使用技術支持科課程目標了解CAN-bus、LIN-bus系統(tǒng)的優(yōu)點及種類掌握CAN-bus、LIN-bus工作原理掌握CAN-bus、LIN-bus系統(tǒng)維修特點第四部分帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)診斷第一部分CAN/LIN總線基本知識第二部分CAN-bus系統(tǒng)結構原理第三部分帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)目錄一、現(xiàn)代汽車數(shù)據(jù)傳輸形式目前,在汽車上應用的數(shù)據(jù)傳輸形式有兩種:形式1平行數(shù)據(jù)傳輸接收者發(fā)送者特點形式2串行數(shù)據(jù)傳輸接收者發(fā)送者特點二、CAN-bus的優(yōu)點什么是CAN-Bus?CAN-
2、Bus系統(tǒng)有哪些優(yōu)點三、基本概念(一)、什么是CAN總線?(二)、什么是網(wǎng)關:(三)、什么是協(xié)議:訊息應答訊息應答四、拓撲結構環(huán)形總線結構線形總線結構通過網(wǎng)關的總線結構星形總線結構五、傳輸形式光纖傳輸方式總線傳輸方式第四部分帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)診斷第一部分CAN/LIN總線基本知識第二部分CAN-bus系統(tǒng)結構原理第三部分帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)目錄一、CAN系統(tǒng)的組成1、數(shù)據(jù)傳輸總線2、數(shù)據(jù)傳輸終端3、CAN控制器4、信息收發(fā)器二、CAN系統(tǒng)的工作原理母線:控制模塊:三、CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳遞過程四、CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的構成數(shù)據(jù)
3、如何進行分配?每個位都有1個值,該值定義為電位這樣就有2個可能:高電位或低電位位電壓位值電位0V0高電位5V1低電位兩個關鍵技術:鏡像傳輸技術差分處理技術發(fā)動機電腦接收并發(fā)出車速信號儀表電腦與ABS電腦接收該信號五、CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先權如何確認數(shù)據(jù)報告的優(yōu)先權?在狀態(tài)域中,由11位組成的編碼,其數(shù)據(jù)的組合形式決定了數(shù)據(jù)的優(yōu)先權。下面是3組不同數(shù)據(jù)報告的優(yōu)先權:優(yōu)先權數(shù)據(jù)報告狀態(tài)域形式1Brake1(制動1)001101000002Engine1(發(fā)動機1)010100000003Gearbox1(變速器1)10001000000網(wǎng)關Airbag組合儀
4、表EMSBCM空調傳感器搖窗機ABSHS_CANLS_CANTCUABS狀態(tài),1Byte,20msABS輪速消息,8Byte,20ms……--發(fā)動機扭矩,2Byte,10ms發(fā)動機轉速,5Byte,10ms車速消息,1Byte,20msEMS系統(tǒng)運行狀態(tài),2Byte,100ms……ACU狀態(tài)信號,1Byte,20ms……--自動變速箱狀態(tài),1Byte,10ms自動變速箱扭矩狀態(tài),2Byte,20ms……-BCM控制消息,2Byte,150ms(門、窗、后備箱、引擎蓋狀態(tài)等)……車身舒適其它功能動力總線其它功能協(xié)議轉換15個信號6個信號7個信號5個信號2
5、3個信號各模塊到儀表的信息流舉例網(wǎng)關Airbag組合儀表EMSBCM空調傳感器搖窗機ABSHS_CANLS_CANTCU-引擎扭矩相關狀態(tài)信息,5Byte,10ms發(fā)動機轉速相關信息,7Byte,10ms自動變速器相關信息,7Byte,10ms自動變速器對扭矩、車速控制信息,6Byte,20ms……ABS狀態(tài)及剎車信息,1Byte,20msABS4輪輪速信號,8Byte,20ms發(fā)動機引擎狀態(tài)信息,4Byte,100ms發(fā)動機引擎扭矩信息,6Byte,10ms……ACU狀態(tài)及告警信號,2Byte,20ms發(fā)動機引擎轉速狀態(tài)信息,8Byte,10ms車速
6、信號,8Byte,20ms……引擎釋放/鎖止信號,1Byte,10ms車速信號,1Byte,10msBCM繼電器信號,1Byte,20ms……動力總線其它功能車身舒適其它功能---協(xié)議轉換95個信號21個信號14個信號5個信號1個信號-車速信號,1Byte,10ms發(fā)動機轉速信號,2Byte,10ms發(fā)動機怠速信號,1Byte,10ms電池電壓,2Byte,100ms……8個信號-協(xié)議轉換室內/室外溫度,1Byte,100ms后除霜狀態(tài),1byte,100ms……4個信號各模塊間的信息流舉例LIN(LocalInterconnectNetwork)是低
7、成本的汽車網(wǎng)絡總線,是汽車網(wǎng)絡CAN總線的補充。LIN的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(例如CAN總線)提供輔助功能,因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN總線可大大節(jié)省成本LIN可用來實現(xiàn)什么樣的應用典型的LIN總線應用是汽車中的聯(lián)合裝配單元如:座椅、空調、照明燈、、交流發(fā)電機等LIN協(xié)議目前在應用的版本主要有:LIN1.3、LIN2.0和LIN2.1。六、LIN總線第四部分帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)診斷第一部分CAN/LIN總線基本知識第二部分CAN-bus系統(tǒng)結構原理第三部
8、分帝豪車型CAN/LIN總線系統(tǒng)目錄一、EC718車CAN/LIN總線系統(tǒng)方案二、EC718/