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《基于自適應(yīng)模糊控制算法的公路橋梁MR 半主動控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、基于自適應(yīng)模糊控制算法的公路橋梁MR半主動控制1211,2寧響亮譚平葉茂周福霖（1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院，廣東深圳518055；2.廣東省地震工程與應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東廣州510405）摘要：為了有效處理振動控制中結(jié)構(gòu)的非線性和外界荷載的不確定性，提出了基于自適應(yīng)模糊控制算法（AFLC）的MR半主動控制算法。AFLC通過在線調(diào)節(jié)規(guī)則后件隸屬度函數(shù)，以自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)逼近等價控制律。通過引進(jìn)Lyapunov穩(wěn)定性理論設(shè)計了相應(yīng)的自適應(yīng)率。在此基礎(chǔ)上結(jié)合限幅最優(yōu)控制算法（clippedoptimal）設(shè)計了適合MR阻尼器的半主動控制算法（AFLC/clip
2、pedoptimal）。針對最近提出的公路橋梁控制的Benchmark問題進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明：在不同場地類型和幅值的地震作用下，基于AFLC算法的主動和半主動控制策略都能夠有效的抑制結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)，且MR半主動控制策略的控制效果與主動控制相近，表明了這種半主動控制策略具有很高的工程應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)模糊控制，Lyapunov穩(wěn)定性理論，半主動控制，隸屬度函數(shù)中圖分類號：TU311.3,P315.966文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AMRSEMI-ACTIVECONTROLFORHIGHWAYBRIDGEBASEDONADAPTIVEFUZZYLOGICCONTROLALG
3、ORITHM1211,2NingXiang-liangTanPingYeMaoZhouFu-lin（1.HarbinInstituteofTechnologyShenzhenGraduateSchool,Shenzhen518055,China;2.GuangdongKeyLaboratoryofEarthquakeEngineering&AppliedTechnique,Guangzhou510405,China）Abstract：Semi-activecontrolalgorithmforMRdamperbasedonadaptivefuzzycontrol(
4、AFLC)isproposedinthispaperfordealingwithnonlinearityanduncertaintyofstructureandexternalloadings.Equivalentcontrollawisapproximatedbytheadaptivefuzzycontrolsystembyadjustingthemembershipfunctionsofconclusionpartinrulesonline.Lyapunovstabilitytheoremisemployedtodesigntheadaptivelaw.AFL
5、CisintegratedwithclippedoptimalcontrolalgorithmforMRdamper.Benchmarkcontrolproblemforaseismicallyexcitedhighwaybridgedevelopedrecentlyissimulated,resultsshowthatactiveandsemi-activecontrolstrategybasedonAFLCreduceresponsequantitiesofstructureeffectivelywhensufferedtoseismicloadingswit
6、hdifferentsoiltypeanddifferentamplitude,semi-activeachievealmostthesamecontrolperformanceofactivecontrol,thissuperioritypromisesaveryhighvalueinpopularizationandapplicationofMRsemi-activecontrolstrategy.Keywords：adaptivefuzzycontrol,Lyapunovstabilitytheorem,semi-activecontrol,membersh
7、ipfunction近年來以MR為代表的智能控制裝置因出力得進(jìn)一步研究的方向。文獻(xiàn)[3,5,7]將自適應(yīng)理論與大，響應(yīng)迅速，外部能源耗用較小，且具有Fail-Safe模糊控制理論結(jié)合起來，使得模糊控制器具有在[1-5]的優(yōu)點(diǎn)而引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注?？刂扑憔€自調(diào)節(jié)與自適應(yīng)的功能，模糊控制器的初始規(guī)法在很大程度上決定MR半主動控制策略的效果。則只需粗略的確定就能達(dá)到較好的控制效果。因結(jié)構(gòu)處于非線性狀態(tài)時，基于精確計算模型的傳此，針對結(jié)構(gòu)非線性和外荷載不確定的控制問題，統(tǒng)線性最優(yōu)控制算法在理論上難以實(shí)現(xiàn)此類控制此類控制算法具有很大優(yōu)勢。問題。模糊控制以模糊集理論為基
8、礎(chǔ)，以模糊
