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《網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H_2c∞_控制與自適應(yīng)控制的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要捅要隨著計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛躍發(fā)展，智能化傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動設(shè)備的誕生奠定了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的物質(zhì)基礎(chǔ)，高速以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)的不斷發(fā)展和成功應(yīng)用解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性和開放性問題，推動了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。然而，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不確定的數(shù)據(jù)傳輸會降低控制系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)等問題亟待研究和解決。針對傳感器采用時鐘驅(qū)動，控制器和執(zhí)行器采用事件驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，研究了記憶型控制器的設(shè)計方法。主要研究內(nèi)容如下：首先建立了綜合考慮時延、丟包和擾動的短時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的統(tǒng)一模型。然后采用基于“descriptorform”的Lyapunov—K
2、rasovskii泛函和線性矩陣不等式LMI方法，給出了保持系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定且滿足給定H。性能指標(biāo)的充分條件，并給出了最大允許綜合時滯界的求取方法。實例仿真證明所得結(jié)果的有效性。針對同時存在時延和數(shù)據(jù)包丟失且狀態(tài)時滯參數(shù)未知的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題進(jìn)行了研究。引入混合系統(tǒng)理論，建立了連續(xù)、離散兩種形式的系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)已有的混合系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理，得到了離散形式可用于控制輸入的對未知時滯參數(shù)的自適應(yīng)律。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和線性矩陣不等式LMI方法以及得到的自適應(yīng)律作用下，得到了能始終反映未知時滯參數(shù)的記憶型狀態(tài)反饋控制器
3、存在的充分條件。關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，時延，數(shù)據(jù)包丟失，線性矩陣不等式，基于“descriptorform"的Lyapunov—Krasovskii泛函AbstractWiththerapiddevelopmentsofcomputer,networkandcommunicationtechnology,thenaissaneeofintelligentizedsensor,executivedeviceanddriveconsistsofthesubstancefoundationofthenetworkedcontrolsystems，andtherel
4、iablityandopenissuesofthenetworkedcontrolsystemshavebeensolvedbythesustaineddevelopmentsandsuccessfulapplicationsofhi【ghspeedEthemetandfieldbuscontroltechnology,whichpromotetheextensiveapplicationsofthenetworkedcontrolsystems．However，thattheproblemofuncertaindatatransmissionmaydegr
5、adetheperformanceofcontrolsystemanditmayevendestabilizethesystemisdesideratedtoberesearchedandbesolved．Thecontrollerdesignmethodofmemorystatefeedbackcontrolofnetworkedcontrolsystemsisstudied，wherethesensoristimedriven，thecontrollerandtheactuatorareeventdriven．Themainresearchcontent
6、sareasfollows：Firstly,amodelofthenetworkedcontrolsystemsisprovidedinconsiderationoftime—delay,datadropoutanddisturbance．ThenusingLyapunov—Krasovskiifunctionofdescriptorformandlinearmatrixinequality,theasymptoticalstabilityconditionsofthesystemmeetingthegivenH。performancesandmaximum
7、allowablesyntheticalboundsareobtained．Anillustrativeexampleisprovidedtoshowtheeffectivenessoftheproposedmethod．Adaptivecontrolproblemofnetworkedcontrolsystemsisstudied，inviewoftime-delay,datadropoutandthestatedelayconstantnotknownexactly．Twomodelsinbothcontinuous-timedomainandindis
8、crete-timedomainareestabli
