基于模糊控制技術(shù)的電梯群控最優(yōu)調(diào)度策略研究

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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要隨著高層建筑的不斷增多和智能建筑的快速發(fā)展,人們對建筑物內(nèi)的客流運輸設(shè)備電梯提出了越來越高的要求。為了提高電梯的運輸能力和服務(wù)質(zhì)量,一棟大樓往往需要同時安裝多臺電梯,如何實現(xiàn)多臺電梯的有效控制――電梯群控,正越來越成為人們研究的熱點問題。電梯群控的難點和重點在于電梯交通客流的隨機性以及電梯群控系統(tǒng)的多目標性、不確定性、非線性、擾動性和信息的不完備性,因而無法建立被控對象的精確模型,無法很好地采用傳統(tǒng)控制方法解決這些問題。模糊控制技術(shù)在解決非線性、不確定性問題上具有很

2、大的優(yōu)勢。它不需要建立所求解問題的精確數(shù)學(xué)模型,而是模仿人腦的推理能力,可以使許多復(fù)雜問題簡化。所以將模糊控制技術(shù)應(yīng)用到電梯群控中,就電梯群控系統(tǒng)的關(guān)鍵問題,包括乘客交通流模式的識別以及電梯群控的調(diào)度算法,展開研究,必將對我國電梯群控技術(shù)的學(xué)術(shù)研究和工程應(yīng)用產(chǎn)生積極的推動作用。論文簡要介紹了電梯群控系統(tǒng)的運行特性,國內(nèi)外現(xiàn)狀及存在問題;分析了將模糊控制技術(shù)應(yīng)用到電梯群控調(diào)度算法中的必要性和可行性;詳細剖析了描述客流特征的交通變量,提出將大樓交通構(gòu)成及客流交通強度作為交通模式模糊推理的輸入變量,建立

3、了識別12種客流交通模式的規(guī)則庫;分析了傳統(tǒng)電梯調(diào)度算法及其評價函數(shù)在描述電梯群控目標中存在不準確性、不完備性等問題,在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了新的、更加合理評價電梯調(diào)度目標的綜合評價函數(shù),將平均候梯時間少、平均乘梯時間少、能耗少、長時間候梯率低四個重要目標的加權(quán)平均值作為評價函數(shù),并根據(jù)不同的交通模式調(diào)整加權(quán)系數(shù),實現(xiàn)不同交通模式下電梯群的優(yōu)化控制;對該四個控制目標的模糊推理的具體實現(xiàn),包括新的輸入變量選取、變量計算、變量的模糊化及各目標模糊推理規(guī)則庫的建立,進行了詳細的分析研究。最后,作者構(gòu)建了基于泊

4、松分布大樓客流交通模型,并采用面向?qū)ο蟮腃++編程語言所設(shè)計的模糊電梯群控系統(tǒng)的群控調(diào)度算法進行了仿真,仿真結(jié)果證明,同傳統(tǒng)的集選控制系統(tǒng)相比,基于模糊控制技術(shù)的電梯群控系統(tǒng)的平均乘梯時間、平均候梯時間、長時間候梯率以及電梯能耗都有了明顯的降低,充分說明了基于模糊控制技術(shù)的群控算法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞:模糊控制,電梯群控,交通模式識別,調(diào)度算法,綜合評價函數(shù)I重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTWiththecontinuousincreasingofhighbuildingsandt

5、herapiddevelopmentofintelligentbuildings,moreandmoredemandshasbeenbroughtforwardtotheelevatorsthattransporttheguestinthebuilding.Severalelevatorsareinstalledinabuildinginordertoimprovethetransportationefficiencyandtheservicequality,nowadayspeoplepaymo

6、reandmoreattentiononhowtocontroltheelevatorsvalidly—elevatorgroupcontrolandithasbecomeahotissueinresearchrecently.Therandomicityofthetransportationandmanycharactersoftheelevatorgroupcontrolsystem,suchas,many-targets,theuncertainty,thenolinearity,thedi

7、sarrangementandshortofmaturityininformation,makeusverydifficulttocontroltheelevators,soitisverydifficultforustoestablishanaccuratemodelofcontrolledobject,andwecannotcontroltheelevatorsperfectlywithtraditionaltechnique.Fuzzycontroltechniquehasagreatadv

8、antageinresolvingthenolinearity,indeterminationproblems.Itdoesnotneedtoestablishanaccuratemodelfortheproblemsolved,butitimitatethelogicalreasoningofperson'sbrain,andcansimplifymanycomplicatedproblems.Asaresult,thefuzzycontroltechniquewasapplie

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