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《三類典型非完整系統(tǒng)的一致性控制》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、單位代碼10635學號112015321001557碩士學位論文三類典型非完整系統(tǒng)的一致性控制論文作者:夏吳斌指導(dǎo)教師:黃偉教授學科專業(yè):計算機控制技術(shù)研究方向:多智能體協(xié)調(diào)控制提交論文日期:2018年4月8日論文答辯日期:2018年5月26日學位授予單位:西南大學中國?重慶2018年5月目錄目錄摘要...................................................................................................................................IABSTRACT....
2、...............................................................................................................III第1章緒論....................................................................................................................11.1研究背景與意義.................................................
3、...............................................11.2一致性控制問題的研究現(xiàn)狀及分析................................................................21.3論文的研究內(nèi)容與創(chuàng)新點...............................................................................51.3.1研究內(nèi)容.............................................................
4、...................................51.3.2創(chuàng)新點....................................................................................................61.4結(jié)構(gòu)安排...........................................................................................................7第2章預(yù)備知識............................
5、................................................................................92.1數(shù)學預(yù)備知識....................................................................................................92.2代數(shù)圖論.................................................................................................
6、..........92.3穩(wěn)定性理論.....................................................................................................112.4預(yù)定性能控制.................................................................................................112.4.1性能函數(shù)........................................................
7、......................................122.4.2誤差轉(zhuǎn)換..............................................................................................132.4.3預(yù)定性能控制實現(xiàn)........................................................................