基于蒙特卡羅方法的隨機(jī)預(yù)測(cè)控制優(yōu)化算法

基于蒙特卡羅方法的隨機(jī)預(yù)測(cè)控制優(yōu)化算法

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1、摘要摘要隨機(jī)預(yù)測(cè)控制與標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測(cè)控制的區(qū)別在于前者系統(tǒng)地考慮對(duì)象的不確定性,而非依賴于反饋校正來(lái)補(bǔ)償不確定性。在隨機(jī)預(yù)測(cè)控制中,約束是機(jī)會(huì)約束,目標(biāo)函數(shù)是數(shù)學(xué)期望,滾動(dòng)優(yōu)化求解的是隨機(jī)優(yōu)化問(wèn)題。蒙特卡羅模擬方法在求解隨機(jī)優(yōu)化問(wèn)題上有其特定的優(yōu)勢(shì)。本文深入研究了基于蒙特卡羅模擬的優(yōu)化算法及其在隨機(jī)預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化中的應(yīng)用。供應(yīng)鏈系統(tǒng)常伴隨有生產(chǎn)的波動(dòng)和需求的波動(dòng),本文為其建立受到隨機(jī)擾動(dòng)和機(jī)會(huì)約束的隨機(jī)動(dòng)態(tài)模型。為了降低供應(yīng)鏈系統(tǒng)中的隨機(jī)性給供應(yīng)鏈管理帶來(lái)的成本,本文基于前人的供應(yīng)鏈管理預(yù)測(cè)控制的研究,為供應(yīng)鏈管理建立隨機(jī)預(yù)測(cè)控制框架,并采用馬氏鏈蒙特卡羅方法求解控制律。本文

2、提出在不同庫(kù)存水平下的兩種控制模式:馬氏鏈蒙特卡羅和機(jī)會(huì)約束。仿真結(jié)果表明,這兩種模式在抑制庫(kù)存波動(dòng)和抑制生產(chǎn)波動(dòng)上優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測(cè)控制。為了最大化降低總體成本,本文建立了兩種模式的最優(yōu)切換,證明了最優(yōu)切換界的存在性并利用博弈論觀點(diǎn)求得該切換界。仿真結(jié)果證實(shí)了該界的最優(yōu)性。本文針對(duì)模型非線性和擾動(dòng)非高斯的情況,介紹了基于序貫蒙特卡羅的狀態(tài)估計(jì)與控制律求解,提出了狀態(tài)估計(jì)與控制律求解的融合,在序貫蒙特卡羅中,產(chǎn)生決策的粒子,狀態(tài)的粒子用Rao.Blackwell定理邊緣化,然后基于當(dāng)前狀態(tài)的估計(jì)對(duì)未來(lái)狀態(tài)作預(yù)測(cè),形成隨機(jī)預(yù)測(cè)控制問(wèn)題,應(yīng)用序貫蒙特卡羅求解得到控制律。關(guān)鍵詞:隨機(jī)

3、預(yù)測(cè)控制馬氏鏈蒙特卡羅序貫蒙特卡羅機(jī)會(huì)約束供應(yīng)鏈管理博弈論ABSTRACTThedifferencebetweenStochasticModelPredictiveControl(SMPC)andStandardModelPredictiveControlisthattheformeronedealswithuncertaintiessystematically,whilethelateronecompensate也euncertaintieswithfeedback.InStochasticModelPredictiveControl,chanceconstraints

4、arepresentedandtheobjfectivefunctionisamathematicalexpectation.Asaresult,stochasticprogrammingiscarriedoutinarecedinghorizonmode.MonteCarlomethodsarepreferredinsolvingstochasticprogrammingproblems.ThisthesisdeeplystudiedthestochasticoptimizationbasedonMonteCarlomethodsandtheirapplicationi

5、nSMPC.Theproductionfluctuationanddemanduncertaintiesalwaysexistinthesupplychainsystems.Toreducethecostbroughtbyuncertaintiesinsupplychainmanagement(SCM),basedonthepreviousworkonthemodelpredictivecontrolofsupplychainmanagementpioneeredbyresearchers,weformedaSMPCframeworkforSCMandtakeadvant

6、ageofMCMCtoobtainthecontrolsignal.Weproposetwomodesaccordingtodifferentinventorylevel:MCMCandChance-constraints,whichareverifiedbysimulationstudythattheyperformbetterthanstandardMPCinrestraininginventoryvariationandproductionvariationrespectively.Besides。inordertoreducetheoverallcostinthe

7、longrun,webuildaswitchingschemeforthetwomodes.Weprovetheexistenceofanoptimalswitchingboundandfindtheboundbasedongametheory.Alsothesimulationresultsshowitsoptimality.AstotheNon-linearNo-Gaussianmodel,thisthesisdemonstratesthestateestimationandsolutionofcontrollawbase

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