《CANbus簡介》PPT課件

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1、CAN總線簡介1、USB接口處有幾根引腳？2、六個人去吃飯，圍坐一桌。大家拿起餐具一看，發(fā)現(xiàn)桌上只有3把叉子，3把小刀。每個人必須有叉子和小刀才能進餐。現(xiàn)在大家都拿起了離自己最近的餐具，尚缺另一種餐具，正一籌莫展，怎么辦？631254引言目錄一、汽車通信網(wǎng)絡(luò)1.1、汽車通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展1.2、汽車通信網(wǎng)絡(luò)的劃分二、CAN總線2.1、CAN發(fā)展史2.2、計算機網(wǎng)絡(luò)和CAN總線2.2.1、計算機網(wǎng)絡(luò)體系的結(jié)構(gòu)2.2.2、現(xiàn)場總線2.2.3、CAN總線2.3、CAN總線規(guī)范2.4、CAN節(jié)點設(shè)計目錄三、CAN總線技術(shù)應(yīng)用實例---智能停車場3.1

2、、智能停車場通訊方案總體介紹3.2、車輛的進出口控制3.3、車場內(nèi)部控制一、汽車通信網(wǎng)絡(luò)1.1、汽車通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展隨著車用電氣設(shè)備日益增加，整個汽車電氣系統(tǒng)形成了一個極其復(fù)雜的系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。日益復(fù)雜的汽車電氣系統(tǒng)對整車的綜合布線和信息的共享交互提出了更嚴格的要求，表現(xiàn)在以下六個方面：1)空間限制；2)傳輸信息的速率、容量、優(yōu)先等級等技術(shù)問題；3)高電磁干擾環(huán)境下的可靠數(shù)據(jù)傳輸；4)最大傳輸時的延時大?。?)網(wǎng)絡(luò)的容錯技術(shù)；6)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和故障診斷功能。一、汽車通信網(wǎng)絡(luò)1.1、汽車通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的

3、單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的高檔汽車中，其導(dǎo)線長度可達2000米，電氣節(jié)點達1500個，并且可靠性低。于是，基于總線的汽車網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生。下圖1、圖2分別為相同節(jié)點的傳統(tǒng)點對點通訊方式和使用CAN總線的通訊方式，從圖可以直觀地比較線束的變化（圖中節(jié)點之間的連線僅表示節(jié)點間存在信息交換，并不代表線束數(shù)量）。EngineControlAnti-LockBrakesLightingAirConditionPowerLocksTransmissionControlActiveSuspen

4、sionPowerSeatsPowerWindowsAirbagDashboardEngineControlAnti-LockBrakesLightingAirConditionPowerLocksTransmissionControlActiveSuspensionPowerSeatsPowerWindowsAirbagDashboard圖1:傳統(tǒng)的汽車網(wǎng)絡(luò)圖2:基于CAN-bus的汽車網(wǎng)絡(luò)CAN-busCAN-bus一、汽車通信網(wǎng)絡(luò)1.1、汽車通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展從通訊速度角度分析，隨著車載多媒體和辦公設(shè)備在車輛應(yīng)用方面的快速發(fā)展，一種新型

5、總線——IDB(ITSDataBus)已經(jīng)出現(xiàn)，世界各大汽車生產(chǎn)商對此非常關(guān)注，紛紛出臺相應(yīng)的研究計劃?，F(xiàn)在已經(jīng)存在能夠?qū)?dǎo)航、GPS、電話、音響、電視、DVD等進行信息綜合的雙總線（OEM總線+IDB）樣車，這些裝置之間需要頻繁地通訊，而且信息量巨大，原有的CAN總線無法滿足這些裝置間的通訊要求，因為傳輸?shù)乩硇畔ⅲ℅I）、數(shù)字音頻信息或車輛位置信息至少需要5Mbit/s的網(wǎng)絡(luò)速度，IDB-1394可以支持100、200、400Mbit/s的通訊速度，完全可以滿足高速通訊的網(wǎng)絡(luò)需求。EngineControlTransmissionCon

6、trolAnti-LockBrakesActiveSuspensionOthersCellPhoneE-callcontrollerGPSReceiverPagerOthersGatewayControllerInformationflowControlledbyGatewaycontrollerCANBusITSDataBusCAN總線是控制策略驅(qū)動的總線，主要實現(xiàn)對車輛本身的控制；而IDB總線則以信息交互、共享為目的。為實現(xiàn)CAN總線和IDB總線間的信息流動以及防止后者對前者產(chǎn)生影響，在兩總線間增加網(wǎng)關(guān)已經(jīng)成為共識。圖中為一種典型的雙

7、總線結(jié)構(gòu)示意圖。一、汽車通信網(wǎng)絡(luò)1.2、汽車通信網(wǎng)絡(luò)的劃分隨著汽車的功能不斷增加、可靠性要求的不斷提高以及價格的不斷下降，越來越多的電子控制單元（ECU）將被引入到汽車中。目前，在高端汽車中一般會有50個以上的ECU。為了使這些ECU能夠在一個共同的環(huán)境下協(xié)調(diào)工作，也為了進一步降低成本，人們設(shè)計了針對汽車通信網(wǎng)絡(luò)的總線協(xié)議。一般來說，汽車通信網(wǎng)絡(luò)可以劃分為四個不同的領(lǐng)域：信息娛樂系統(tǒng)、高安全的線控系統(tǒng)（X-By-Wire）、車身控制系統(tǒng)、低端控制系統(tǒng)，每個領(lǐng)域都有其獨特的要求，現(xiàn)有的主流汽車總線協(xié)議都無法適應(yīng)所有的要求。一、汽車通信網(wǎng)絡(luò)1

8、.2、汽車通信網(wǎng)絡(luò)的劃分1）信息娛樂系統(tǒng)：此領(lǐng)域的通信要求高速率和高帶寬，有時會是無線傳輸，目前主流應(yīng)用協(xié)議有MOST，正在推出的還有IDB-1394等；2）高安全的線控系統(tǒng)（X-By-Wir