《canbus基礎培訓》ppt課件

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時間:2019-07-18

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1、簡介基本構造功能驅動系統(tǒng)傳送安全性和故障處理數(shù)據(jù)傳輸舒適系統(tǒng)Canbus的由來由于現(xiàn)代汽車的技術水平大幅提高,要求能對更多的汽車運行參數(shù)進行控制,因而汽車控制器的數(shù)量在不斷的上升,從開始的幾個發(fā)展到幾十個以至于上百個控制單元??刂茊卧獢?shù)量的增加,使得它們互相之間的信息交換也越來越密集。為此德國BOSCH公司開發(fā)了一種設計先進的解決方案-CAN數(shù)據(jù)總線,提供一種特殊的局域網(wǎng)來為汽車的控制器之間進行數(shù)據(jù)交換。Canbus的發(fā)展歷史大眾公司首次在97年PASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳送速率為62.5Kbi

2、t/m的Canbus。98年在PASSAT和GOLF的驅動系統(tǒng)上增加了Canbus,傳送速率為500Kbit/m。2000年,大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關的第二代Canbus。2001年,大眾公司提高了Canbus的設計標準,將舒適系統(tǒng)Canbus提高到100Kbit/m,驅動系統(tǒng)提高到500Kbit/m。2002年,大眾集團在新PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡控制單元的第三代Canbus。2003年,大眾集團在新PQ35平臺上使用五重結構的Canbus系統(tǒng),并且出現(xiàn)了單線的LIN-

3、BUS。CAN-Bus是ControllerAreaNetwork的縮寫,稱為控制單元的局域網(wǎng),它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。車上的布線空間有限,CAN-Bus系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。由于控制器采用串行合用方式,因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。也就是說每個控制單元不指定接收者,把所有的信息都往外發(fā)送;由接收控制器自主選擇是否需要接收這些信息。廣播原理:一家發(fā)送,大家接收CAN-BUS系統(tǒng)組成:CAN收發(fā)器:安裝在控制器內部,同時兼具接受和發(fā)送的功能,將控制器傳

4、來的數(shù)據(jù)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。數(shù)據(jù)傳輸終端:是一個電阻,防止數(shù)據(jù)在線端被反射,以回聲的形式返回,影響數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線:雙向數(shù)據(jù)線,由高低雙絞線組成。數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器Canbus采用雙絞線自身校驗的結構,既可以防止電磁干擾對傳輸信息的影響,也可以防止本身對外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線,控制器輸出的信號同時向兩根通訊線發(fā)送,高低電平互為鏡像。并且每一個控制器都增加了終端電阻,已減少數(shù)據(jù)傳送時的過調效應。Canbus雙絞線的基本顏色:C

5、an總線的基本顏色:橙色;Can-Low總是棕色;Can-High:驅動系統(tǒng)(黑色);舒適系統(tǒng)(綠色);信息系統(tǒng)(紫色);+1V-1V外界的干擾同時作用于兩根導線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消~0VCAN儀表CAN驅動CAN信息CAN舒適CAN診斷由于汽車不同控制器對CAN總線的性能要求不同,因此最新版本的CAN總線系統(tǒng)人為設定為5個不同的區(qū)域,分別為驅動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、多功能儀表、診斷總線等5個局域網(wǎng)。其速率分別為(Kbit/s):驅動系統(tǒng)(由15號線激活):500;舒適系統(tǒng)(由30號線激活)

6、:100 信息系統(tǒng)(由30號線激活):100;診斷系統(tǒng)(由30號線激活):500 儀表系統(tǒng)(由15號線激活):100;Lin:20最大承載:1000診斷接口CAN-區(qū)域圖網(wǎng)關J519空調J255舒適系統(tǒng)J393左前門J386右前門J387左后門J388右后門J389轉向柱J527電動轉向J500G85安全氣囊J234ABSJ104變速箱發(fā)動機ESP傳感器收音機車載電話雨括器L雨括器RJ533網(wǎng)關由于不同區(qū)域Canbus總線的速率和識別代號不同,因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域,必須把它的

7、識別信號和速率進行改變,能夠讓另一個系統(tǒng)接受,這個任務由網(wǎng)關(Gateway)來完成。另外,網(wǎng)關還具有改變信息優(yōu)先級的功能。如車輛發(fā)生相撞事故,氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器的信號,這個信號的優(yōu)先級在驅動系統(tǒng)是非常高,但轉到舒適系統(tǒng)后,網(wǎng)關調低了它的優(yōu)先級,因為它在舒適系統(tǒng)功能只是打開門和燈。LinbusLinbus是內部網(wǎng)絡的縮寫。所謂汽車中的內部網(wǎng)絡是指所有的控制單元都在一個總成內(如空調等),并且有主控制器和子控制器之分,整個總成內(主控制器和子控制器,子控制器和子控制器)信息都由Linbu

8、s相連,然后由主控制器通過Canbus與外界相連。Linbus是CANBUS的子網(wǎng),但它只有一根數(shù)據(jù)線,線截面積為0.35mm2,并且沒有屏蔽措施。Linbus系統(tǒng)規(guī)定一個主控制單元最多可以連接16個子控制單元。診斷總線網(wǎng)關儀表總線驅動總線舒適總線信息總線診斷總線診斷總線是用于診斷儀器和相應控制單元之間的信息交換,它被用來代替原來的K線或者L線的功能(廢氣處理控制器除外)。診斷總線目前只能在VAS5051和VAS5052下工作,而不能適用于原來的診斷工具,如1552等

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