液壓挖掘機恒功率與變功率協(xié)調(diào)控制節(jié)能系統(tǒng)研究

液壓挖掘機恒功率與變功率協(xié)調(diào)控制節(jié)能系統(tǒng)研究

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1、液壓挖掘機恒功率與變功率協(xié)調(diào)控制節(jié)能系統(tǒng)研究何清華,常毅華,郝!鵬(中南大學(xué)!機電工程學(xué)院智能機械研究所,湖南!長沙!&’""(%)!摘要"!提出一種新的挖掘機節(jié)能控制策略###恒功率與變功率協(xié)調(diào)控制$根據(jù)負載變化的多樣性與復(fù)雜性$通過控制器對發(fā)動機和泵進行調(diào)節(jié)$使發(fā)動機#泵#負載進行恒功率#變功率協(xié)調(diào)匹配$可使發(fā)動機的輸出功率充分被泵吸收$并且使發(fā)動機工作在最優(yōu)工作點上$提高燃油利用率和整機效率%!關(guān)鍵詞"!液壓挖掘機&恒功率&變功率&功率匹配&節(jié)能!中圖分類號")*#!’!!!文獻標識碼"+!!!文章編號"’""’,--&.#!""#$"%,""--,"&!"#$%&’()

2、*%"#+),,#$-).’+).%,)/0#%1##.+).$%2.%-)1#,2.’32,420/#-)1#,)*"(’,2&/4+#5+232%),/01234,567$8/+9:;2,567$/+<=>34!?3@>AA24>3@B>C5732C7A23D@2@6@>$8EAA>4>EFB>C5732C7A73G>A>C@HE32CD>3423>>H234$8>3@H7AIE6@5*32J>HD2@K$85734D57/6373$&’""(%"60$%,2+%%)52DL7DD74>L6@DFEHM7HG73>MCE3@HEAB>@5EG235KGH76A2C>NC7J

3、7@EH23EHG>H@ED7J>>3>H4K###@5>CEHH>,DLE3GCE3@HEAO>@M>>3CE3D@73@LEM>H73GJ7H27OA>LEM>HP+CCEHG234@E@5>J7H2>@K73GCEBLA>N2@KEFAE7G234M>C736D>CE3@HEAA>H@ECE3@HEA@5>>3423>73G@5>L6BL@EB7Q>@5>BB7@C5234@5>AE7G234P?3@52DB>@5EG@5>LEM>HEF@5>>3423>C73O>6D>G7DB6C57DLEDD2OA>73G@5>>3423>C73MEHQE32@RD>NC>AA>3@

4、LE23@@E23CH>7D>@5>6D74>EF@5>F6>A73G@5>>F,F2C2>3CKEF@5>M5EA>B7C523>P7#(1),’$%5KGH76A2C>NC7J7@EH&CE3D@73@LEM>H&J7H27OA>LEM>H&LEM>HB7@C5234&>3>H4KD7J234目前國內(nèi)液壓挖掘機大部分采用恒功率控制泵的輸出功率為’系統(tǒng)$但是這種系統(tǒng)不能完全滿足主機要求$不!%S&%’%)#"S&%(%$%)#""""能很好地解決柴油機和負載的匹配$也不能對柴式中!%為泵的輸出功率!QU"$&%為泵出口油機輸出功率進行調(diào)節(jié)$因而不能適應(yīng)不同作業(yè)壓力!V=7"$

5、’%為泵出口流量!W)B23"$(%為泵工況的需要%為了使液壓挖掘機能適應(yīng)不同作業(yè)的排量!BW)H"$$%為泵的轉(zhuǎn)速!H)B23"%工況的需求和節(jié)能的需要$在挖掘機節(jié)能控制過當發(fā)動機期望工作在某一最佳工作點時$其程中采用了分工況#恒功率#變功率相結(jié)合的控輸出轉(zhuǎn)矩為一常數(shù)$所以泵與發(fā)動機功率匹配$制方法$使發(fā)動機#泵#閥#執(zhí)行機構(gòu)達到合理有關(guān)系式’匹配$提高了生產(chǎn)效率和發(fā)動機燃油利用率$減#%S&%(%)!!S常數(shù)輕了操作手勞動強度%式中#%為泵的吸收轉(zhuǎn)矩!9B"%在發(fā)動機轉(zhuǎn)速不斷波動的情況下$燃油燃燒不8!發(fā)動機&泵&負載的匹配!898!發(fā)動機&泵的匹配!收稿日期"!""-X’

6、’X’&發(fā)動機輸出功率’!基金項目"國家(#%項目“液壓挖掘機機電一體化及制造!"S#"($")T-&T信息化”,課題編號:!""%++&%"!""式中!"為發(fā)動機輸出功率!QU"$#"為發(fā)動!通訊地址"何清華,長沙中南大學(xué)機電工程學(xué)院智能機械機轉(zhuǎn)矩!9B"$$"為發(fā)動機轉(zhuǎn)速!H)B23"%研究所!""#$"%!上半月刊"!!充分#油耗升高$當負載壓力&%變大#通過減小泵的排量(%使得泵吸收的轉(zhuǎn)矩不變#實現(xiàn)發(fā)動機的恒轉(zhuǎn)速控制#使發(fā)動機工作在最佳工作點上$變量泵的恒功率調(diào)節(jié)可采用機械式或微控制器!V8"來實現(xiàn)$一般挖掘機采用機械式控制方式#通過功率設(shè)定彈簧設(shè)定最大功率值#當泵吸收

7、功率達到最大功率設(shè)定值時#進行恒功率控制調(diào)節(jié)$圖8!功率曲線與控制電流關(guān)系曲線而裝有微控器的變量泵則通過調(diào)節(jié)輸入的電信號來調(diào)節(jié)泵的排量#達到恒功率控制的目的$需功率增大#則需提高泵的輸出功率#通過泵控89:!泵!負載的匹配調(diào)節(jié)器#調(diào)整泵的排量增大#則其功率曲線升高挖掘機工作過程中#泵出口壓力的大小由負到曲線!位置$當泵吸收功率曲線達到發(fā)動機輸出載決定$負載壓力增大#泵出口壓力隨之增大#功率時#如果泵的吸收功率繼續(xù)升高#發(fā)動機轉(zhuǎn)流量和所需功率也增大$若此時流量不變#則泵速必然下降$通過控制器感

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